機(jī)械基礎(chǔ)與仿真實(shí)訓(xùn)

第1章緒論1
1.1機(jī)器的組成1
1.2自動化機(jī)構(gòu)工程師職責(zé)、核心能力和職業(yè)技能3
1.3本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和基本要求4

第2章機(jī)械工程材料5
2.1金屬材料的性能5
2.2鋼鐵材料8
2.3鋼的熱處理9
2.4有色金屬材料11
2.5非金屬材料13

第3章工程力學(xué)基礎(chǔ)17
3.1力的基本性質(zhì)17
3.2力矩和力偶20
3.3拉伸和壓縮22
3.4剪切和擠壓25
3.5直梁彎曲28
3.6圓軸扭轉(zhuǎn)29
3.7壓桿穩(wěn)定的概念31
3.8工程力學(xué)實(shí)訓(xùn)32

第4章常用連接36
4.1螺紋連接36
4.2鍵連接40
4.3銷連接43
4.4常用連接實(shí)訓(xùn)43

第5章常用傳動48
5.1帶傳動48
5.2鏈傳動60
5.3帶傳動與鏈傳動實(shí)訓(xùn)63
5.4齒輪傳動68
5.5齒輪實(shí)訓(xùn)81

第6章機(jī)械零件84
6.1軸84
6.2軸設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)89
6.3軸承92
6.4滾動軸承選型實(shí)訓(xùn)100
6.5聯(lián)軸器、離合器、制動器101
6.6精密傳動零件108
6.7聯(lián)軸器實(shí)訓(xùn)114

第7章常見機(jī)構(gòu)116
7.1平面連桿機(jī)構(gòu)116
7.2平面機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)124
7.3凸輪傳動127
7.4凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)133
7.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)136
7.6槽輪實(shí)訓(xùn)140
7.7其他機(jī)構(gòu)142

第8章氣壓傳動145
8.1氣壓傳動的特點(diǎn)及其應(yīng)用145
8.2氣壓傳動的組成145
8.3電氣-氣動控制系統(tǒng)162
8.4氣壓傳動系統(tǒng)典型回路166
8.5氣壓傳動實(shí)訓(xùn)172

第9章綜合實(shí)訓(xùn)175
9.1簡單機(jī)械手運(yùn)動仿真175
9.2工業(yè)機(jī)器人裝配與仿真175
9.3直角坐標(biāo)送料機(jī)械手運(yùn)動仿真177
9.4基于事件的機(jī)械手運(yùn)動仿真179
9.5輕工生產(chǎn)線設(shè)計(jì)案例183

附錄199

參考文獻(xiàn)206