汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)與驗(yàn)證

序
前言

第1章 智能駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1 背景及意義 ...
1.1.1 減少交通事故 ...
1.1.2 提升通行效率 ...
1.2 智能駕駛分級(jí) ...
1.2.1 背景 ...
1.2.2 制定過程 ...
1.2.3 分級(jí)結(jié)果 ...
1.2.4 《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》與SAE J3016的異同點(diǎn) ...
1.2.5 常見功能的等級(jí)劃分 ...
1.3 智能駕駛政策 ...
1.4 長(zhǎng)安汽車智能駕駛發(fā)展歷程 ...
1.4.1 早期探索 ...
1.4.2 高速發(fā)展 ...
1.4.3 面向未來(lái) ...
參考文獻(xiàn) ...

第2章 智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)
2.1 總體系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...
2.1.1 客戶需求分析 ...
2.1.2 系統(tǒng)需求分析 ...
2.1.3 系統(tǒng)架構(gòu) ...
2.2 環(huán)境傳感器系統(tǒng) ...
2.2.1 概述 ...
2.2.2 超聲波傳感器 ...
2.2.3 毫米波雷達(dá) ...
2.2.4 激光雷達(dá) ...
2.2.5 車載相機(jī) ...
2.3 車輛定位系統(tǒng) ...
2.3.1 概述 ...
2.3.2 車載組合導(dǎo)航技術(shù) ...
2.4 自動(dòng)駕駛軟件 ...
2.4.1 軟件架構(gòu) ...
2.4.2 感知過程 ...
2.4.3 規(guī)劃過程 ...
2.4.4 運(yùn)動(dòng)控制過程 ...
2.5 人機(jī)交互 ...
2.5.1 概述 ...
2.5.2 設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ) ...
2.5.3 基于P-D-E-F階段的HMI設(shè)計(jì)指南 ...
2.5.4 HMI設(shè)計(jì)測(cè)評(píng) ...
2.5.5 控制權(quán)切換關(guān)鍵技術(shù) ...
2.5.6 人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù) ...
2.5.7 發(fā)展趨勢(shì) ...
2.6 車路協(xié)同 ...
2.6.1 概述 ...
2.6.2 車路協(xié)同場(chǎng)景 ...
2.6.3 標(biāo)準(zhǔn) ...
2.6.4 架構(gòu) ...
2.6.5 應(yīng)用案例 ...
參考文獻(xiàn) ...

第3章 智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)價(jià)
3.1 測(cè)試評(píng)價(jià)體系 ...
3.2 測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì) ...
3.2.1 測(cè)試場(chǎng)景的分類 ...
3.2.2 測(cè)試場(chǎng)景的構(gòu)成要素 ...
3.2.3 測(cè)試場(chǎng)景的構(gòu)建方法 ...
3.2.4 國(guó)內(nèi)典型測(cè)試場(chǎng)景庫(kù) ...
3.3 仿真測(cè)試 ...
3.3.1 測(cè)試方法 ...
3.3.2 測(cè)試軟件 ...
3.3.3 加速技術(shù) ...
3.3.4 測(cè)試案例 ...
3.3.5 面臨挑戰(zhàn) ...
3.4 場(chǎng)地測(cè)試 ...
3.4.1 測(cè)試場(chǎng)地 ...
3.4.2 測(cè)試設(shè)備 ...
3.4.3 測(cè)試場(chǎng)景 ...
3.4.4 測(cè)試案例 ...
3.5 道路測(cè)試 ...
3.6 主觀評(píng)價(jià) ...
參考文獻(xiàn) ...

第4章 智能駕駛工程實(shí)踐案例
4.1 自適應(yīng)巡航控制(L1) ...
4.1.1 系統(tǒng)需求 ...
4.1.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.1.3 感知認(rèn)知 ...
4.1.4 決策控制 ...
4.1.5 人機(jī)交互 ...
4.1.6 測(cè)試驗(yàn)證 ...
4.2 高度輔助泊車(L2) ...
4.2.1 系統(tǒng)功能 ...
4.2.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.2.3 感知認(rèn)知 ...
4.2.4 路徑規(guī)劃 ...
4.2.5 決策控制 ...
4.2.6 人機(jī)交互 ...
4.2.7 測(cè)試驗(yàn)證 ...
4.3 交通擁堵自動(dòng)駕駛(L3) ...
4.3.1 系統(tǒng)需求 ...
4.3.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.3.3 感知認(rèn)知 ...
4.3.4 決策控制 ...
4.3.5 人機(jī)交互 ...
4.3.6 測(cè)試驗(yàn)證 ...
參考文獻(xiàn) ...

第5章 智能駕駛的未來(lái)展望
5.1 未來(lái)展望 ...
5.2 政策法規(guī) ...
5.2.1 國(guó)外相關(guān)政策法規(guī) ...
5.2.2 國(guó)內(nèi)相關(guān)政策法規(guī) ...
5.2.3 政策法規(guī)趨勢(shì)分析 ...
5.3 產(chǎn)品化趨勢(shì) ...
5.3.1 產(chǎn)品形態(tài)演進(jìn)趨勢(shì) ...
5.3.2 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ...
5.4 智慧交通系統(tǒng) ...
5.4.1 多模式交通 ...
5.4.2 車輛共乘與共享 ...
5.4.3 個(gè)人快速交通（PRT） ...
5.4.4 需求響應(yīng)交通（DRT） ...
5.4.5 老齡化/殘疾人士友好型社會(huì) ...
5.5 面臨的挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)措施 ...
5.5.1 面臨的挑戰(zhàn) ...
5.5.2 應(yīng)對(duì)措施 ...
參考文獻(xiàn) ...