服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)

定　價(jià)：￥99.00

作　者：	張毅，劉想德，徐曉東，鄭凱，楊德偉著，陸亞東譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118123395	出版時(shí)間：	2021-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	324	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)》是作者在長期從事服務(wù)機(jī)器人、信息無障礙技術(shù)科研工作的基礎(chǔ)上完成的，具體內(nèi)容如下：第1章，緒論。講述了服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)及其發(fā)展、典型的服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙系統(tǒng)。第2章，服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)。講述了服務(wù)機(jī)器人的主要功能及服務(wù)機(jī)器人的組成模塊。第3章，服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。講述了機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)約束、移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型及操作手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。第4章，服務(wù)機(jī)器人的感知系統(tǒng)。講述了服務(wù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器，服務(wù)機(jī)器人傳感器的性能指標(biāo)及多傳感器信息融合技術(shù)。第5章，服務(wù)機(jī)器人的控制技術(shù)。講述了服務(wù)機(jī)器人經(jīng)典控制技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)及智能控制技術(shù)。第6章，服務(wù)機(jī)器人視覺與導(dǎo)航技術(shù)。講述了服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像處理、服務(wù)機(jī)器人視覺導(dǎo)航理論與方法、服務(wù)機(jī)器人視覺SLAM的理論研究及服務(wù)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建。第7章，信息無障礙數(shù)字化交互技術(shù)。講述了無障礙人機(jī)交互技術(shù)、服務(wù)器端語音推送技術(shù)、手語理解與轉(zhuǎn)換技術(shù)、文語轉(zhuǎn)換技術(shù)及公共場所聽力補(bǔ)償技術(shù)。第8章，信息無障礙網(wǎng)站。講述了信息無障礙網(wǎng)站建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、信息無障礙網(wǎng)站建設(shè)的設(shè)計(jì)、信息無障礙網(wǎng)站設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)、信息無障礙網(wǎng)站測評工具及信息無障礙網(wǎng)絡(luò)交互方法。第9章，信息無障礙家居與社區(qū)。講述了信息無障礙家居與社區(qū)的關(guān)鍵技術(shù)、信息無障礙家居及信息無障礙社區(qū)。

作者簡介

暫缺《服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)及其發(fā)展
1．1．1 服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)的概念
1．1．2 服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)的研究意義
1．1．3 服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)
1．1．4 服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙的發(fā)展
1．2 典型的服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙系統(tǒng)
1．2．1 典型的服務(wù)機(jī)器人
1．2．2 典型的信息無障礙系統(tǒng)
第2章服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
2．1 服務(wù)機(jī)器人的主要功能
2．2 服務(wù)機(jī)器人的組成模塊
2．2．1 服務(wù)機(jī)器人的功能模塊
2．2．2 服務(wù)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)
2．2．3 服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互子系統(tǒng)
2．2．4 服務(wù)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2．2．5 服務(wù)機(jī)器人的電源子系統(tǒng)
2．2．6 服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．7 服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)機(jī)械手
第3章服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)
3．1 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)約束
3．1．1 完整約束與非完整約束
3．1．2 廣義坐標(biāo)
3．1．3 位形空間
3．1．4 Pfaffian型非完整約束系統(tǒng)的可控性判據(jù)
3．1．5 示例——單輪滾動(dòng)約束
3．2 移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
3．2．1 差分驅(qū)動(dòng)平臺(tái)
3．2．2 導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪式平臺(tái)
3．2．3 全方位輪式平臺(tái)
3．3 移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型
3．3．1 雙輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)
3．3．2 履帶式移動(dòng)平臺(tái)
3．4 操作手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
3．4．1 空間點(diǎn)表示
3．4．2 齊次變換的表示
3．4．3 正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3．4．4 機(jī)器人的工作空間研究
3．4．5 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
3．4．6 微分關(guān)系
3．4．7 剛體運(yùn)動(dòng)的速度
3．4．8 雅可比矩陣
第4章服務(wù)機(jī)器人的感知系統(tǒng)
4．1 服務(wù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器
4．1．1 位置傳感器
4．1．2 姿態(tài)傳感器
4．1．3 壓力傳感器
4．1．4 加速度傳感器
4．2 服務(wù)機(jī)器人外部傳感器
4．2．1 接近覺傳感器
4．2．2 觸覺傳感器
4．2．3 力覺傳感器
……
第5章服務(wù)機(jī)器人的控制技術(shù)
第6章服務(wù)機(jī)器人視覺與導(dǎo)航技術(shù)
第7章信息無障礙數(shù)字化交互技術(shù)
第8章信息無障礙網(wǎng)站
第9章信息無障礙家居與社區(qū)