服務機器人與信息無障礙技術

定　價：￥99.00

作　者：	張毅，劉想德，徐曉東，鄭凱，楊德偉著，陸亞東譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118123395	出版時間：	2021-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	324	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《服務機器人與信息無障礙技術》是作者在長期從事服務機器人、信息無障礙技術科研工作的基礎上完成的，具體內(nèi)容如下：第1章，緒論。講述了服務機器人與信息無障礙技術及其發(fā)展、典型的服務機器人與信息無障礙系統(tǒng)。第2章，服務機器人的基礎知識。講述了服務機器人的主要功能及服務機器人的組成模塊。第3章，服務機器人的運動學與動力學。講述了機械系統(tǒng)的運動約束、移動平臺運動學模型、移動平臺動力學模型及操作手臂的運動學模型。第4章，服務機器人的感知系統(tǒng)。講述了服務機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器，服務機器人傳感器的性能指標及多傳感器信息融合技術。第5章，服務機器人的控制技術。講述了服務機器人經(jīng)典控制技術、服務機器人現(xiàn)代控制技術及智能控制技術。第6章，服務機器人視覺與導航技術。講述了服務機器人視覺系統(tǒng)、攝像機標定、圖像處理、服務機器人視覺導航理論與方法、服務機器人視覺SLAM的理論研究及服務機器人同步定位與地圖構(gòu)建。第7章，信息無障礙數(shù)字化交互技術。講述了無障礙人機交互技術、服務器端語音推送技術、手語理解與轉(zhuǎn)換技術、文語轉(zhuǎn)換技術及公共場所聽力補償技術。第8章，信息無障礙網(wǎng)站。講述了信息無障礙網(wǎng)站建設標準、信息無障礙網(wǎng)站建設的設計、信息無障礙網(wǎng)站設計中的關鍵技術、信息無障礙網(wǎng)站測評工具及信息無障礙網(wǎng)絡交互方法。第9章，信息無障礙家居與社區(qū)。講述了信息無障礙家居與社區(qū)的關鍵技術、信息無障礙家居及信息無障礙社區(qū)。

作者簡介

暫缺《服務機器人與信息無障礙技術》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 服務機器人與信息無障礙技術及其發(fā)展
1．1．1 服務機器人與信息無障礙技術的概念
1．1．2 服務機器人與信息無障礙技術的研究意義
1．1．3 服務機器人與信息無障礙技術的關鍵技術
1．1．4 服務機器人與信息無障礙的發(fā)展
1．2 典型的服務機器人與信息無障礙系統(tǒng)
1．2．1 典型的服務機器人
1．2．2 典型的信息無障礙系統(tǒng)
第2章服務機器人的基礎知識
2．1 服務機器人的主要功能
2．2 服務機器人的組成模塊
2．2．1 服務機器人的功能模塊
2．2．2 服務機器人的總體結(jié)構(gòu)
2．2．3 服務機器人的人機交互子系統(tǒng)
2．2．4 服務機器人的執(zhí)行機構(gòu)
2．2．5 服務機器人的電源子系統(tǒng)
2．2．6 服務機器人的移動機構(gòu)
2．2．7 服務機器人的服務機械手
第3章服務機器人的運動學與動力學
3．1 機械系統(tǒng)的運動約束
3．1．1 完整約束與非完整約束
3．1．2 廣義坐標
3．1．3 位形空間
3．1．4 Pfaffian型非完整約束系統(tǒng)的可控性判據(jù)
3．1．5 示例——單輪滾動約束
3．2 移動平臺運動學模型
3．2．1 差分驅(qū)動平臺
3．2．2 導向驅(qū)動輪式平臺
3．2．3 全方位輪式平臺
3．3 移動平臺動力學模型
3．3．1 雙輪差動移動平臺
3．3．2 履帶式移動平臺
3．4 操作手臂的運動學模型
3．4．1 空間點表示
3．4．2 齊次變換的表示
3．4．3 正運動學分析
3．4．4 機器人的工作空間研究
3．4．5 逆運動學求解
3．4．6 微分關系
3．4．7 剛體運動的速度
3．4．8 雅可比矩陣
第4章服務機器人的感知系統(tǒng)
4．1 服務機器人內(nèi)部傳感器
4．1．1 位置傳感器
4．1．2 姿態(tài)傳感器
4．1．3 壓力傳感器
4．1．4 加速度傳感器
4．2 服務機器人外部傳感器
4．2．1 接近覺傳感器
4．2．2 觸覺傳感器
4．2．3 力覺傳感器
……
第5章服務機器人的控制技術
第6章服務機器人視覺與導航技術
第7章信息無障礙數(shù)字化交互技術
第8章信息無障礙網(wǎng)站
第9章信息無障礙家居與社區(qū)