火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人設(shè)計(jì)

第1章    火箭推進(jìn)劑加注技術(shù)基礎(chǔ) 
    1.1    概述 
        1.1.1    火箭推進(jìn)劑發(fā)展歷程 
        1.1.2    液體推進(jìn)劑分類 
        1.1.3    液體運(yùn)載火箭推進(jìn)劑的性能特點(diǎn) 
    1.2    常規(guī)推進(jìn)劑加注技術(shù) 
        1.2.1    推進(jìn)劑加注系統(tǒng)分類 
        1.2.2    擠壓式加注系統(tǒng) 
        1.2.3    泵壓式加注系統(tǒng) 
        1.2.4    常規(guī)推進(jìn)劑加注流程 
    1.3    低溫推進(jìn)劑加注技術(shù) 
        1.3.1    低溫推進(jìn)劑加注系統(tǒng) 
        1.3.2    低溫推進(jìn)劑加注特點(diǎn) 
        1.3.3    低溫推進(jìn)劑加注的關(guān)鍵技術(shù) 
        1.3.4    低溫推進(jìn)劑加注流程 
    1.4    推進(jìn)劑加注工作的安全可靠性分析 
        1.4.1    火箭推進(jìn)劑的危害性 
        1.4.2    國(guó)內(nèi)外推進(jìn)劑加注工作事故 
        1.4.3    推進(jìn)劑泄漏事故典型案例 
        1.4.4    推進(jìn)劑加注工作的安全防護(hù) 
    1.5    加注自動(dòng)對(duì)接技術(shù)及研究意義 
        1.5.1    加注自動(dòng)對(duì)接技術(shù) 
        1.5.2    加注自動(dòng)對(duì)接意義 
    參考文獻(xiàn) 
第2章    火箭箭地對(duì)接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 
    2.1    概述 
    2.2    美國(guó)箭地對(duì)接技術(shù) 
        2.2.1    土星V火箭 
        2.2.2    航天飛機(jī) 
        2.2.3    戰(zhàn)神火箭 
        2.2.4    其他對(duì)接系統(tǒng) 
    2.3    俄羅斯箭地對(duì)接技術(shù) 
        2.3.1    旋風(fēng)號(hào)火箭 
        2.3.2    天頂號(hào)火箭 
    2.4    其他國(guó)家箭地對(duì)接技術(shù) 
        2.4.1    歐洲阿里安火箭 
        2.4.2    日本H-2A火箭 
    2.5    國(guó)內(nèi)相關(guān)研究進(jìn)展 
    參考文獻(xiàn) 
第3章    火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人理論建模與仿真 
    3.1    概述 
    3.2    虛擬樣機(jī)構(gòu)建方法 
        3.2.1    設(shè)計(jì)構(gòu)想 
        3.2.2    仿真工具 
    3.3    可重構(gòu)機(jī)械臂建模仿真 
        3.3.1    虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)特性仿真 
        3.3.2    五自由度平臺(tái)力學(xué)特性仿真 
        3.3.3    末端支撐板力學(xué)特性仿真 
    3.4    SCARA機(jī)械臂建模仿真 
        3.4.1    力學(xué)特性仿真 
        3.4.2    精度特性仿真 
        3.4.3    空間運(yùn)動(dòng)特性仿真 
    3.5    火箭泄漏與承載建模計(jì)算 
        3.5.1    火箭加注口大泄漏沖擊力計(jì)算 
        3.5.2    箭體表面對(duì)接強(qiáng)度建模計(jì)算 
    …… 
第4章    火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 
第5章    火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人柔順控制 
第6章    火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人對(duì)中定位 
第7章    火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人在線泄漏檢測(cè) 
第8章    火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人安全可靠性設(shè)計(jì) 
第9章    火箭加注自動(dòng)對(duì)接機(jī)器人工程應(yīng)用 
第10章    智能機(jī)器人在航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景