5G遠(yuǎn)程泌尿外科手術(shù)

第一章　 遠(yuǎn)程手術(shù)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀/ 1
　 第一節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)歷史由來及發(fā)展歷史/ 1
　 　 一、 國外遠(yuǎn)程手術(shù)發(fā)展歷史/ 1
　 　 二、 國內(nèi)遠(yuǎn)程手術(shù)發(fā)展歷史/ 5
　 第二節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)國內(nèi)外發(fā)展概況/ 6
　 　 一、 國外遠(yuǎn)程手術(shù)現(xiàn)狀/ 6
　 　 二、 國內(nèi)遠(yuǎn)程手術(shù)現(xiàn)狀/ 7
　 　 三、 展望/ 8
第二章　 突發(fā)公共衛(wèi)生事件對遠(yuǎn)程醫(yī)療的影響 / 11
　 第一節(jié)　 新型冠狀病毒肺炎疫情對遠(yuǎn)程醫(yī)療發(fā)展的影響 / 11
　 第二節(jié)　 新型冠狀病毒肺炎疫情對遠(yuǎn)程手術(shù)發(fā)展的影響 / 16
　　一、新型冠狀病毒肺炎疫情及疫情后時代遠(yuǎn)程手術(shù)成為
外科診療的新模式 / 16
　　二、新型冠狀病毒肺炎疫情后時代遠(yuǎn)程手術(shù)相關(guān)設(shè)備和
技術(shù)迎來蓬勃發(fā)展 / 17
第三章　 遠(yuǎn)程手術(shù)機器人設(shè)備及核心技術(shù) / 20
　 第一節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)機器人系統(tǒng)架構(gòu) / 20
　 　 一、 醫(yī)師操作臺 / 21
　 　 二、 患者操作臺 / 22
　 　 三、 三維內(nèi)鏡攝像系統(tǒng) / 23
　 　 四、 其他設(shè)備 / 23
　 　 五、 遠(yuǎn)程手術(shù)機器人常用手術(shù)器械 / 25
　 第二節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)機器人技術(shù)要求及安全處理機制 / 26
　 　 一、 系統(tǒng)架構(gòu) / 26
　 　 二、 遠(yuǎn)程信號傳輸機制 / 27
　 　 三、 視頻壓縮處理機制 / 27
　 　 四、 遠(yuǎn)程主從兩端安全處理機制 / 27
第四章　 遠(yuǎn)程手術(shù)主從端基本原理和配置條件 / 29
　 第一節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)主從控制通信方法 / 29
　 　 一、 網(wǎng)絡(luò)控制模型 / 30
　 　 二、 控制系統(tǒng)的搭建與實現(xiàn) / 32
　 　 三、 控制模型定量分析 / 34
　 第二節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)立體圖像傳輸方法 / 35
　 　 一、 視頻編碼方式對比 / 35
　 　 二、 立體圖像傳輸方式 / 37
　 　 三、 遠(yuǎn)程手術(shù)主從延遲測試及優(yōu)化方法 / 38
　 　 四、 遠(yuǎn)程手術(shù)機器人主從端配置 / 50
　 　 五、 遠(yuǎn)程手術(shù)機器人的使用 / 53
第五章　 遠(yuǎn)程手術(shù)組網(wǎng)方案和網(wǎng)絡(luò)安全保障 / 54
　 第一節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)支撐建設(shè)和組網(wǎng)方案 / 54
　 　 一、 傳統(tǒng)組網(wǎng)方案 / 54
　 　 二、 目前新興組網(wǎng)方案為遠(yuǎn)程手術(shù)可選組網(wǎng)方案 / 55
　 第二節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全保障措施 / 59
　 　 一、 5G 環(huán)境下對安全保障的需求 / 60
　 　 二、 安全建設(shè)思路與實施方案 / 61
　 　 三、 完善的保障方案為遠(yuǎn)程手術(shù)提供可靠的安全環(huán)境 / 62
　 　 四、 全方位的保障體系滿足多維度的安全需求 / 66
　 　 五、 全棧式的安全態(tài)勢感知與可視化監(jiān)控 / 67
第六章　 遠(yuǎn)程手術(shù)圍手術(shù)期保障 / 69
