智能車路系統(tǒng)深度感知技術(shù)

　　本書按照從理論到實踐的順序展開對智能車路系統(tǒng)中深度感知技術(shù)的研究，首先概括了何為智能車路系統(tǒng)以及深度感知技術(shù)在此系統(tǒng)中的重要性，并描述了感知技術(shù)的現(xiàn)狀和存在問題；接著，對相關(guān)的深度學習網(wǎng)絡(luò)和工具進行了介紹；然后提供了三個案例，分別從車載端和路側(cè)端詳細闡述了感知技術(shù)在車載端障礙物檢測、路側(cè)端車輛檢測和路側(cè)端行人檢測中的應(yīng)用；最后對智能車路系統(tǒng)中感知技術(shù)的發(fā)展前景進行了展望。

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