目 錄
前言
第1章 PLC的概述 1
1.1 PLC的發(fā)展史及定義 1
1.1.1 PLC的發(fā)展史 1
1.1.2 PLC的定義 1
1.2 PLC的主要特點 2
1.3 PLC的應用范圍 3
1.4 PLC的發(fā)展趨勢 3
1.5 PLC在我國的使用情況 4
1.6 PLC的分類與性能指標 4
1.6.1 PLC的分類 4
1.6.2 PLC的性能指標 5
1.7 PLC的結構 5
1.8 PLC的工作原理 7
第2章 S7-1200/1500PLC硬件介紹 8
2.1 西門子PLC簡介 8
2.2 S7-1200PLC簡介 9
2.2.1 S7-1200PLC的性能特點 9
2.2.2 S7-1200PLC常用模塊及其接線 10
2.3 S7-1500PLC的硬件 15
2.3.1 S7-1500PLC的性能特點 15
2.3.2 S7-1500PLC常用模塊及其接線 16
2.3.3 S7-1500PLC的硬件配置 35
2.3.4 S7-1500PLC的硬件安裝 38
第3章 TIA博途軟件使用入門 42
3.1 TIA博途軟件簡介 42
3.1.1 初識TIA博途軟件 42
3.1.2 安裝TIA博途軟件的軟、硬件條件 43
3.1.3 安裝TIA博途軟件的注意事項 44
3.1.4 安裝TIA博途軟件的步驟 44
3.2 TIA博途軟件的使用 49
3.2.1 創(chuàng)建一個新項目 49
3.2.2 添加新設備 50
3.2.3 硬件組態(tài) 51
3.2.4 TIA Portal視圖結構 52
3.2.5 項目樹 55
3.3 創(chuàng)建和編輯項目 56
3.3.1 創(chuàng)建新項目 56
3.3.2 添加新設備 56
3.3.3 編輯項目 57
3.4 CPU參數(shù)配置 60
3.4.1 常規(guī) 60
3.4.2 PROFINET接口 60
3.4.3 啟動 64
3.4.4 循環(huán) 65
3.4.5 通信負載 65
3.4.6 系統(tǒng)和時鐘存儲器 65
3.4.7 DI/DQ 66
3.4.8 AI2 68
3.4.9 防護與安全 69
3.4.10 連接資源 70
3.4.11 地址總覽 70
3.5 下載和上傳 71
3.5.1 下載 71
3.5.2 上傳 75
3.6 打印和歸檔 76
3.6.1 打印 76
3.6.2 歸檔 77
3.7 用TIA博途軟件創(chuàng)建一個完整的項目 78
3.7.1 新建項目，硬件配置 78
3.7.2 輸入程序 80
3.7.3 下載項目 80
3.7.4 程序監(jiān)視 81
3.8 使用幫助 83
3.8.1 查找關鍵字或功能 83
3.8.2 使用指令 83
3.9 安裝支持包和GSD文件 84
3.9.1 安裝支持包 84
3.9.2 安裝GSD文件 85
第4章 S7-1200/1500PLC的編程語言 87
4.1 S7-1200/1500PLC編程的基礎知識 87
4.1.1 數(shù)制 87
4.1.2 數(shù)據(jù)類型 87
4.1.3 S7-1200PLC的存儲區(qū) 93
4.1.4 全局變量與區(qū)域變量 96
4.2 變量表、監(jiān)控表和強制表的應用 97
4.2.1 變量表 97
4.2.2 監(jiān)控表 100
4.2.3 強制表 100
4.3 位邏輯運算 102
4.4 定時器指令 108
4.5 計數(shù)器 115
4.6 比較指令 118
4.6.1 觸點型比較指令 118
4.6.2 值在范圍內指令和值超出范圍指令 119
4.6.3 檢查有效性指令和檢查無效性指令 120
4.7 數(shù)學函數(shù) 120
4.8 移動操作指令 125
4.9 轉換指令 127
4.10 程序控制指令 129
4.11 字邏輯運算指令 131
4.12 移位指令和循環(huán)指令 133
4.12.1 位移指令 133
4.12.2 循環(huán)位移指令 135
第5章 S7-1200PLC的程序結構 137
5.1 TIA博途軟件編程方法簡介 137
5.2 函數(shù)、數(shù)據(jù)塊和函數(shù)塊 137
5.2.1 塊的概述 137
5.2.2 數(shù)據(jù)塊（DB）及其應用 139
5.2.3 函數(shù)（FC）及其應用 141
5.2.4 函數(shù)塊（FB）及其應用 146
5.3 多重背景數(shù)據(jù)塊 149
5.3.1 多重背景數(shù)據(jù)塊的簡介 149
5.3.2 多重背景數(shù)據(jù)塊的應用 150
5.4 組織塊（OB）及其應用 152
5.4.1 組織塊概述 152
5.4.2 啟動組織塊及其應用 154
5.4.3 主程序OB1 154
5.4.4 循環(huán)中斷組織塊及其應用 155
5.4.5 時間中斷組織塊及其應用 156
5.4.6 延時中斷組織塊及其應用 158
5.4.7 硬件中斷組織塊及其應用 160
5.4.8 時間錯誤組織塊及其應用 161
5.4.9 診斷錯誤中斷 161
第6章 SCL編程語言 163
6.1 SCL簡介 163
6.1.1 TIA博途軟件中使用SCL語言的編程方法 163
6.1.2 SCL特點 163
6.1.3 SCL應用范圍 163
6.2 SCL程序編輯器 164
6.3 編程基礎 165
6.4 語句語法基礎 166
6.4.1 賦值語句 166
6.4.2 判斷語句 167
6.4.3 區(qū)間值判斷語句 168
6.4.4 循環(huán)語句 170
6.5 常用指令 172
6.5.1 定時器 172
6.5.2 計數(shù)器 173
6.5.3 數(shù)學函數(shù) 174
6.5.4 移動指令 175
6.5.5 轉換指令 176
6.5.6 字邏輯運算指令 177
6.5.7 移位和循環(huán)指令 179
6.6 DB的調用 179
6.6.1 單一數(shù)據(jù) 179
6.6.2 數(shù)據(jù)組 180
6.6.3 UDT數(shù)據(jù)建立及調用 180
6.6.4 注釋注解 181
6.7 SCL程序結構 181
6.7.1 函數(shù)FC 181
6.7.2 函數(shù)塊FB 182
6.7.3 中斷程序 183
6.8 SCL程序案例 184
第7章 S7-1200PLC的工藝功能及應用 192
7.1 高速計數(shù)器簡介 192
7.1.1 高速計數(shù)器的工作模式 192
7.1.2 高速計數(shù)器的硬件輸入 194
7.1.3 高速計數(shù)器的尋址 195
7.1.4 高速計數(shù)器的中斷功能 196
7.1.5 高速計數(shù)器的應用 196
7.2 運動控制 202
7.2.1 運動控制簡介 202
7.2.2 S7-1200PLC的運動控制功能 202
7.2.3 步進電動機和交流伺服電動機性能比較 203
7.2.4 步進電動機簡介 205
7.2.5 伺服控制系統(tǒng) 207
7.2.6 S7-1200PLC的運動控制指令 212
7.2.7 S7-1200PLC的運動控制實例 220
7.3 S7-1200PLC的模擬量及PID閉環(huán)控制 231
7.3.1 模擬量簡介 231
7.3.2 模擬量模塊 231
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鄂公網安備 42010302001612號 