智能車路系統(tǒng)測(cè)評(píng)關(guān)鍵技術(shù)及方法

目錄
前言
第1章 智能車路系統(tǒng)簡介及發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.1 智能車路系統(tǒng)簡介 1
1.2 智能車路系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 4
1.2.1 智能車載系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.2.2 智能路側(cè)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 7
1.2.3 通信技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 9
1.2.4 智能車路系統(tǒng)測(cè)評(píng)發(fā)展趨勢(shì) 14
參考文獻(xiàn) 15
第2章 智能車路系統(tǒng)測(cè)評(píng)構(gòu)架 18
2.1 傳統(tǒng)測(cè)評(píng)方法 19
2.1.1 傳統(tǒng)通信系統(tǒng)測(cè)試 19
2.1.2 傳統(tǒng)車輛測(cè)試 21
2.1.3 智能車輛測(cè)試 23
2.2 智能車路系統(tǒng)測(cè)評(píng)體系構(gòu)架 27
參考文獻(xiàn) 29
第3章 智能車路系統(tǒng)硬件在環(huán)測(cè)評(píng)技術(shù)及方法 31
3.1 面向智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)評(píng)技術(shù) 32
3.1.1 硬件在環(huán)測(cè)評(píng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 32
3.1.2 部分核心組件 34
3.2 面向智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)評(píng)方法 41
3.2.1 智能車路系統(tǒng)硬件在環(huán)測(cè)評(píng)要素構(gòu)建 41
3.2.2 聯(lián)合仿真測(cè)試方法 45
3.3 硬件在環(huán)測(cè)評(píng)案例 46
3.3.1 面向高速公路場(chǎng)景的硬件在環(huán)測(cè)評(píng)案例 46
3.3.2 面向交叉路口場(chǎng)景的硬件在環(huán)測(cè)評(píng)案例 48
參考文獻(xiàn) 50
第4章 智能車路系統(tǒng)場(chǎng)地測(cè)評(píng)關(guān)鍵技術(shù) 51
4.1 多傳感精確同步采集技術(shù) 52
4.1.1 有同步接口的傳感器同步采集 52
4.1.2 支持外部觸發(fā)的傳感器同步采集 54
4.1.3 其他傳感器同步采集 55
4.1.4 多目標(biāo)同步采集 57
4.2 多目標(biāo)全局空間統(tǒng)一技術(shù) 58
4.2.1 基于GNSS 高精度構(gòu)圖的全局坐標(biāo)統(tǒng)一 58
4.2.2 基于激光雷達(dá)點(diǎn)云地圖的全局坐標(biāo)統(tǒng)一 68
4.3 信息交互測(cè)評(píng)技術(shù) 80
4.3.1 關(guān)鍵性能指標(biāo)測(cè)評(píng) 80
4.3.2 信息安全測(cè)評(píng) 85
4.4 位置距離測(cè)量技術(shù) 93
4.4.1 基于衛(wèi)星定位的位置距離測(cè)量 94
4.4.2 基于激光雷達(dá)的位置距離測(cè)量 97
4.4.3 多傳感融合測(cè)量 99
4.5 音視頻預(yù)警信息監(jiān)測(cè)技術(shù) 105
4.5.1 視頻預(yù)警信息識(shí)別分析 105
4.5.2 音頻預(yù)警信息識(shí)別分析 107
4.6 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量技術(shù) 110
4.6.1 速度測(cè)量 110
4.6.2 姿態(tài)測(cè)量 113
4.6.3 其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)測(cè)量 120
4.7 車輛控制狀態(tài)測(cè)量技術(shù) 125
4.7.1 基于CAN 總線的控制狀態(tài)采集 125
4.7.2 方向盤信號(hào)采集 126
4.7.3 踏板信號(hào)采集 126
參考文獻(xiàn) 127
第5章 智能車路系統(tǒng)場(chǎng)地測(cè)評(píng)方法 132
5.1 國內(nèi)外測(cè)試場(chǎng)地介紹 132
5.1.1 國外測(cè)試場(chǎng)地 133
5.1.2 國內(nèi)測(cè)試場(chǎng)地 137
5.2 測(cè)試場(chǎng)景的提煉和搭建 141
5.2.1 場(chǎng)景分類 141
5.2.2 場(chǎng)景要素 147
5.2.3 場(chǎng)景構(gòu)建流程 151
5.3 實(shí)測(cè)案例分析 152
5.3.1 前方彎道預(yù)警功能測(cè)評(píng) 152
5.3.2 自動(dòng)緊急制動(dòng)功能測(cè)評(píng) 158
5.3.3 編隊(duì)行駛功能測(cè)評(píng) 161
參考文獻(xiàn) 170
彩圖