機器人自動化集成系統(tǒng)設計及實例精解

第1章　機器人集成技術 001
1.1　機器人技術 001
1.1.1　機器人發(fā)展概述 001
1.1.2　機器人基本組成 003
1.1.3　機器人常見類型 007
1.2　系統(tǒng)集成 013
1.2.1　控制系統(tǒng) 013
1.2.2　通信系統(tǒng) 019
1.2.3　視覺系統(tǒng) 023
1.3　接口技術 029
1.3.1　系統(tǒng)接口 029
1.3.2　工業(yè)通信網(wǎng)絡 031
1.3.3　OPC技術 034

第2章　數(shù)字孿生技術 039
2.1　仿真技術 039
2.1.1　建模仿真 040
2.1.2　設計與仿真融合 043
2.1.3　聯(lián)合仿真 046
2.2　數(shù)字孿生 049
2.2.1　概述 050
2.2.2　智能制造數(shù)字孿生 052
2.2.3　裝備行業(yè)數(shù)字孿生 059
2.3　虛擬調試 063
2.3.1　概述 064
2.3.2　軟件/硬件在環(huán) 069
2.3.3　數(shù)物交互 073

第3章　機電軟協(xié)同設計 077
3.1　系統(tǒng)模塊化 077
3.1.1　模塊化設計思想 077
3.1.2　系統(tǒng)功能設計 079
3.1.3　系統(tǒng)模塊設計 080
3.2　功能模塊化 081
3.2.1　機械模塊化 082
3.2.2　電氣模塊化 084
3.2.3　軟件模塊化 085
3.3　并行協(xié)同 087
3.3.1　系統(tǒng)化設計 087
3.3.2　并行設計 089
3.3.3　協(xié)同設計 092

第4章　NX MCD操作基礎 097
4.1　NX MCD概述 097
4.1.1　基本特點 097
4.1.2　主要功能 098
4.1.3　實現(xiàn)步驟 100
4.2　NX MCD基本操作 101
4.2.1　機械模型 101
4.2.2　電氣模型 112
4.2.3　仿真控制 123
4.3　操作演示 136
4.3.1　模型定義 137
4.3.2　仿真設置 149
4.3.3　虛擬運行 156

第5章　基于數(shù)字孿生的自動化集成技術 158
5.1　多元集成 158
5.1.1　工業(yè)自動化系統(tǒng) 158
5.1.2　控制集成 161
5.1.3　數(shù)據(jù)集成 164
5.2　分級設計 166
5.2.1　制造系統(tǒng)數(shù)字孿生 166
5.2.2　制造工藝過程仿真 169
5.2.3　制造工廠系統(tǒng)仿真 176
5.3　物聯(lián)交互 184
5.3.1　機器互聯(lián) 184
5.3.2　IT與OT融合 187
5.3.3　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 195

第6章　工程設計案例 200
6.1　機器人激光熔覆系統(tǒng)（NX MCD） 200
6.1.1　系統(tǒng)構成 201
6.1.2　虛擬調試 206
6.1.3　系統(tǒng)測試 220
6.2　機器人自動化線集成系統(tǒng)（Demo3D） 223
6.2.1　系統(tǒng)構成 223
6.2.2　虛擬調試 230
6.2.3　系統(tǒng)測試 239
6.3　機器人磨削加工集成系統(tǒng)（NX MCD） 245
6.3.1　系統(tǒng)構成 245
6.3.2　虛擬調試 248
6.3.3　系統(tǒng)測試 264

參考文獻 268