工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)與維護(hù)

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	黃河，覃智廣，沈濤編
出版社：	中國輕工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等職業(yè)教育自動(dòng)化類專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787518431977	出版時(shí)間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	126	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)與維護(hù)》通過項(xiàng)目實(shí)例講解工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、維護(hù)及維修的相關(guān)知識和技能。全書分別是工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的信號采集及通信、工業(yè)機(jī)器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣維修、工業(yè)機(jī)器人電氣保養(yǎng)與維護(hù)。學(xué)習(xí)項(xiàng)目從簡單到復(fù)雜的規(guī)律，循序漸進(jìn)進(jìn)行講解。通過學(xué)習(xí)項(xiàng)目，重點(diǎn)學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)及維修、工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)等。教材打破傳統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)方式，按照項(xiàng)目任務(wù)的完成過程集合相關(guān)的基本知識、基本理論和技術(shù)技能，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和職業(yè)性。

作者簡介

　　黃河，數(shù)控專業(yè)帶頭人，宜賓市第一批骨干人才，宜賓市優(yōu)秀教師；主持并完成省級科研2項(xiàng)、院級教研科研3項(xiàng)，主研、參研各級教研科研項(xiàng)目40余項(xiàng)；公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文35篇；編寫（審）并公開出版高職教材5本；獲市級科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；省級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，院級教學(xué)成果特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；實(shí)用新型專利4項(xiàng)。

圖書目錄

項(xiàng)目1：工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的硬件
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成
1.1.2 IPC控制器
1.1.3 I/O模塊
1.1.4 伺服驅(qū)動(dòng)器
1.1.5 伺服電動(dòng)機(jī)
1.1.6 開關(guān)電源
1.1.7 示教器
1.1.8 按鈕/開關(guān)/指示燈
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人的供電電路的安裝
1.2.1 工業(yè)機(jī)器人的供電電路一次回路
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人的供電電路二次回路
任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人NCUC總線線纜的安裝
1.3.1 NCUC總線的線纜制作
1.3.2 NCUC總線的線纜連接
任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人DI/DO回路的安裝
1.4.1 DI回路
1.4.2 DO回路
任務(wù)5：工業(yè)機(jī)器人其他回路的安裝
1.5.1 繼電器觸點(diǎn)回路
1.5.2 示教器線纜
1.5.3 動(dòng)力線纜
1.5.4 信號線纜
1.5.5 接地回路
項(xiàng)目2：工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試
任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試
2.3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.3.2 直流電機(jī)
2.3.3 交流電機(jī)
2.3.5 伺服系統(tǒng)
2.3.6 變頻技術(shù)
2.3.7 編碼器技術(shù)
項(xiàng)目3：工業(yè)機(jī)器人的信號采集及通信
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到位信號檢測
3.1.1 光電傳感器
3.1.2 磁性傳感器
任務(wù)2：產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測
任務(wù)3：產(chǎn)品信息存取
3.3.1 條碼
3.3.2 RFID
項(xiàng)目4：工業(yè)機(jī)器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線
任務(wù)1：主令電器的安裝和接線
任務(wù)2：斷路保護(hù)裝置的安裝和接線
任務(wù)3：氣動(dòng)元件的安裝和接線
任務(wù)4：控制變壓器的電氣原理及接線調(diào)試
任務(wù)5：開關(guān)電源的電氣原理及接線調(diào)試
項(xiàng)目5：工業(yè)機(jī)器人電氣裝配
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人常用檢測工具
任務(wù)2：線束的制作
項(xiàng)目6：工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試
任務(wù)1：電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查
任務(wù)2：上電后的參數(shù)設(shè)置
項(xiàng)目7：工業(yè)機(jī)器人電氣維修
任務(wù)1：PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修
任務(wù)2：電氣故障檢修
項(xiàng)目8：工業(yè)機(jī)器人電氣保養(yǎng)與維護(hù)
8.1.1 安全注意事項(xiàng)
8.1.2 工業(yè)機(jī)器人電氣維護(hù)
8.1.3 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)
參考文獻(xiàn)