機械基礎(chǔ)與仿真實訓(xùn)

第1章緒論1
1.1機器的組成1
1.2自動化機構(gòu)工程師職責(zé)、核心能力和職業(yè)技能3
1.3本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和基本要求4

第2章機械工程材料5
2.1金屬材料的性能5
2.2鋼鐵材料8
2.3鋼的熱處理9
2.4有色金屬材料11
2.5非金屬材料13

第3章工程力學(xué)基礎(chǔ)17
3.1力的基本性質(zhì)17
3.2力矩和力偶20
3.3拉伸和壓縮22
3.4剪切和擠壓25
3.5直梁彎曲28
3.6圓軸扭轉(zhuǎn)29
3.7壓桿穩(wěn)定的概念31
3.8工程力學(xué)實訓(xùn)32

第4章常用連接36
4.1螺紋連接36
4.2鍵連接40
4.3銷連接43
4.4常用連接實訓(xùn)43

第5章常用傳動48
5.1帶傳動48
5.2鏈傳動60
5.3帶傳動與鏈傳動實訓(xùn)63
5.4齒輪傳動68
5.5齒輪實訓(xùn)81

第6章機械零件84
6.1軸84
6.2軸設(shè)計實訓(xùn)89
6.3軸承92
6.4滾動軸承選型實訓(xùn)100
6.5聯(lián)軸器、離合器、制動器101
6.6精密傳動零件108
6.7聯(lián)軸器實訓(xùn)114

第7章常見機構(gòu)116
7.1平面連桿機構(gòu)116
7.2平面機構(gòu)實訓(xùn)124
7.3凸輪傳動127
7.4凸輪機構(gòu)實訓(xùn)133
7.5間歇運動機構(gòu)136
7.6槽輪實訓(xùn)140
7.7其他機構(gòu)142

第8章氣壓傳動145
8.1氣壓傳動的特點及其應(yīng)用145
8.2氣壓傳動的組成145
8.3電氣-氣動控制系統(tǒng)162
8.4氣壓傳動系統(tǒng)典型回路166
8.5氣壓傳動實訓(xùn)172

第9章綜合實訓(xùn)175
9.1簡單機械手運動仿真175
9.2工業(yè)機器人裝配與仿真175
9.3直角坐標送料機械手運動仿真177
9.4基于事件的機械手運動仿真179
9.5輕工生產(chǎn)線設(shè)計案例183

附錄199

參考文獻206