現(xiàn)代魯棒控制理論

第1章 緒論
1.1 控制理論的發(fā)展階段
1.2 魯棒控制理論研究的基本問題
思考題
第2章 魯棒控制的基礎知識
2.1 函數(shù)空間
2.2 范數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型描述
2.4 系統(tǒng)的內(nèi)部結構特性
2.5 Riccati方程與線性矩陣不等式
2.6 奇異值分解與靈敏度函數(shù)
思考題
第3章 H∞魯棒控制理論
3.1 不確定性描述
3.2 標準H∞控制問題
3.3 二次穩(wěn)定化控制
3.4 最優(yōu)控制與H∞魯棒控制
3.5 非線性系統(tǒng)的H控制
思考題
第4章 μ綜合設計方法
4.1 標準的μ綜合設計方法
4.2 魯棒算法
思考題
第5章 回路傳遞函數(shù)恢復設計方法
5.1 回路成形設計
5.2 目標回路設計
5.3 目標回路傳遞函數(shù)回復設計
思考題
第6章 變結構控制設計的基本原理
6.1 變結構控制設計思想起源及發(fā)展概況
6.2 變結構控制的定義與內(nèi)涵
6.3 變結構控制的基本概念
6.4 變結構控制的基本設計方法
6.5 模型參考變結構控制方法
6.6 非線性系統(tǒng)的變結構控制方法
思考題
第7章 Terminal滑?？刂频脑O計方法
7.1 Terminal滑模控制的設計思想
7.2 基于冪次函數(shù)的Terminal滑?？刂圃O計方法
7.3 基于誤差補償函數(shù)的Terminal滑?？刂品椒?br /> 7.4 基于時間函數(shù)的Terminal滑?？刂品椒?br /> 思考題
第8章 非匹配不確定系統(tǒng)滑?？刂频脑O計方法
8.1 非匹配控制系統(tǒng)的概念
8.2 非匹配系統(tǒng)的滑模自適應控制方法
8.3 基于反演法的非匹配系統(tǒng)的滑?？刂葡到y(tǒng)設計
8.4 基于干擾觀測器的滑模變結構控制系統(tǒng)設計
思考題
參考文獻