　 第一節(jié)　 概況 / 69
　 　 一、 術(shù)前評估及準(zhǔn)備 / 69
　 　 二、 術(shù)中麻醉管理 / 70
　 　 三、 術(shù)后恢復(fù) / 73
　 第二節(jié)　 ERAS 在遠(yuǎn)程手術(shù)中的應(yīng)用/ 74
　 第三節(jié)　 手術(shù)種類 / 75
　 　 一、 腎上腺切除術(shù) / 75
　 　 二、 根治性與單純性腎切除術(shù) / 77
　 第四節(jié)　 總結(jié) / 78
第七章　 5G 遠(yuǎn)程手術(shù)圍手術(shù)期護(hù)理/ 81
　 第一節(jié)　 基層醫(yī)院的評估 / 81
　 　 一、 基層醫(yī)院一般情況的評估 / 81
　 　 二、 消毒供應(yīng)室的評估 / 82
　 　 三、 手術(shù)設(shè)備、器械、耗材的評估 / 82
　 第二節(jié)　 圍手術(shù)期手術(shù)護(hù)理人員的選拔 / 82
　 　 一、 區(qū)域醫(yī)療中心護(hù)理人員選拔標(biāo)準(zhǔn) / 83
　 　 二、 基層醫(yī)院護(hù)理人員選拔標(biāo)準(zhǔn) / 83
　 　 三、 護(hù)理人員培訓(xùn)的內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn) / 83
　 第三節(jié)　 手術(shù)器械耗材及設(shè)備管理與調(diào)配 / 84
　 　 一、 手術(shù)器械管理 / 84
　 　 二、 手術(shù)耗材管理 / 85
　 第四節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)的護(hù)理配合 / 86
　 　 一、 腎上腺腫瘤切除術(shù) / 86
　 　 二、 腎腫瘤根治性切除術(shù) / 90
　 第五節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)患者復(fù)蘇期護(hù)理 / 92
　 　 一、 常規(guī)護(hù)理 / 92
　 　 二、 病情觀察 / 93
第八章　 5G 遠(yuǎn)程手術(shù)護(hù)理質(zhì)量管理/ 95
　 第一節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)護(hù)理管理制度 / 95
　 　 一、 手術(shù)安全核查制度 / 95
　 　 二、 手術(shù)物品清點制度 / 95
　 　 三、 手術(shù)參觀制度 / 95
　 第二節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)護(hù)理質(zhì)量管理 / 96
　 　 一、 遠(yuǎn)程手術(shù)護(hù)理質(zhì)量管理 / 96
　 　 二、 護(hù)理質(zhì)量監(jiān)測指標(biāo) / 96
　 　 三、 手術(shù)室管理者在全面質(zhì)量管理中的作用 / 96
　 第三節(jié)　 圍手術(shù)期手術(shù)物品管理 / 97
　 　 一、 基礎(chǔ)器械的管理 / 97
　 　 二、 機器人專用器械管理 / 98
　 　 三、 開腹器械管理 / 99
　 第四節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)安全管理 / 99
　 　 一、 遠(yuǎn)程手術(shù)安全管理的概述 / 99
　 　 二、 遠(yuǎn)程手術(shù)安全護(hù)理規(guī)范 / 99
　 　 三、 遠(yuǎn)程手術(shù)不良事件管理/ 101
　 　 四、 遠(yuǎn)程手術(shù)緊急事件的處理/ 101
　 第五節(jié)　 5G 遠(yuǎn)程手術(shù)感染管理與控制 / 102
　 　 一、 感染預(yù)防與控制/ 102
　 　 二、 機器人手術(shù)器械的消毒滅菌與儲存/ 102
　 　 三、 手術(shù)后終末處置/ 104
第九章　 遠(yuǎn)程泌尿外科上尿路手術(shù)/ 106
　 第一節(jié)　 遠(yuǎn)程機器人輔助腹腔鏡右側(cè)腎上腺切除術(shù)/ 106
　 　 一、 麻醉與體位/ 106
　 　 二、 建立氣腹,置入套管 / 106
　 　 三、 充分顯露腎上腺區(qū)域/ 107
　 　 四、 分離腎臟面/ 108
　 　 五、 分離下腔靜脈面/ 109
　 　 六、 分離肝臟面/ 110
　 　 七、 取出標(biāo)本/ 111
