123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本研究在混雜工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)框架的基礎(chǔ)上，結(jié)合移動(dòng)設(shè)備（AGV）的任務(wù)驅(qū)動(dòng)調(diào)度模型和AGV的運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)了一個(gè)工業(yè)場(chǎng)景下協(xié)同工作的路由算法。通過仿真實(shí)驗(yàn)，從評(píng)估丟包率、收包率、延遲時(shí)間、吞吐量和能耗問題的角度去驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。?shí)驗(yàn)結(jié)果證明，在移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)過程中應(yīng)用該啟發(fā)式解決方案，可增加無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的多路傳輸，修復(fù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸路徑，提升無線傳感器數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸性能。

作者簡(jiǎn)介

　　李文鋒，武漢理工大學(xué)二級(jí)教授，博士生導(dǎo)師。瑞典皇家工學(xué)院自治系統(tǒng)研究中心訪問學(xué)者，美國(guó)新澤西理工大學(xué)和美國(guó)紐約大學(xué)訪問教授。湖北省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能制造專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，教育部高等學(xué)校物流管理與工程類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，IEEE高級(jí)會(huì)員。主要研究方向?yàn)榄h(huán)境感知與系統(tǒng)協(xié)作控制，物流自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)，物流供應(yīng)鏈仿真與規(guī)劃，物聯(lián)網(wǎng)與物流信息化技術(shù)，智能制造，人機(jī)工程與健康監(jiān)護(hù)。先后承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家“十一五”“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家“863計(jì)劃”項(xiàng)目。先后發(fā)表科研論文近300篇，專著6本，有100余篇次被三大檢索（SCI、EI、ISTP）收錄，獲國(guó)家發(fā)明專利10多項(xiàng)。先后獲得省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

圖書目錄

引言
第l章緒論
1.1 研究背景和意義
1.1.1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)介
1.1.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.1.3 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)性能局限性
1.2 研究意義
1.3 研究?jī)?nèi)容
1.4 章節(jié)結(jié)構(gòu)
第2章工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及可靠性方法綜述
2.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
2.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)框架
2.2.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)
2.2.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)
2.3 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由規(guī)劃及可靠性方法研究
2.3.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溲莼貥?gòu)的路由可靠性方法研究
2.3.2 基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理的路由可靠性方法研究
2.3.3 面向移動(dòng)智能體調(diào)度的路由可靠性方法研究
2.3.4 面向路由規(guī)劃設(shè)計(jì)的可靠性方法研究
2.4 存在問題及研究趨勢(shì)
2.5 本章小結(jié)
第3章工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)溲莼翱煽啃苑治?br /> 3.1 引言
3.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模型
3.2.1 傳感器節(jié)點(diǎn)分類
3.2.2 網(wǎng)絡(luò)模型說明
3.2.3 網(wǎng)絡(luò)模型假設(shè)條件
3.2.4 網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)
3.2.5 案例分析
3.3 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的理論分析
3.4 仿真結(jié)果
3.4.1 小世界網(wǎng)絡(luò)特征分析
3.4.2 無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)特征分析
3.4.3 能量消耗分析
3.4.4 網(wǎng)絡(luò)可靠性分析
3.5 本章小結(jié)
第4章面向混雜網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)管理及數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化
4.1 引言
4.2 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)框架設(shè)計(jì)
4.2.1 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
4.2.2 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)劣性分析
4.3 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)工作流程設(shè)計(jì)
4.3.1 網(wǎng)絡(luò)初始化
4.3.2 網(wǎng)絡(luò)虛擬化
4.3.3 網(wǎng)絡(luò)管理
4.3.4 拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)
4.3.5 路由發(fā)現(xiàn)
4.3.6 信息反饋
4.4 實(shí)驗(yàn)評(píng)估與可靠性分析
4.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹
4.4.2 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景
4.4.3 性能指標(biāo)
4.4.4 性能評(píng)估
4.4.5 可靠性分析
4.5 本章小結(jié)
第5章面向移動(dòng)智能體任務(wù)調(diào)度的數(shù)據(jù)傳輸可靠性方法
5.1 引言
5.2 基于移動(dòng)智能體的任務(wù)淵度方法
5.3 面向任務(wù)的移動(dòng)智能體協(xié)作方案
5.3.1 協(xié)作型架構(gòu)設(shè)計(jì)
5.3.2 WirelessHART技術(shù)
5.3.3 網(wǎng)絡(luò)元素及類型
5.4 面向任務(wù)淵度策略
5.4.1 任務(wù)調(diào)度時(shí)間序列
5.4.2 智能體的任務(wù)建模
5.5 傳輸可靠性方法研究
5.5.1 基于臨時(shí)鏈路的傳輸方法
5.5.2 基于移動(dòng)擺渡的傳輸方法
5.5.3 分析對(duì)比
5.6 本章小結(jié)
第6章基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)智能體協(xié)作路由方法及案例分析
6.1 引言
6.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)存在的弊端
6.2.1 工業(yè)干擾環(huán)境的影響
6.2.2 典型的路由算法的缺陷及挑戰(zhàn)
6.3 面向任務(wù)的工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)作路南協(xié)議
6.3.1 自組織階段
6.3.2 移動(dòng)智能體AGV的管理和任務(wù)的調(diào)度階段
6.3.3 操作階段
6.3.4 圖路由與協(xié)作路由對(duì)比
6.4 仿真結(jié)果
6.4.1 仿真平臺(tái)介紹
6.4.2 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
6.4.3 仿真實(shí)驗(yàn)過程
6.4.4 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果
6.5 本章小結(jié)
第7章總結(jié)與展望
7.1 主要研究成果與創(chuàng)新點(diǎn)
7.2 未來的研究工作展望