汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證

定　價(jià)：￥198.00

作　者：	何舉剛著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	中國(guó)汽車(chē)自主研發(fā)技術(shù)與管理實(shí)踐叢書(shū)
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111691235	出版時(shí)間：	2021-12-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	320	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證》結(jié)合汽車(chē)整車(chē)企業(yè)具體工程實(shí)例，系統(tǒng)介紹了汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)從需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)到測(cè)試驗(yàn)證的整個(gè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐的統(tǒng)一。本書(shū)編寫(xiě)人員皆為汽車(chē)整車(chē)企業(yè)具有豐富正向開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)技術(shù)骨干，并邀請(qǐng)了清華大學(xué)、吉林大學(xué)、重慶大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、重慶理工大學(xué)、地平線科技公司和縱目科技公司等高校和企業(yè)的專(zhuān)家為本書(shū)的架構(gòu)和具體內(nèi)容把關(guān)。本書(shū)兼具理論性和實(shí)用性，內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，對(duì)初入智能駕駛領(lǐng)域的讀者建立系統(tǒng)性認(rèn)知具有較大參考意義。《汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證》主要面向從事汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作的工程師，也可作為高等院校汽車(chē)相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　?、僦骶幒闻e剛：長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院總經(jīng)理，歷任長(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院副院長(zhǎng)，長(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院副總工程師、長(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院電裝設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)。 ②副主編何文：長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院副院長(zhǎng)、美國(guó)凱特琳大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者、中國(guó)兵器裝備集團(tuán)公司青年學(xué)術(shù)帶頭人。 ③副主編高振海：吉林大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院院長(zhǎng)，吉林大學(xué)汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，兼任國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì)特聘專(zhuān)家。 ④主審?fù)踅◤?qiáng)：清華大學(xué)汽車(chē)工程系教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者。

圖書(shū)目錄

序
前言

第1章智能駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1 背景及意義 ...
1.1.1 減少交通事故 ...
1.1.2 提升通行效率 ...
1.2 智能駕駛分級(jí) ...
1.2.1 背景 ...
1.2.2 制定過(guò)程 ...
1.2.3 分級(jí)結(jié)果 ...
1.2.4 《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》與SAE J3016的異同點(diǎn) ...
1.2.5 常見(jiàn)功能的等級(jí)劃分 ...
1.3 智能駕駛政策 ...
1.4 長(zhǎng)安汽車(chē)智能駕駛發(fā)展歷程 ...
1.4.1 早期探索 ...
1.4.2 高速發(fā)展 ...
1.4.3 面向未來(lái) ...
參考文獻(xiàn) ...

第2章智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
2.1 總體系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...
2.1.1 客戶需求分析 ...
2.1.2 系統(tǒng)需求分析 ...
2.1.3 系統(tǒng)架構(gòu) ...
2.2 環(huán)境傳感器系統(tǒng) ...
2.2.1 概述 ...
2.2.2 超聲波傳感器 ...
2.2.3 毫米波雷達(dá) ...
2.2.4 激光雷達(dá) ...
2.2.5 車(chē)載相機(jī) ...
2.3 車(chē)輛定位系統(tǒng) ...
2.3.1 概述 ...
2.3.2 車(chē)載組合導(dǎo)航技術(shù) ...
2.4 自動(dòng)駕駛軟件 ...
2.4.1 軟件架構(gòu) ...
2.4.2 感知過(guò)程 ...
2.4.3 規(guī)劃過(guò)程 ...
2.4.4 運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程 ...
2.5 人機(jī)交互 ...
2.5.1 概述 ...
2.5.2 設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ) ...
2.5.3 基于P-D-E-F階段的HMI設(shè)計(jì)指南 ...
2.5.4 HMI設(shè)計(jì)測(cè)評(píng) ...
2.5.5 控制權(quán)切換關(guān)鍵技術(shù) ...
2.5.6 人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù) ...
2.5.7 發(fā)展趨勢(shì) ...
2.6 車(chē)路協(xié)同 ...
2.6.1 概述 ...
2.6.2 車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景 ...
2.6.3 標(biāo)準(zhǔn) ...
2.6.4 架構(gòu) ...
2.6.5 應(yīng)用案例 ...
參考文獻(xiàn) ...

第3章智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)價(jià)
3.1 測(cè)試評(píng)價(jià)體系 ...
3.2 測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì) ...
3.2.1 測(cè)試場(chǎng)景的分類(lèi) ...
3.2.2 測(cè)試場(chǎng)景的構(gòu)成要素 ...
3.2.3 測(cè)試場(chǎng)景的構(gòu)建方法 ...
3.2.4 國(guó)內(nèi)典型測(cè)試場(chǎng)景庫(kù) ...
3.3 仿真測(cè)試 ...
3.3.1 測(cè)試方法 ...
3.3.2 測(cè)試軟件 ...
3.3.3 加速技術(shù) ...
3.3.4 測(cè)試案例 ...
3.3.5 面臨挑戰(zhàn) ...
3.4 場(chǎng)地測(cè)試 ...
3.4.1 測(cè)試場(chǎng)地 ...
3.4.2 測(cè)試設(shè)備 ...
3.4.3 測(cè)試場(chǎng)景 ...
3.4.4 測(cè)試案例 ...
3.5 道路測(cè)試 ...
3.6 主觀評(píng)價(jià) ...
參考文獻(xiàn) ...

第4章智能駕駛工程實(shí)踐案例
4.1 自適應(yīng)巡航控制(L1) ...
4.1.1 系統(tǒng)需求 ...
4.1.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.1.3 感知認(rèn)知 ...
4.1.4 決策控制 ...
4.1.5 人機(jī)交互 ...
4.1.6 測(cè)試驗(yàn)證 ...
4.2 高度輔助泊車(chē)(L2) ...
4.2.1 系統(tǒng)功能 ...
4.2.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.2.3 感知認(rèn)知 ...
4.2.4 路徑規(guī)劃 ...
4.2.5 決策控制 ...
4.2.6 人機(jī)交互 ...
4.2.7 測(cè)試驗(yàn)證 ...
4.3 交通擁堵自動(dòng)駕駛(L3) ...
4.3.1 系統(tǒng)需求 ...
4.3.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.3.3 感知認(rèn)知 ...
4.3.4 決策控制 ...
4.3.5 人機(jī)交互 ...
4.3.6 測(cè)試驗(yàn)證 ...
參考文獻(xiàn) ...

第5章智能駕駛的未來(lái)展望
5.1 未來(lái)展望 ...
5.2 政策法規(guī) ...
5.2.1 國(guó)外相關(guān)政策法規(guī) ...
5.2.2 國(guó)內(nèi)相關(guān)政策法規(guī) ...
5.2.3 政策法規(guī)趨勢(shì)分析 ...
5.3 產(chǎn)品化趨勢(shì) ...
5.3.1 產(chǎn)品形態(tài)演進(jìn)趨勢(shì) ...
5.3.2 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ...
5.4 智慧交通系統(tǒng) ...
5.4.1 多模式交通 ...
5.4.2 車(chē)輛共乘與共享 ...
5.4.3 個(gè)人快速交通（PRT） ...
5.4.4 需求響應(yīng)交通（DRT） ...
5.4.5 老齡化/殘疾人士友好型社會(huì) ...
5.5 面臨的挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)措施 ...
5.5.1 面臨的挑戰(zhàn) ...
5.5.2 應(yīng)對(duì)措施 ...
參考文獻(xiàn) ...