　 第二節(jié)　 遠(yuǎn)程機器人輔助腹腔鏡左側(cè)腎上腺切除術(shù)/ 111
　 　 一、 麻醉與體位/ 111
　 　 二、 建立氣腹,置入套管 / 112
　 　 三、 充分顯露腎上腺區(qū)域/ 112
　 　 四、 分離左腎靜脈面/ 114
　 　 五、 分離脾臟面/ 115
　 　 六、 分離腎臟面/ 116
　 　 七、 取出標(biāo)本/ 117
　 第三節(jié)　 遠(yuǎn)程機器人輔助腹腔鏡右腎根治性切除術(shù)/ 117
　 　 一、 充分顯露右腎區(qū)域/ 118
　 　 二、 挑起腎臟,找到腰大肌層面 / 120
　 　 三、 處理腎血管/ 120
　 　 四、 處理腎上極/ 122
　 　 五、 分離腎下極及外側(cè)緣/ 122
　 　 六、 取出標(biāo)本/ 123
　 第四節(jié)　 遠(yuǎn)程機器人輔助腹腔鏡左腎根治性切除術(shù)/ 123
　 　 一、 充分顯露左腎區(qū)域/ 123
　 　 二、 挑起腎臟,找到腰大肌層面 / 125
　 　 三、 處理腎血管/ 125
　 　 四、 處理腎上極/ 127
　 　 五、 分離腎下極及外側(cè)緣/ 127
　 　 六、 取出標(biāo)本/ 128
第十章　 其他輔助技術(shù)在遠(yuǎn)程手術(shù)中的應(yīng)用/ 130
　 第一節(jié)　 計算機輔助手術(shù)系統(tǒng)在遠(yuǎn)程手術(shù)中的應(yīng)用/ 130
　 第二節(jié)　 5G+自由視點直播系統(tǒng)在遠(yuǎn)程手術(shù)中的應(yīng)用 / 138
第十一章　 遠(yuǎn)程手術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)分析與績效管理/ 146
　 第一節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)分析/ 146
　 　 一、 遠(yuǎn)程手術(shù)項目成本概況/ 147
　 　 二、 遠(yuǎn)程手術(shù)患者層面經(jīng)濟(jì)學(xué)分析/ 148
　 　 三、 遠(yuǎn)程區(qū)域醫(yī)療中心層面經(jīng)濟(jì)學(xué)分析/ 150
　 　 四、 遠(yuǎn)程手術(shù)國家層面經(jīng)濟(jì)學(xué)分析/ 152
　 　 五、 遠(yuǎn)程手術(shù)的經(jīng)濟(jì)學(xué)評價/ 154
　 第二節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)績效管理/ 156
第十二章　 遠(yuǎn)程手術(shù)未來發(fā)展方向展望/ 163
　 第一節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)面臨的問題與挑戰(zhàn)/ 164
　 　 一、 遠(yuǎn)程手術(shù)面臨的問題/ 164
　 　 二、 遠(yuǎn)程手術(shù)面臨的挑戰(zhàn)/ 165
　 第二節(jié)　 遠(yuǎn)程手術(shù)未來發(fā)展方向/ 166
　 　 一、 醫(yī)療資源匱乏區(qū)域的應(yīng)用/ 167
　 　 二、 特殊環(huán)境領(lǐng)域下的應(yīng)用/ 167
　 　 三、 帶動其他領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展/ 168
　 　 四、 突發(fā)公共衛(wèi)生事件下的安全醫(yī)療/ 169
　 　 五、 展望/ 170
視頻9-1　 充分顯露腎上腺區(qū)域 / 107
視頻9-2　 分離腎臟面 / 108
視頻9-3　 分離下腔靜脈面 / 109
視頻9-4　 分離肝臟面 / 110
視頻9-5　 充分顯露腎上腺區(qū)域 / 112
視頻9-6　 分離腎靜脈面 / 114
視頻9-7　 分離脾臟面 / 115
視頻9-8　 分離腎臟面 / 116
視頻9-9　 顯露右腎區(qū)域 / 118
視頻9-10　 顯露腰大肌層面/ 120
視頻9-11　 處理腎血管/ 120
視頻9-12　 處理腎上極/ 122
視頻9-13　 處理輸尿管及腎外側(cè)/ 122
視頻9-14　 顯露左腎區(qū)域/ 123
視頻9-15　 分離腰大肌層面/ 125
視頻9-16　 處理腎血管/ 126
視頻9-17　 處理腎上極/ 127
視頻9-18　 處理腎下極及外側(cè)/ 127
視頻10-1　 三維模型重建腎臟腫瘤(左腎) / 131
視頻10-2　 三維模型重建腎臟腫瘤(右腎) / 131