工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)一 了解工業(yè)機(jī)器人及其發(fā)展趨勢(shì)
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人及編程
項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)與操作ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器
任務(wù)二 備份與恢復(fù)ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)
任務(wù)三 手動(dòng)操縱ABB工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)四 更新ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
任務(wù)五 建立ABB工業(yè)機(jī)器人基本程序數(shù)據(jù)
任務(wù)六 建立ABB工業(yè)機(jī)器人3個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)
項(xiàng)目三 ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信
任務(wù)一 配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
任務(wù)二 關(guān)聯(lián)I/0信號(hào)
項(xiàng)目四 涂膠軌跡單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人涂膠工具的拾取與放置
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人圓形涂膠軌跡任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人定制涂膠軌跡任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目五 搬運(yùn)碼垛、焊接單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)碼垛任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人定制碼垛任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)三 焊接實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)
附錄 RAPID程序指令與功能簡(jiǎn)述