連桿機構(gòu)非整周期設計要求尺度綜合的小波特征參數(shù)法

目錄
前言
第一章　緒論　1
1.1　機構(gòu)尺度綜合簡介　1
1.2　連桿機構(gòu)尺度綜合的研究現(xiàn)狀　2
1.2.1　解析法進行連桿機構(gòu)尺度綜合研究現(xiàn)狀　3
1.2.2　圖譜法進行連桿機構(gòu)尺度綜合研究現(xiàn)狀　5
1.3　本書的研究方法　9
參考文獻　11
第二章　連桿機構(gòu)輸出的小波系數(shù)描述及特征參數(shù)提取　18
2.1　概述　18
2.2　Daubechies小波變換理論簡介　18
2.3　連桿機構(gòu)輸出特征的參數(shù)化描述方法　21
2.3.1　連桿機構(gòu)輸出曲線的小波系數(shù)　21
2.3.2　連桿機構(gòu)輸出曲線的小波特征參數(shù)　24
2.4　小波級數(shù)描述連桿機構(gòu)非整周期輸出的幾何意義　28
2.4.1　一維小波系數(shù)描述連桿機構(gòu)輸出曲線的幾何意義　28
2.4.2　二維小波系數(shù)描述連桿機構(gòu)輸出曲線的幾何意義　29
2.5　連桿機構(gòu)非整周期輸出特征參數(shù)提取　33
參考文獻　36
第三章　平面四桿機構(gòu)非整周期設計要求尺度綜合　37
3.1　概述　37
3.2　平面四桿機構(gòu)非整周期設計要求函數(shù)綜合　37
3.2.1　平面四桿機構(gòu)輸出函數(shù)的數(shù)學模型　37
3.2.2　平面四桿機構(gòu)輸出函數(shù)的小波分析　39
3.2.3　平面四桿機構(gòu)輸出函數(shù)曲線的動態(tài)自適應圖譜庫建立　42
3.2.4　平面四桿機構(gòu)函數(shù)綜合步驟　44
3.2.5　平面四桿機構(gòu)函數(shù)綜合算例　46
3.3　平面四桿機構(gòu)非整周期設計要求軌跡綜合　47
3.3.1　平面四桿機構(gòu)輸出軌跡曲線的數(shù)學模型　47
3.3.2　平面四桿機構(gòu)軌跡曲線的輸出小波特征參數(shù)　50
3.3.3　平面四桿機構(gòu)輸出軌跡曲線動態(tài)自適應圖譜庫建立　53
3.3.4　平面四桿機構(gòu)軌跡綜合步驟　55
3.3.5　平面四桿機構(gòu)軌跡綜合算例　57
3.4　平面四桿機構(gòu)非整周期設計要求剛體導引綜合　59
3.4.1　平面四桿機構(gòu)連桿轉(zhuǎn)角函數(shù)與剛體轉(zhuǎn)角函數(shù)的關系　59
3.4.2　平面四桿機構(gòu)剛體轉(zhuǎn)角輸出的小波分析　60
3.4.3　平面四桿機構(gòu)非整周期剛體導引綜合步驟　62
3.4.4　平面四桿機構(gòu)剛體導引綜合算例　64
參考文獻　75
第四章　平面五桿機構(gòu)和平面六桿機構(gòu)非整周期設計要求尺度綜合　76
4.1　概述　76
4.2　平面五桿機構(gòu)非整周期設計要求軌跡綜合　77
4.2.1　平面五桿機構(gòu)輸出軌跡曲線的數(shù)學模型　77
4.2.2　平面五桿機構(gòu)輸出曲線的小波分析　79
4.2.3　平面五桿機構(gòu)軌跡綜合步驟　82
4.2.4　目標機構(gòu)實際尺寸的計算　85
4.2.5　平面五桿機構(gòu)軌跡綜合算例　87
4.3　平面六桿機構(gòu)非整周期設計要求剛體導引綜合　93
4.3.1　平面六桿機構(gòu)連桿轉(zhuǎn)角函數(shù)與剛體轉(zhuǎn)角函數(shù)的關系　93
4.3.2　平面六桿機構(gòu)剛體轉(zhuǎn)角輸出的小波分析　94
4.3.3　平面六桿機構(gòu)非整周期剛體導引綜合步驟　95
4.3.4　平面六桿機構(gòu)剛體導引綜合算例　98
參考文獻　102
第五章　球面四桿機構(gòu)非整周期設計要求尺度綜合　104
5.1　概述　104
5.2　球面四桿機構(gòu)非整周期設計要求函數(shù)綜合　104
5.2.1　球面四桿機構(gòu)輸出函數(shù)曲線的特征參數(shù)提取　104
5.2.2　球面四桿機構(gòu)輸出函數(shù)曲線的動態(tài)自適應圖譜庫建立　106
5.2.3　球面四桿機構(gòu)函數(shù)綜合步驟　107
5.2.4　球面四桿機構(gòu)函數(shù)綜合算例　109
5.3　球面四桿機構(gòu)非整周期設計要求軌跡綜合　112
5.3.1　球面四桿機構(gòu)輸出軌跡曲線的數(shù)學模型　112
5.3.2　球面四桿機構(gòu)輸出軌跡曲線的小波分析　116
5.3.3　球面四桿機構(gòu)軌跡曲線的動態(tài)自適應數(shù)值圖譜庫建立　117
5.3.4　綜合步驟及目標機構(gòu)的機架安裝角度參數(shù)計算　118
5.3.5　球面四桿機構(gòu)軌跡綜合算例　122
參考文獻　130
第六章　空間連桿機構(gòu)非整周期設計要求尺度綜合　132
6.1　概述　132
6.2　空間RCCC機構(gòu)非整周期函數(shù)綜合　132
6.2.1　RCCC機構(gòu)輸出函數(shù)的數(shù)學模型　132
6.2.2　RCCC機構(gòu)輸出函數(shù)的小波分析　133
6.2.3　RCCC機構(gòu)輸出函數(shù)曲線的動態(tài)自適應圖譜庫建立　136
6.2.4　RCCC機構(gòu)函數(shù)綜合步驟　137
6.2.5　RCCC機構(gòu)函數(shù)綜合算例　139
6.3　空間RSSR機構(gòu)非整周期函數(shù)綜合　144
6.3.1　RSSR機構(gòu)輸出函數(shù)的數(shù)學模型　144
6.3.2　RSSR機構(gòu)輸出函數(shù)的小波分析　145
6.3.3　RSSR機構(gòu)函數(shù)綜合步驟　147
6.3.4　RSSR機構(gòu)函數(shù)綜合算例　149
6.4　空間RRSS機構(gòu)非整周期設計要求軌跡綜合　152
6.4.1　RRSS機構(gòu)輸出軌跡曲線的數(shù)學模型　152
6.4.2　RRSS機構(gòu)輸出軌跡曲線的特征橢圓參數(shù)　154
6.4.3　RRSS機構(gòu)輸出軌跡曲線的動態(tài)自適應圖譜庫建立　161
6.4.4　RRSS機構(gòu)軌跡綜合步驟　166
6.4.5　RRSS機構(gòu)軌跡綜合算例　169
參考文獻　174
第七章　尺度綜合的輸出小波特征參數(shù)法的應用　176
7.1　概述　176
7.2　連桿機構(gòu)尺度綜合的CAD系統(tǒng)開發(fā)　176
7.3　滾壓包邊滾輪進給機構(gòu)的設計　183
7.4　可調(diào)座椅的設計　186
參考文獻　193