人工智能與機器人編程探索書（入門篇）

第 一章 機器人家族
1．1機器人發(fā)展歷史　/　002
1．2機器人分類　/　004
1．3人形機器人　/　007

第二章機器人組成
2．1機器人硬件　/　010
2．2機器人結(jié)構(gòu)與驅(qū)動　/　011
2．3直流電機、伺服電機、步進電機等驅(qū)動器　/　013
2．4機器人的大腦——單片機　/　015

第三章　機器人任務(wù)
3．1機器人誕生的意義　/　018
3．2任務(wù)框架下的機器人　/　020
3．3不同形態(tài)機器人的用途實踐　/　022

第四章　初識Pando
4．1認(rèn)識Pando機器人　/　026
4．2Pando機器人編程　/　029
4．3跟Pando問個好吧　/　032

第五章　古靈精怪的Pando
5．1Pando的表情　/　039
5．2表情才藝大比拼　/　042
5．3迷宮小游戲　/　045
5．4機器人走迷宮：Pando的營救行動　/　048


第六章　多才多藝的Pando
6．1　摸摸頭 /　051
6．2Pando的領(lǐng)航員　/　054
6．3川劇文化——變臉　/　058
6．4才藝展示：變臉　/　060

第七章　初始CUBE
7．1神奇的積木　/　063
7．2聲控延時燈　/　069
7．3智能光控夜燈　/　073
7．4DIY感光鬧鐘　/　075



第八章　距離之美
8．1隱形的尺子　/　080
8．2小小演奏家　/　083
8．3智能道閘　/　086

第九章　旋轉(zhuǎn)吧，積木！
9．1倒計時3、2、1　/　092
9．2旋轉(zhuǎn)八音盒　/　097
9．3姿態(tài)檢測器　/　102

第十章　豐富的傳感器
10．1手指魔法　/　107
0．2色彩檢測儀　/　109
10．3搶答器　/　112
10．4智能樓道夜燈　/　115