機械工程控制基礎（第七版）

第1章 緒論(1)
1.1 機械工程控制論的研究對象與任務(2)
1.2 系統(tǒng)及其模型(5)
1.3 反饋(8)
1.4 系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求(12)
1.5 機械制造的發(fā)展與控制理論的應用(16)
1.6 控制理論發(fā)展的簡單回顧(19)
1.7 設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(24)
1.8 本課程的特點與學習方法(25)
習題(26)
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型(29)
2.1 系統(tǒng)的微分方程(29)
2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(36)
2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化(49)
2.4 考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(58)
2.5 相似原理(60)
2.6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(63)
2.7 數(shù)學模型的MATLAB描述(69)
2.8 設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(73)
習題(75)
第3章 系統(tǒng)的時間響應分析(82)
3.1 時間響應及其組成(82)
3.2 典型輸入信號(85)
3.3 一階系統(tǒng)(86)
3.4 二階系統(tǒng)(89)
3.5 高階系統(tǒng)(100)
3.6 系統(tǒng)誤差分析與計算(102)
3.7 δ函數(shù)在時間響應中的作用(109)
3.8 利用MATLAB分析時間響應(114)
3.9 設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(117)
習題(120)
第4章 系統(tǒng)的頻率特性分析(125)
4.1 頻率特性概述(125)
4.2 頻率特性的圖示方法(131)
4.3 頻率特性的特征量(151)
4.4 小相位系統(tǒng)與非小相位系統(tǒng)(152)
4.5 利用MATLAB分析頻率特性(154)
4.6 設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(157)
習題(159)
第5章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性(162)
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念(162)
5.2 Routh穩(wěn)定判據(jù)(167)
5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)(173)
5.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)(184)
5.5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(186)
5.6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性(191)
5.7 設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(193)
習題(194)
第6章 系統(tǒng)的性能指標與校正(199)
6.1 系統(tǒng)的性能指標(199)
6.2 系統(tǒng)的校正(203)
6.3 串聯(lián)校正(205)
6.4 PID校正(214)
6.5 反饋校正(221)
6.6 順饋校正(224)
6.7 利用MATLAB設計系統(tǒng)校正(225)
6.8 設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(227)
6.9 關于系統(tǒng)校正的一點討論(229)
習題(229)
第7章 非線性系統(tǒng)初步(232)
7.1 概述(232)
7.2 描述函數(shù)法(237)
7.3 相平面分析法(246)
7.4 利用MATLAB繪制相軌跡(259)
習題(262)
第8章 線性離散系統(tǒng)初步(265)
8.1 概述(265)
8.2 信號的采樣與采樣定理(268)
8.3 Z變換與Z逆變換(272)
8.4 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(277)
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(284)
8.6 線性離散系統(tǒng)的校正與設計(288)
8.7 利用MATLAB分析線性離散系統(tǒng)(291)
8.8 設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(293)
習題(294)
第9章 系統(tǒng)辨識初步(297)
9.1 系統(tǒng)辨識的基本概念(297)
9.2 系統(tǒng)辨識的階躍響應法(299)
9.3 單位脈沖響應估計(301)
9.4 系統(tǒng)辨識的頻率特性法(303)
9.5 系統(tǒng)辨識的差分方程法(309)
9.6 利用MATLAB估計系統(tǒng)模型(319)
9.7 設計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(322)
習題(326)
參考文獻(329)