多輸入多輸出(Multiple Input Multiple Ontput,MIMO)毫米波雷達是國內外雷達領域的研究熱點,MIMO毫米波雷達克服了傳統(tǒng)雷達單發(fā)單收的缺點,提高了能量利用率、測角精度、雜波抑制能力,降低了截獲率。與激光雷達和視頻檢測相比,毫米波雷達具有非常大的優(yōu)勢,因此MIMO毫米波雷達廣泛應用于智能交通領域。本書從智能交通系統(tǒng)中的車輛檢測、測速、跟蹤技術出發(fā),依據真實的MIMO毫米波雷達測量數(shù)據,介紹車輛跟蹤系統(tǒng)架構,以及常用的交通雷達體制,并對這些體制進行比較,得出FSK是***應用于測速的交通雷達體制。本書重點介紹了處理毫米波雷達探測數(shù)據的方法,包括初期對接收到的雷達信號進行去噪及利用獲取的點云數(shù)據對雷達擺角進行修正,中期的點云數(shù)據聚類處理,后期的車輛軌跡關聯(lián)、跟蹤技術。在介紹這些技術時,不僅應用了經典的雷達數(shù)據處理技術,還提出了一些改進算法,并對目前熱門的圖像處理技術進行了介紹。