動態(tài)系統(tǒng)的故障估計與先進控制

第1章緒論/001
1.1故障估計與先進控制的研究背景002
1.2國內外研究現狀003
1.3最新研究成果006

第2章基于二型模糊建模的自適應故障估計與容錯控制/009
2.1引言010
2.2高超聲速飛行器區(qū)間二型模糊建模010
2.3改進的自適應故障估計算法設計013
2.4故障補償控制器設計017
2.5仿真驗證及結果分析019

第3章具有外部擾動的二型模糊模型多步驟自適應迭代故障估計/027
3.1引言028
3.2帶有執(zhí)行器偏移故障與擾動的區(qū)間二型模糊模型028
3.3多步驟故障估計方法設計030
3.4仿真驗證及結果分析033

第4章基于滑?？刂婆c動態(tài)面技術的襟翼故障估計與自愈合控制/041
4.1引言042
4.2帶有襟翼故障的高超聲速飛行器姿態(tài)系統(tǒng)模型042
4.3高超聲速飛行器姿態(tài)系統(tǒng)自愈合控制設計044
4.3.1外環(huán)非奇異終端滑模虛擬控制輸入設計044
4.3.2內環(huán)動態(tài)面自愈合控制器設計046
4.4基于二次分配的RCS控制分配049
4.5仿真實驗及結果分析050

第5章基于模糊故障估計與布谷鳥優(yōu)化分配的容錯控制/057
5.1引言058
5.2改進的姿態(tài)系統(tǒng)控制策略058
5.3自適應二型模糊估計器設計059
5.4內環(huán)自愈合控制器設計061
5.5基于布谷鳥搜索算法的控制分配062
5.6仿真實驗及結果分析064

第6章帶有參數不確定和執(zhí)行器故障的巡航系統(tǒng)自適應容錯控制/069
6.1引言070
6.2帶有執(zhí)行器故障的縱向系統(tǒng)模型070
6.3執(zhí)行器故障檢測與估計072
6.3.1反饋線性化模型建立072
6.3.2故障檢測方法設計073
6.3.3自適應故障估計方法設計074
6.4自適應容錯控制器設計075
6.4.1標稱SMC設計方案075
6.4.2T-S模糊系統(tǒng)描述076
6.4.3自適應滑模控制器設計077
6.4.4自適應容錯控制器設計079
6.5仿真分析080

第7章帶有間歇故障的再入姿態(tài)系統(tǒng)故障診斷與容錯控制器設計/087
7.1引言088
7.2再入姿態(tài)及間歇故障模型088
7.3間歇故障診斷方法設計090
7.4容錯控制器設計095
7.5仿真分析097

第8章帶有并發(fā)故障的過驅動系統(tǒng)故障診斷與容錯控制分配設計/103
8.1引言104
8.2再入姿態(tài)及執(zhí)行器故障模型105
8.3并發(fā)執(zhí)行器故障診斷方法設計106
8.4容錯控制分配設計110
8.5仿真分析114

第9章基于自適應與反步滑模觀測器的多傳感器故障自愈合/123
9.1引言124
9.2帶有多傳感器故障的縱向仿射非線性模型124
9.2.1高超聲速飛行器縱向模型124
9.2.2輸入輸出反饋線性化126
9.2.3多傳感器故障127
9.3多傳感器故障估計與自愈合控制器設計128
9.3.1標稱滑?？刂破?28
9.3.2多傳感器故障估計方案設計129
9.3.3非線性容錯控制器設計135
9.4仿真驗證及分析135

第10章基于多維廣義觀測器的傳感器聯鎖故障診斷與容錯控制/143
10.1引言144
10.2帶有傳感器聯鎖故障和擾動的縱向非線性模糊模型144
10.3傳感器聯鎖故障診斷方法設計146
10.3.1故障檢測方案設計147
10.3.2多維廣義非線性故障估計觀測器設計149
10.4魯棒容錯控制器設計152
10.5基于Matlab/Simulink的仿真驗證及分析154
10.6基于Links-Box快速原型仿真器的結果驗證160
10.6.1Links-Box快速原型仿真器介紹160
10.6.2Links-RT系統(tǒng)運行流程161
10.6.3仿真過程結果展示162

第11章基于間接自適應滑模技術的再入段故障檢測與自愈合控制/165
11.1引言166
11.2帶有傳感器復合故障的再入段姿態(tài)模型166
11.3再入段傳感器復合故障檢測與自愈合控制設計168
11.3.1非線性故障檢測觀測器設計168
11.3.2外環(huán)自適應滑模虛擬容錯控制器設計169
11.3.3內環(huán)動態(tài)面自適應控制器設計171
11.4仿真驗證及分析174

參考文獻/179