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基于NI ELVIS的自動控制基礎(chǔ)實驗教程

基于NI ELVIS的自動控制基礎(chǔ)實驗教程

定 價:¥68.00

作 者: 趙偉瑞 編著
出版社: 北京理工大學(xué)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787576308273 出版時間: 2022-02-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書作為在虛擬儀器構(gòu)建的平臺上進(jìn)行自動控制基礎(chǔ)實驗與實踐的教材,內(nèi)容涵蓋了LabVIEW編程基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)采集和信號分析、基于LabVIEW的NI- ELVIS虛擬儀器教學(xué)實驗套件的基本概念、硬件構(gòu)成、ELVIS的軟件編程、實驗設(shè)計方法,并密切配合自動控制基礎(chǔ)的課程內(nèi)容及課程對象的專業(yè)要求,精心設(shè)計了16個基于NI- ELVIS的實驗。書中的實驗具有軟硬件結(jié)合、涉及課程范圍廣(模擬和數(shù)字電子技術(shù)、信號處理、光電傳感器技術(shù)等)、綜合性強(qiáng)的特點(diǎn)。教材圖文并茂,便于讀者學(xué)習(xí)使用。本教材可作為高等院校信息類各專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)大專、本科、研究生的實踐教學(xué)、實驗教材或教學(xué)參考書,也可作為其他相關(guān)理工科學(xué)生和工程技術(shù)人員的實踐參考書。

作者簡介

  趙偉瑞,女,2000年獲得光學(xué)工程專業(yè)的工學(xué)博士學(xué)位,于2004年到北京理工大學(xué)任教至今。長期承擔(dān)自動控制基礎(chǔ)、復(fù)變函數(shù)與積分變換、現(xiàn)代光信息探測技術(shù)等本科生及研究生的教學(xué)工作;在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文30余篇,以發(fā)明人授權(quán)的國家發(fā)明專利6項。主要研究領(lǐng)域為空間光學(xué)及光學(xué)檢測,長期致力于高分辨率合成孔徑成像的關(guān)鍵技術(shù)研究,并取得了一定成果。

