船舶科考絞車系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化

目錄
第1章 概述 1
1.1 科考船絞車系統(tǒng)的研究進展 3
1.2 科考船絞車系統(tǒng)分類與工作原理 6
1.2.1 科考船絞車系統(tǒng)的作用和分類 6
1.2.2 科考船絞車的工作原理 11
1.3 國產(chǎn)全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)“海威DJ11000”簡介 19
第2章 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化 23
2.1 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 25
2.1.1 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)工作原理與主要部件 25
2.1.2 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)受力分析 28
2.1.3 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)剛?cè)狁詈戏治?31
2.2 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化 41
2.2.1 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法 41
2.2.2 儲纜絞車卷筒應(yīng)力檢測 48
2.2.3 科考船絞車系統(tǒng)纜繩檢測 49
第3章 科考船絞車系統(tǒng)減張力技術(shù) 53
3.1 牽引絞車主要結(jié)構(gòu) 55
3.2 減張力技術(shù)工作原理 56
3.2.1 理論模型 56
3.2.2 纜繩張力分析 56
3.3 基于合成纖維纜繩的絞車減張力設(shè)計 57
3.4 減張力卷筒纜槽加工修正 60
第4章 科考船絞車系統(tǒng)自動排纜技術(shù) 63
4.1 自動排纜器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 65
4.1.1 絲杠的設(shè)計 65
4.1.2 絲杠支撐軸承選型校核 68
4.1.3 伺服電機及伺服減速機選型 69
4.1.4 銷軸式傳感器 69
4.1.5 支座及導(dǎo)向軸 70
4.1.6 行走機構(gòu)設(shè)計 71
4.1.7 總體結(jié)構(gòu)方案 72
4.2 自動排纜器有限元分析 73
4.2.1 模型的簡化 73
4.2.2 基于簡化模型的結(jié)構(gòu)強度分析 74
4.2.3 基于簡化模型的模態(tài)分析 77
4.2.4 排纜系統(tǒng)機械傳動機構(gòu)動力學(xué)模型 79
4.3 折線槽結(jié)構(gòu)與設(shè)計 81
4.4 自動排纜檢測 85
第5章 科考船絞車系統(tǒng)纜松弛補償器設(shè)計與仿真 89
5.1 纜松弛補償器系統(tǒng)整體設(shè)計方案 91
5.1.1 纜松弛補償器液壓系統(tǒng)工作原理 91
5.1.2 控制方案設(shè)計 92
5.2 纜松弛補償器相關(guān)元件設(shè)計 93
5.2.1 液壓油缸設(shè)計 93
5.2.2 關(guān)鍵液壓部件選型 94
5.2.3 纜松弛補償器整體模型 98
5.3 基于有限元分析的纜松弛補償器強度校核 99
5.3.1 液壓油缸有限元分析 99
5.3.2 儲能器有限元分析 100
5.3.3 儲纜絞車及滑輪有限元分析 102
5.4 纜松弛補償器系統(tǒng)仿真分析 104
5.4.1 液壓系統(tǒng)建模仿真 104
5.4.2 仿真結(jié)果分析 105
第6章 科考船絞車系統(tǒng)纜繩試驗與應(yīng)用 113
6.1 科考船絞車系統(tǒng)合成纖維纜試驗 115
6.1.1 試驗準(zhǔn)備 115
6.1.2 試驗過程 117
6.1.3 試驗安全 122
6.2 科考船絞車系統(tǒng)收放纜過程 122
6.2.1 OrcaFlex仿真建模 123
6.2.2 4500m水深收放纜過程 124
6.2.3 海試與仿真結(jié)果對比 132
6.2.4 仿真總結(jié) 133
參考文獻(xiàn) 135