轉子系統(tǒng)載荷辨識理論與方法

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 研究的目的及意義 2
1.3 國內外研究動態(tài) 3
1.3.1 信息分析方法 3
1.3.2 轉子系統(tǒng)載荷辨識方法 10
1.3.3 振動與電機電流信號監(jiān)測技術 13
1.4 主要研究內容 15
1.5 技術路線 16
1.6 小結 17
第2章 轉子系統(tǒng)動力學建模與仿真 18
2.1 引言 18
2.2 載荷激勵下轉子系統(tǒng)動力學模型建立 18
2.2.1 彎扭耦合動力學模型 18
2.2.2 機電耦合動力學模型 24
2.3 載荷激勵下轉子系統(tǒng)振動特性仿真 31
2.3.1 Simulink仿真模型 31
2.3.2 沖擊載荷激勵下的振動特性 33
2.3.3 穩(wěn)態(tài)載荷激勵下的振動特性 35
2.3.4 線性載荷激勵下的振動特性 38
2.3.5 簡諧載荷激勵下的振動特性 41
2.3.6 暫態(tài)載荷激勵下的振動特性 43
2.4 載荷激勵下轉子系統(tǒng)電機電流特性仿真 46
2.4.1 Simulink仿真模型 46
2.4.2 沖擊載荷激勵下的電流特性 47
2.4.3 穩(wěn)態(tài)載荷激勵下的電流特性 48
2.4.4 線性載荷激勵下的電流特性 49
2.4.5 簡諧載荷激勵下的電流特性 50
2.4.6 暫態(tài)載荷激勵下的電流特性 51
2.5 小結 53
第3章 基于振動信息的轉子系統(tǒng)載荷辨識方法 54
3.1 引言 54
3.2 振動信息強化處理方法 54
3.2.1 振動信息的EEMD 54
3.2.2 IMF振動信息的能量特征提取 65
3.3 載荷定性辨識方法 66
3.3.1 BPNN分類篩選方法 67
3.3.2 載荷辨識結果 70
3.4 載荷定量辨識方法 74
3.4.1 ELM回歸擬合方法 74
3.4.2 載荷辨識結果 76
3.5 小結 85
第4章 基于電機電流信息的轉子系統(tǒng)載荷辨識方法 86
4.1 引言 86
4.2 電流信息強化處理方法 86
4.2.1 快速傅里葉變換 86
4.2.2 奇異值分解 87
4.2.3 小波包能量特征提取 89
4.2.4 希爾伯特模量的頻譜分析 91
4.3 載荷定性辨識方法 92
4.3.1 LVQNN分類篩選方法 92
4.3.2 載荷辨識結果 94
4.4 載荷定量辨識方法 95
4.4.1 GRNN數(shù)據(jù)預測方法 95
4.4.2 載荷辨識結果 97
4.5 小結 101
第5章 基于融合信息的轉子系統(tǒng)載荷辨識方法 103
5.1 引言 103
5.2 理論與方法 103
5.2.1 融合信息方法 103
5.2.2 貝葉斯估計方法 104
5.2.3 SVMR方法 105
5.3 載荷定性辨識 108
5.3.1 確定特征屬性 108
5.3.2 貝葉斯估計 109
5.3.3 載荷辨識結果 110
5.4 載荷定量辨識 111
5.4.1 模型構建 111
5.4.2 關鍵參數(shù)優(yōu)化 112
5.4.3 載荷辨識結果 114
5.5 小結 115
第6章 轉子系統(tǒng)載荷辨識試驗 116
6.1 引言 116
6.2 載荷辨識試驗臺搭建 116
6.2.1 試驗臺結構設計 116
6.2.2 試驗臺控制系統(tǒng)設計 119
6.2.3 試驗臺測試系統(tǒng)設計 122
6.2.4 試驗方案設計 126
6.3 中速轉子系統(tǒng)載荷辨識試驗 127
6.3.1 試驗內容 127
6.3.2 試驗過程 128
6.4 低速轉子系統(tǒng)載荷辨識試驗 129
6.4.1 試驗內容 129
6.4.2 試驗過程 132
6.5 試驗結果對比分析 132
6.5.1 試驗臺調試 132
6.5.2 試驗實測信號 134
6.5.3 載荷定性辨識結果與試驗值的對比分析 137
6.5.4 載荷定量辨識結果與試驗值的對比分析 137
6.5.5 載荷定性辨識方法的對比分析 138
6.5.6 載荷定量辨識方法的對比分析 139
6.6 小結 139
參考文獻 141