車載定位定向與基準傳遞技術

第一章 定位定向傳遞技術概述
第一節(jié) 發(fā)展歷程及基本概念
第二節(jié) 地球與重力場
第三節(jié) 常用坐標系
第二章 慣性基礎知識及慣性儀表
第一節(jié) 物體空間的位置和運動
第二節(jié) 陀螺儀的定義、分類及其基本特性
第三節(jié) 轉(zhuǎn)子陀螺儀的力學原理
第四節(jié) 陀螺儀的運動方程與運動分析
第五節(jié) 自由陀螺儀的視運動
第六節(jié) 幾種典型陀螺儀的工作原理及特性
第七節(jié) 加速度計
第三章 定位定向原理
第一節(jié) 慣性定位定向原理
第二節(jié) 衛(wèi)星定位定向原理
第三節(jié) 天文定位定向原理
第四節(jié) 組合定位定向原理
第四章 慣性尋北原理
第一節(jié) 捷聯(lián)慣性尋北原理
第二節(jié) 擺式陀螺尋北原理
第三節(jié) 平臺自對準原理
第五章 方位基準傳遞技術
第一節(jié) 光電準直傳遞技術
第二節(jié) 基于磁光調(diào)制的方位傳遞技術
第三節(jié) 方位傳遞設備
第六章 定位定向傳遞技術發(fā)展
第一節(jié) 加表定向技術
第二節(jié) 偏振光定向技術
第三節(jié) 傳遞對準技術
參考文獻