圖書目錄

緒論 …………………………………………………………………………………………… 001
篇 LabVIEW 基礎(chǔ)
第1 章  LabVIEW 概述 ………………………………………………………………… 007
  1. 1  什么是 LabVIEW ……………………………………………………………………… 007
  1. 2  LabVIEW 的應(yīng)用 ……………………………………………………………………… 007
    1. 2. 1  測試測量 ………………………………………………………………………… 008
    1. 2. 2  控制 ……………………………………………………………………………… 008
    1. 2. 3  仿真 ……………………………………………………………………………… 008
    1. 2. 4  高校教學(xué)與實驗 ………………………………………………………………… 008
    1. 2. 5  跨平臺 …………………………………………………………………………… 008
    1. 2. 6  豐富的學(xué)習(xí)資源 ………………………………………………………………… 008
  1. 3  LabVIEW 的界面 ……………………………………………………………………… 008
第2 章  LabVIEW 開發(fā)環(huán)境 …………………………………………………………… 010
  2. 1  創(chuàng)建一個 VI …………………………………………………………………………… 010
  2. 2  LabVIEW 的操作模板 ………………………………………………………………… 012
    2. 2. 1  “工具” 選板 …………………………………………………………………… 012
    2. 2. 2  “控件” 選板 …………………………………………………………………… 013
    2. 2. 3  “函數(shù)” 選板 …………………………………………………………………… 020
  2. 3  LabVIEW 的數(shù)據(jù)類型 ………………………………………………………………… 021
  2. 4  LabVIEW 的初步操作及編程 ………………………………………………………… 022
    2. 4. 1  前面板編輯 ……………………………………………………………………… 022
    2. 4. 2  程序框圖 ………………………………………………………………………… 026
    2. 4. 3  程序調(diào)試 ………………………………………………………………………… 028
    2. 4. 4  VI 程序 …………………………………………………………………………… 029
第3 章  LabVIEW 中的程序結(jié)構(gòu)……………………………………………………… 032
  3. 1  程序結(jié)構(gòu)概述 ………………………………………………………………………… 032
  3. 2  For 循環(huán)………………………………………………………………………………… 033
  3. 3  While 循環(huán) …………………………………………………………………………… 034
  3. 4  移位寄存器、 反饋節(jié)點(diǎn)和變量 ……………………………………………………… 037
    3. 4. 1  移位寄存器 ……………………………………………………………………… 037
    3. 4. 2  反饋節(jié)點(diǎn) ………………………………………………………………………… 038
    3. 4. 3  創(chuàng)建局部變量和全局變量 ……………………………………………………… 039
  3. 5  條件結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………………………… 041
  3. 6  順序結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………………………… 042
  3. 7  事件結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………………………… 044
    3. 7. 1  事件 ……………………………………………………………………………… 044
    3. 7. 2  事件結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………………… 045
  3. 8  公式節(jié)點(diǎn) ……………………………………………………………………………… 047
第4 章  數(shù)組、 矩陣與簇 ………………………………………………………………… 048
  4. 1  數(shù)組 …………………………………………………………………………………… 048
    4. 1. 1  數(shù)組的定義 ……………………………………………………………………… 048
    4. 1. 2  數(shù)組的建立 ……………………………………………………………………… 048
    4. 1. 3  數(shù)組函數(shù) ………………………………………………………………………… 050
  4. 2  簇 ……………………………………………………………………………………… 052
    4. 2. 1  簇的組成 ………………………………………………………………………… 052
    4. 2. 2  創(chuàng)建簇 …………………………………………………………………………… 053
    4. 2. 3  簇函數(shù) …………………………………………………………………………… 055
  4. 3  矩    陣 ……………………………………………………………………………… 058
    4. 3. 1  創(chuàng)建矩陣 ………………………………………………………………………… 058
    4. 3. 2  矩陣函數(shù) ………………………………………………………………………… 058
    4. 3. 3  線性代數(shù)函數(shù) …………………………………………………………………… 060
第5 章  圖形顯示 ………………………………………………………………………… 061
  5. 1  波形圖表和波形圖 …………………………………………………………………… 061
    5. 1. 1  波形圖 …………………………………………………………………………… 061
    5. 1. 2  波形圖表 ………………………………………………………………………… 062
    5. 1. 3  XY 圖……………………………………………………………………………… 063
    5. 1. 4  設(shè)置圖形顯示控件的屬性 ……………………………………………………… 064
  5. 2  強(qiáng)度圖和強(qiáng)度圖表 …………………………………………………………………… 068
    5. 2. 1  強(qiáng)度圖 …………………………………………………………………………… 068
    5. 2. 2  強(qiáng)度圖表 ………………………………………………………………………… 068
  5. 3  三維圖形 ……………………………………………………………………………… 069
    5. 3. 1  三維曲面圖 ……………………………………………………………………… 070
    5. 3. 2  三維參數(shù)圖 ……………………………………………………………………… 073
    5. 3. 3  三維曲線圖 ……………………………………………………………………… 076
    5. 3. 5  極坐標(biāo)圖顯示控件 ……………………………………………………………… 077
第6 章  信號分析與處理 ………………………………………………………………… 079
  6. 1  信號分析處理函數(shù) …………………………………………………………………… 079
    6. 1. 1  Express VI ……………………………………………………………………… 079
    6. 1. 2  波形 VI …………………………………………………………………………… 081
  6. 2  測試信號產(chǎn)生 ………………………………………………………………………… 086
    6. 2. 1  仿真信號產(chǎn)生函數(shù) ……………………………………………………………… 086
    6. 2. 2  仿真信號 ………………………………………………………………………… 087
    6. 2. 3  公式波形 VI ……………………………………………………………………… 089
    6. 2. 4  其他波形生成 VI ………………………………………………………………… 090
  6. 3  信號的頻率分析 ……………………………………………………………………… 093
    6. 3. 1  “頻譜測量” Express VI ………………………………………………………… 093
    6. 3. 2  窗相關(guān) VI ………………………………………………………………………… 095
    6. 3. 3  FFT 頻譜 (幅度—相位) ……………………………………………………… 097
    6. 3. 4  諧波分析及其 LabVIEW 實現(xiàn)———失真測量 Express VI ……………………… 098
  6. 4  數(shù)字濾波在 LabVIEW 中的應(yīng)用及軟件實現(xiàn)………………………………………… 101
    6. 4. 1  “濾波器” Express VI …………………………………………………………… 101
    6. 4. 2  數(shù)字 FIR 濾波器 VI ……………………………………………………………… 103
    6. 4. 3  濾波器相關(guān) VI …………………………………………………………………… 104
第二篇 NI ELVIS 平臺
第7 章  DAQ (數(shù)據(jù)采集) 系統(tǒng)及 NI ELVIS 概述 ……………………………… 109
  7. 1  DAQ 系統(tǒng) ……………………………………………………………………………… 109
  7. 2  什么是 NI ELVIS? …………………………………………………………………… 110
  7. 3  NI ELVIS 的硬件和軟件 ……………………………………………………………… 110
  7. 4  NI ELVIS 的安裝與配置 ……………………………………………………………… 113
第8 章  NI ELVIS 教學(xué)實驗套件硬件概述 ………………………………………… 117
  8. 1  NI ELVIS II 平臺工作站 …………………………………………………………… 117
  8. 2  NI ELVIS II 平臺工作站的指示燈、 控件及接口 ………………………………… 118
  8. 3  NI ELVIS II 原型實驗板 …………………………………………………………… 119
  8. 4  連接信號 ……………………………………………………………………………… 122
第9 章  NI ELVIS 平臺的編程 ………………………………………………………… 126
  9. 1  NI ELVIS 編程概述 …………………………………………………………………… 126
  9. 2  使用 NI - DAQmx 對 NI ELVIS 進(jìn)行編程 …………………………………………… 126
  9. 3  使用 API 對 NI ELVIS 進(jìn)行編程……………………………………………………… 134
第10 章  NI ELVIS 基礎(chǔ)實驗 ………………………………………………………… 138
  10. 1  實驗一  軟前置板 (SFP) 的使用 ………………………………………………… 138
  10. 2  實驗二  元件參數(shù)的測量…………………………………………………………… 140
  10. 3  實驗三  信號分析及輸出…………………………………………………………… 144
  10. 4  實驗四  基本運(yùn)算放大器電路的頻率響應(yīng)………………………………………… 160
  10. 5  實驗五  NI ELVIS II 的編程 ……………………………………………………… 165
第三篇 基于NI ELVIS 平臺的實驗與實踐
第11 章  自動控制基礎(chǔ)實驗 …………………………………………………………… 171
  11. 1  典型環(huán)節(jié)的特性……………………………………………………………………… 171
  11. 2  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性…………………………………………………………………… 190
  11. 3  系統(tǒng)校正……………………………………………………………………………… 199
第12 章  設(shè)計型實驗……………………………………………………………………… 206
  12. 1  實驗十三  實時 PID 控制實驗……………………………………………………… 206
  12. 2  實驗十四  數(shù)字溫度計實驗………………………………………………………… 209
  12. 3  實驗十五  自由空間光通信實驗…………………………………………………… 212
  12. 4  實驗十六  直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量及閉環(huán)控制……………………………………… 216
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………… 220

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