在軌服務任務智能規(guī)劃研究

目錄

第1章 緒論
1.1 在軌服務任務規(guī)劃的研究背景
1.2 在軌服務任務規(guī)劃的相關概念
1.2.1 在軌服務
1.2.2 任務規(guī)劃與智能規(guī)劃
1.3 在軌服務技術發(fā)展概況
1.3.1 碎片移除
1.3.2 輔助變軌
1.3.3 在軌加注
1.3.4 在軌裝配
1.4 相關規(guī)劃技術研究進展
1.4.1 在軌服務任務智能規(guī)劃
1.4.2 目標分配方法
1.4.3 規(guī)避路徑規(guī)劃方法
1.4.4 博弈策略規(guī)劃方法
1.5 本書內(nèi)容與章節(jié)安排
1.5.1 本書內(nèi)容
1.5.2 章節(jié)安排

第2章 在軌服務任務規(guī)劃研究框架
2.1 在軌服務任務規(guī)劃概述
2.1.1 階段劃分及規(guī)劃概述
2.1.2 在軌服務任務規(guī)劃過程分析
2.2 在軌服務任務規(guī)劃需求分析
2.2.1 總體需求分析
2.2.2 主要研究問題
2.3 面向在軌服務全過程的智能規(guī)劃研究框架
2.3.1 智能規(guī)劃求解方式
2.3.2 智能規(guī)劃研究框架
2.4 本章小結

第3章 復合服務模式下在軌目標分配研究
3.1 目標分配問題描述與建模
3.1.1 問題描述
3.1.2 目標分配建模
3.2 在軌服務目標分配指標模型
3.2.1 執(zhí)行效益指標
3.2.2 能耗效率指標
3.3 基于改進DeepQNetworks的目標分配求解算法
3.3.1 目標分配DeepQNetworks網(wǎng)絡
3.3.2 DeepQNetworks收斂性與穩(wěn)定性改進
3.3.3 目標分配方法流程
3.4 復合服務模式下在軌目標分配案例分析
3.4.1 案例描述
3.4.2 模型運算分析
3.4.3 算法對比
3.5 本章小結

第4章 航天器軌道臨時規(guī)避路徑規(guī)劃研究
4.1 軌道規(guī)避問題描述與建模
4.1.1 問題描述
4.1.2 航天器軌道規(guī)避問題建模
4.2 基于Frenet坐標系的軌道規(guī)避指標模型
4.2.1 基于Frenet的空間運動坐標系
4.2.2 Frenet坐標系的笛卡兒轉換
4.2.3 航天器軌道規(guī)避優(yōu)化指標
4.3.基于改進人工勢場的路徑生成算法
4.3.1 規(guī)避空間碎片的人工勢場
4.3.2 規(guī)避空間碎片的路徑規(guī)劃
4.3.3 規(guī)避路徑動態(tài)優(yōu)化
4.4 航天器軌道臨時規(guī)避路徑規(guī)劃案例分析
4.4.1 案例描述
4.4.2 模型運算分析
4.4.3 算法對比
4.5 本章小結

第5章 航天器軌道博弈策略實時規(guī)劃研究
5.1 軌道博弈問題描述與建模
5.1.1 問題描述
5.1.2 問題建模
5.2 基于分支深度強化學習的博弈策略求解算法
5.2.1 博弈策略存在性與一致性檢驗
5.2.2 博弈策略求解的馬爾可夫決策
5.2.3 連續(xù)空間求解的模糊推理模型
5.2.4 軌道博弈的分支深度強化學習
5.2.5 航天器與空間目標的博弈交互
5.3 航天器軌道博弈策略實時規(guī)劃案例分析
5.3.1 問題描述
5.3.2 模型運算分析
5.3.3 算法對比
5.4 本章小結

第6章 在軌服務任務規(guī)劃系統(tǒng)設計及應用
6.1 在軌服務任務規(guī)劃系統(tǒng)需求
6.1.1 任務規(guī)劃系統(tǒng)建設之基
6.1.2 任務規(guī)劃系統(tǒng)建設之需
6.1.3 任務規(guī)劃系統(tǒng)建設之要
6.2 在軌服務任務規(guī)劃系統(tǒng)設計
6.2.1 系統(tǒng)體系框架
6.2.2 系統(tǒng)功能架構
6.3 在軌服務任務規(guī)劃系統(tǒng)應用
6.3.1 背景想定
6.3.2 仿真與驗證
6.4 本章小結

第7章 展望
7.1 本書主要工作
7.1.1 研究了在軌服務任務規(guī)劃需求與研究框架
7.1.2 研究了復合服務模式下在軌目標分配方法
7.1.3 研究了航天器軌道臨時規(guī)避路徑規(guī)劃方法
7.1.4 研究了航天器軌道博弈策略實時規(guī)劃方法
7.1.5 開展了在軌服務任務規(guī)劃系統(tǒng)設計與應用
7.2 研究展望
7.2.1 由簡到繁,繼續(xù)深入規(guī)劃方法研究
7.2.2 以點帶面,促進相關技術協(xié)同發(fā)展
7.2.3 由運算到認知,探索智能化發(fā)展之路
參考文獻