數(shù)字化工廠實(shí)踐指南 Plant Simulation系統(tǒng)仿真與建模手冊(cè) 基礎(chǔ)卷

序
前言
第1章系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)1
11仿真的應(yīng)用1
12仿真涉及的概念和定義2
13仿真項(xiàng)目的步驟3
14仿真軟件Plant Simulation簡(jiǎn)介6
15Plant Simulation軟件平臺(tái)的可用資源8
16開始仿真建模10
17建模12
第2章仿真編程語言Simtalk15
21程序?qū)ο驧ethod15
22在程序?qū)ο笾芯帉懗绦?7
23Simtalk編程語言20
24變量與數(shù)據(jù)類型23
25運(yùn)算符28
26程序控制分支31
27條件區(qū)分(Case Differentiation)32
28循環(huán)(Loop)33
29程序函數(shù)34
210中斷執(zhí)行程序48
211代碼測(cè)試與優(yōu)化50
212層次化建模57
213用動(dòng)態(tài)方法生成模型60
214對(duì)話框(Dialog)66
第3章生產(chǎn)流程建模82
31物流庫元素82
32物流元素對(duì)象屬性的設(shè)置與修改94
33可移動(dòng)對(duì)象（MU）103
34源(Source)對(duì)象與回收器(Drain)對(duì)象108
35順序加工生產(chǎn)流程115
36并行生產(chǎn)結(jié)構(gòu)120
37裝配流程125
38分拆流程130
39生產(chǎn)中的廢料與返工生產(chǎn)流程137
第4章信息流與信息控制142
41列表對(duì)象142
42一維表格144
43二維表格（TableFile/DataTable）146
44時(shí)間序列表（TimeSequence）153
45觸發(fā)器對(duì)象（Trigger）156
46生成器對(duì)象（Generator）163
47屬性管理器對(duì)象（AttributeExplorer）查看屬性管理器中可管理的屬性165
48事件管理器對(duì)象（EventController）167
第5章交通運(yùn)輸流程建模與仿真172
51輸送線對(duì)象(Conveyor/Line)172
52角度轉(zhuǎn)向器對(duì)象(AngularConverter)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)象(Turntable)176
53回轉(zhuǎn)盤對(duì)象(TurnPlate)179
54移載機(jī)對(duì)象(Converter)181
55軌道對(duì)象(Track)184
56長(zhǎng)度類型對(duì)象上的傳感器(Sensor)186
57車輛對(duì)象(Transporter)191
58機(jī)車對(duì)象（Tractor）224
59車輛對(duì)象的電源管理230
510復(fù)雜設(shè)備的建模——龍門起重機(jī)庫的應(yīng)用234
511AGV池與Marker的應(yīng)用244
第6章機(jī)器人與物流搬運(yùn)設(shè)備仿真250
61機(jī)器人對(duì)象(PickAnd Place)250
62機(jī)器人作業(yè)仿真254
63利用車輛與軌道對(duì)象進(jìn)行機(jī)器人搬運(yùn)物料建模266
64鎖閉區(qū)（LockoutZone）290
65龍門式機(jī)器人建模292
第7章倉儲(chǔ)物流與采購供應(yīng)鏈建模仿真297
71緩存對(duì)象297
72排序管理器（Sorter）298
73存儲(chǔ)對(duì)象與倉儲(chǔ)過程302
74采購供應(yīng)鏈和倉儲(chǔ)系統(tǒng)建模327
75存儲(chǔ)起重機(jī)對(duì)象(V11版本)364
第8章人員作業(yè)仿真與分析394
81Exporter、Importer和Broker對(duì)象394
82工人對(duì)象395
83工人工效的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)403
84人工作業(yè)過程仿真實(shí)踐案例403
85用小車對(duì)象和軌道對(duì)象模擬工人的作業(yè)行為430
附錄439
附錄ASimtalk 20439
附錄B專業(yè)術(shù)語中英文對(duì)照440
參考文獻(xiàn)442