泛在機器人技術(shù)與實踐

定　價：￥98.00

作　者：	曹其新著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118123470	出版時間：	2021-09-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	339	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《泛在機器人技術(shù)與實踐》介紹覆蓋泛在機器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機理以及應(yīng)用實踐全部研究內(nèi)容。顯然，這是一項龐大任務(wù)，它不但要運用傳統(tǒng)機器人學(xué)思想還有綜合人工智能、普適計算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。為了起到從概念到理論至實踐的指導(dǎo)作用，《泛在機器人技術(shù)與實踐》在調(diào)研了國內(nèi)外泛在機器人技術(shù)研究和應(yīng)用案例的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者團隊關(guān)于機器人組件技術(shù)、泛在傳感技術(shù)以及智能移動機器人技術(shù)研究成果凝練了泛在機器人系統(tǒng)框架。通過可穿戴技術(shù)、人機交互技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及增強現(xiàn)實技術(shù)等使得人與機器人協(xié)作、機器人與云計算無縫交互成為可能。因此，特別是邊緣計算應(yīng)用大大提高了泛在機器人系統(tǒng)的實際功能，降低了終端機器人的成本，并實現(xiàn)機器人組件的實用性和泛在功能。《泛在機器人技術(shù)與實踐》分為6章，分別是緒論、基礎(chǔ)理論與相關(guān)技術(shù)、傳感模塊、決策模塊、執(zhí)行模塊以及泛在機器人在智慧生活與智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。以工業(yè)4。0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機器人——泛在機器人從概念到實現(xiàn)方法與技術(shù)路線，書中介紹機器人的功能組件案例都附有源代碼進行具體實現(xiàn)的說明。最后分別介紹了泛在機器人技術(shù)在智能酒吧和智能制造生產(chǎn)線上應(yīng)用。

作者簡介

暫缺《泛在機器人技術(shù)與實踐》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 機器人的發(fā)展歷史
1．1．1 第一代機器人
1．1．2 第二代機器人
1．1．3 第三代機器人
1．1．4 下一代機器人
1．2 泛在機器人的概念
1．2．1 智能空間
1．2．2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
1．2．3 從泛在感知、泛在網(wǎng)絡(luò)到泛在機器人
第2章基礎(chǔ)理論與相關(guān)技術(shù)
2．1 泛在機器人系統(tǒng)
2．1．1 機器人模塊化
2．1．2 機器人中間件技術(shù)
2．1．3 泛在機器人技術(shù)框架
2．1．4 泛在機器人系統(tǒng)構(gòu)建
2．2 模塊化技術(shù)
2．2．1 日本RTC技術(shù)
2．2．2 美國ROS技術(shù)
2．2．3 歐盟OROCOS技術(shù)
2．2．4 韓國OPRoS技術(shù)
2．2．5 中國RFC技術(shù)
2．3 新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
2．3．1 IPv6技術(shù)
2．3．2 SG技術(shù)
2．3．3 云計算
2．3．4 邊緣計算
2．4 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
2．4．1 任務(wù)規(guī)劃
2．4．2 基于深度強化學(xué)習(xí)的任務(wù)規(guī)劃
第3章傳感模塊
3．1 泛在機器人中的傳感器
3．1．1 超聲與毫米波傳感器
3．1．2 單目相機
3．1．3 雙目與深度相機
3．1．4 全景相機
3．1．5 激光雷達
3．1．6 編碼器
3．2 人體互動設(shè)備介紹
3．2．1 AR眼鏡
3．2．2 手勢識別設(shè)備
3．2．3 智能腕帶
3．2．4 腦電EEG記錄儀
3．2．5 眼動儀
……
第4章決策模塊
第5章執(zhí)行模塊
第6章泛在機器人在智慧生活與智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用
參考文獻