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GNSS網絡RTK技術原理與工程應用

GNSS網絡RTK技術原理與工程應用

定 價:¥118.00

作 者: 徐彥田 著
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787118121599 出版時間: 2021-03-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數: 230 字數:  

內容簡介

  《GNSS網絡RTK技術原理與工程應用》在簡要介紹網絡RTK(NRTK)基本原理的基礎上,詳細分析了網絡RTK中各類誤差特性以及處理方法,對網絡RTK中關鍵問題——衛(wèi)星導航定位基準站模糊度固定,基準站網空間相關誤差改正方法(非差與虛擬參考站技術)和區(qū)域建模,流動站定位技術,進行了詳細的分析和討論,然后對國際海事無線電技術委員會(RTCM)標準格式、通過互聯網進行RTCM傳輸的協議(NTRIP),以及網絡RTK系統(tǒng)的建設與工程應用進行了詳細介紹,最后通過不同省級衛(wèi)星導航定位基準站數據實例分析驗證了網絡RTK定位虛擬參考站技術和非差網絡RTK技術的定位精度?!禛NSS網絡RTK技術原理與工程應用》適用于網絡RTK系統(tǒng)建設、運行維護和使用人員閱讀,也可用作大專院校測繪工程等專業(yè)的參考教材。

作者簡介

  徐彥田,1983年3月生,中國測繪科學研究院副研究員,博士。主要從事GNSS衛(wèi)星導航定位基準站高精度增強定位及安全防護、地心坐標框架動態(tài)維持等方向的研究。研發(fā)了衛(wèi)星導航定位基準站服務系統(tǒng)(Papvos)、2000國家大地坐標參考框架轉換軟件(Super Coord)和衛(wèi)星導航定位基準實時服務脫密處理解決方案(Data Keeper系統(tǒng)),并在國家部委和省級測繪主管部門得到廣泛應用。先后承擔和參加國家“863”計劃項目、國家重點研發(fā)計劃項目、國家軍民融合重大專項項目等8項。獲得測繪科學技術獎特等獎2項,衛(wèi)星導航定位科學技術獎一等獎2項。作為主要起草人編寫標準5項,公開發(fā)表期刊論文15篇,國家出版基金支持著作2部(首作者1部),獲得專利授權2項。程鵬飛,1964年9月生,自然資源部巡視員,博士,博士生導師。主要從事大地測量基準與衛(wèi)星導航定位的科研工作,主持了50多項***和省部級重大科研項目。曾任中國測繪科學研究院院長,中國測繪地理信息學會副理事長、中國衛(wèi)星導航定位協會副會長、國際測量師聯合會(FIG)副主席、國際IUGG中國委員、國際大地測量協會(IAG)中國分會主席,中國參加歐盟伽利略衛(wèi)星導航計劃談判組首席科學家。先后獲得國家科學技術進步獎二等獎、軍隊科學技術進步獎一等獎、測繪科學技術獎特等獎等多項。公開發(fā)表論文150余篇,主編部門標準2部,出版專著5部。秘金鐘,1975年10月生,中國測繪科學研究院研究員,博士,博士生導師。主要從事GNSS高精度定位和完備性監(jiān)測以及室內定位、2000國家大地坐標系建立與維持、海洋測繪和海洋裝備研究等工作?,F任中國測繪科學研究院大地所副所長,自然資源部高層次科技創(chuàng)新人才(第三梯隊)。先后承擔和參加國家“863”計劃、國家科技支撐計劃、國家重點研發(fā)計劃、國家軍民融合重大專項等科研項目30余項。獲得專利12項,出版專著4部,發(fā)表論文150余篇。獲得測繪科學技術獎特等獎4項,獲得第三屆中央國家機關青年五四獎章。成英燕,1964年9月生,中國測繪科學研究院碩士,研究員,碩士生導師。長期從事大地測量基準與GNSS數據處理的科研工作,對我國基準框架建設及高精度維護相關理論、方法和應用實踐都有比較深入的研究。先后主持多項國家自然科學基金、國家“863”計劃和國家重點研發(fā)課題,相關成果已在國家及省級2000國家坐標框架構建中得到廣泛應用。獲得測繪科學技術獎特等獎2項、二等獎4項。申請軟件著作權6項。獲得發(fā)明專利4項,已出版專著6本,發(fā)表論文90余篇。祝會忠,1983年9月生,現任遼寧工程技術大學測繪學院副院長,副教授,博士。碩士生導師。主要從事BDS/GPS高精度定位算法及數據處理方向的研究工作。主持國家自然科學基金等科研項目18項;發(fā)表學術論文66篇;申請國家發(fā)明專利13項;開發(fā)高精度數據處理軟件6套;獲批軟件著作權9項。獲遼寧省科學技術進步獎一等獎1項,二等獎1項,測繪科學技術獎二等獎1項:獲遼寧省高等教育教學成果獎二等獎2項。全國煤炭行業(yè)教育教學成果二等獎1項。

圖書目錄

第1章 緒論
1 1引言
1 2網絡RTrK技術簡介
1 2 1 RTK技術
1 2 2網絡RTK基本概念
1 2 3網絡RTK基本原理
1 2 4網絡RTK技術的發(fā)展歷程
1 2 5網絡RTK技術特點和優(yōu)勢
1 2 6網絡RTK關鍵技術
1 3網絡RTK技術研究現狀
1 3 1  基準站網差模糊度算法
1 3 2空間相關誤差區(qū)域建模
1 3 3流動站模糊度算法
1 3 4模糊度搜索與質量控制
1 3 5非差網絡RTK技術
1 4網絡RTK技術差分原理
1 5我國衛(wèi)星導航定位基準站設施現狀
參考文獻
第2 章網絡RTK基本原理
2 1時間基準
2 1 1 GPS時
2 1 2 BDS時
2 1 3時間轉換
2 2空間基準
2 2 I WGS一84
2 2 2 2000中國大地坐標秉
2 2 3空間直角坐標系變換
2 3 GNSS觀測方程
2 3 1偽距觀測方程
2 3 2相位觀測方程
2 3 3多普勒觀剝方程
2 3 4非差觀測方程的線性化
2 3 5差分觀測方程
2 3 6雙差觀測方程的線性化
2 3 7相位的相關性
2 4 cNSS觀測值線性組合
2 4 l相位偽距線性組合
2 4 2常用的線性組合
2 4 3碼偽距平滑
2 5周跳的探測和修復
2 5 1  電離層殘差法
2 5 2改進電離層殘差法
2 5 3經典的偽距/相位組合法
2 5 4  偽距/相位組合法的改進
2 5 5  單點定位精度衰減因子(DOP)值
參考文獻
第3章 網絡RTK誤差影響分析
3 l衛(wèi)星鐘差
3 2接收機鐘差
3 3對流層延遲
3 3 I Hopfield模型
3 3 2&進Hopfleld模型
3 3 3 saast…mi en模型
3 3 4 NMF映射函數
3 3 5非差對流層延遲分析
3 3 6雙差對流層延遲分析    j
3 3 7對流層延遲估計
3 4電離層延遲
3 4 1Klobuchar模型和單層投影函數
....................... 第4章 基準站模糊度的快速解算 第5章 基準站網空間相關誤差建模 第6章 非差網絡RTK誤差改正方法 第7章 非差網絡RTK流動站動態(tài)定位算法 第8章 網絡RTK數據網絡傳輸 第9章 網絡RTK系統(tǒng) 第10章 網絡RTK系統(tǒng)工程應用 縮略語

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