工業(yè)機器人技術基礎及應用

定　價：￥45.00

作　者：	劉良斌編
出版社：	中南大學出版社
叢編項：	高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)十四五新形態(tài)一體化教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787548745075	出版時間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	201	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學基礎、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。本書每章都設計了知識導讀等模塊，每章后都設計了思考練習題，便于學生加深對相關知識的理解，采用新形態(tài)一體化教材，引入活頁式裝幀，教材內(nèi)容增加了課程思政的內(nèi)容，采取項目式編寫，融入互聯(lián)網(wǎng)+內(nèi)容。本書既可作為高職高專工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術基礎及應用》作者簡介

圖書目錄

項目一機器人概述
思維導圖
任務1 機器人的定義和特點
1.1.1 機器人的由來
1.1.2 機器人的定義及其特點
1.1.3 發(fā)展機器人的意義
1.1.4 企業(yè)使用機器人前后的成本對比
任務2 機器人的分類及其應用
1.2.1 機器人的分類
1.2.2 工業(yè)及軍事中的機器人
1.2.3 生活中的機器人
任務3 工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 工業(yè)機器人技術的發(fā)展
1.3.2 國外工業(yè)機器人的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.3.3 國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.3.4 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
1.3.5 我國工業(yè)機器人的發(fā)展瓶頸
1.3.6 機器人行業(yè)的風險
任務4 機器人品牌及產(chǎn)業(yè)構(gòu)成
1.4.1 工業(yè)機器人的品牌及其核心部件的生產(chǎn)企業(yè)
1.4.2 國外工業(yè)機器人品牌及廠家
1.4.3 國內(nèi)工業(yè)機器人品牌及廠家
1.4.4 工業(yè)機器人需求的行業(yè)分布
1.4.5 工業(yè)機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈
1.4.6 國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向
任務5 常見的工業(yè)機器人
1.5.1 工業(yè)機器人的分類
1.5.2 工業(yè)機器人的常見應用
本章小結(jié)
習題
項目二工業(yè)機器人的基本組成及編程語言
思維導圖
任務1 工業(yè)機器人的基本組成
2.1.1 工業(yè)機器人的本體
2.1.2 常見工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)
2.1.3 工業(yè)機器人的減速機構(gòu)
2.1.4 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
2.1.5 工業(yè)機器人的技術指標
任務2 工業(yè)機器人的開發(fā)語言
2.2.1 動作級編程語言
2.2.2 對象級編程語言
2.2.3 任務級編程語言
2.2.4 VAL語言
本章小結(jié)
習題
項目三工業(yè)機器人的運動學基礎
思維導圖
任務1 機器人位置及姿態(tài)的數(shù)學表示
3.1.1 剛體的位置描述
3.1.2 剛體的姿態(tài)描述
3.1.3 位姿的齊次坐標
任務2 坐標變換
3.2.1 坐標系平移
3.2.2 坐標系旋轉(zhuǎn)
3.2.3 坐標復合變換
任務3 機器人正向運動學
3.3.1 D-H坐標系的建立
3.3.2 D-H參數(shù)介紹
3.3.3 D-H坐標變換
任務4 機器人逆向運動學
任務5 機器人的奇異點問題
本章小結(jié)
習題
項目四工業(yè)機器人的操縱
思維導圖
任務1 認識工業(yè)機器人
4.1.1 工業(yè)機器人操作的安全規(guī)范
4.1.2 機器人的控制柜
4.1.3 機器人的本體機械部分
4.1.4 機器人的示教器
任務2 工業(yè)機器人的手動操縱
4.2.1 機器人的手動關節(jié)運動
4.2.2 機器人的手動線性運動
4.2.3 機器人的手動重定位運動
4.2.4 機器人增量模式的使用
4.2.5 配置示教器的可編程按鍵
習題
項目五工業(yè)機器人的編程
思維導圖
任務1 機器人軌跡焊接
5.1.1 MoveL指令
5.1.2 MoveJ指令
5.1.3 MoveC指令
5.1.4 通過 Robotstudio軟件的幫助菜單學習指令
5.1.5 程序與點位的命名規(guī)則
任務2 機器人抓取吸盤工具
5.2.1 MoveAbsj指令
5.2.2 Set指令
5.2.3 Reset指令
5.2.4 Offset指令
5. 2. 5 zonedata
任務3 機器人夾爪狀態(tài)開關的設置
5.3.1 WaitDI指令
任務4 機器人裝配功能
5.4.1 ABB機器人的程序結(jié)構(gòu)
5.4.2 模塊化程序設計
5.4.3 機器人的程序調(diào)用指令
任務5 賦值法實現(xiàn)裝配功能
5.5.1 賦值指令“：=”
5.5.2 TEST-根據(jù)表達式的值
5.5.3 while循環(huán)指令
5.5.4 坐標系的認識
5.5.5 數(shù)據(jù)的分類與存儲
任務6 機器人碼垛功能的實現(xiàn)
5.6.1 FOR——重復給定的次數(shù)
5.6.2 Compact IF指令
5.6.3 “IF”指令
任務7 機器人中斷功能的實現(xiàn)
5.7.1 IDelete-取消中斷
5.7.2 CONNECT-將中斷與軟中斷程序相連
5.7.3 ISignalDI-下達數(shù)字信號輸入信號中斷指令
任務8 機器人I0口配置
5.8.1 機器人的通信方式
5.8.2 常用ABB標準I0板
習題
參考文獻