無人駕駛車輛目標(biāo)檢測與運(yùn)動(dòng)跟蹤

第 1章　緒論
1.1　無人駕駛車輛及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展歷程
1.2　無人駕駛車輛環(huán)境感知系統(tǒng)與架構(gòu)
1.3　國內(nèi)外研究情況
第 2章　目標(biāo)檢測與運(yùn)動(dòng)跟蹤基礎(chǔ)理論與技術(shù)
2.1　深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.2　卡爾曼濾波
2.3　多傳感器信息融合技術(shù)
2.4　小結(jié)
第3章　靜態(tài)目標(biāo)檢測與識別
3.1　靜態(tài)障礙物檢測
3.2　平坦區(qū)域檢測
3.3　環(huán)境要素識別與分割
3.4　小結(jié)
第4章 動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測與識別
4.1　基于視覺的目標(biāo)檢測
4.2　激光雷達(dá)點(diǎn)云中的目標(biāo)檢測
4.3　視覺和激光雷達(dá)融合的目標(biāo)檢測
4.4　小結(jié)
第5章　動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤
5.1　多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
5.2　目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)與軌跡預(yù)測
5.3　目標(biāo)跟蹤管理
5.4　試驗(yàn)分析
5.5　小結(jié)
第6章　目標(biāo)三維位姿估計(jì)
6.1　基于視覺的三維位姿估計(jì)的總體思路
6.2　基于投票和多任務(wù)聯(lián)合學(xué)習(xí)的兩階段位姿估計(jì)
6.3　基于幾何約束的端到端位姿估計(jì)
6.4　試驗(yàn)與結(jié)果分析
6.5　小結(jié)