本書介紹了適用于綜掘巷道掘進迎頭支護的液壓邁步式超前支護裝備,系統(tǒng)闡述了超前支護 裝備的發(fā)展歷程與研究現狀,著重分析掘進迎頭頂板力學特性與超前支護裝備的力學特性及其控 制方法;基于頂板控制理論的超前支護設備設計要求,介紹了超前支護設備的研制過程、結構特 點和適用范圍;深入研究了迎頭頂板一超前支護設備靜、動力學特性、圍巖一支護耦合力學特性 及動力響應分析;對超前支護裝備控制方法進行了研究,分析了設備的壓力位置復合控制方法與 過渡過程支撐力控制方法;對超前支護設備結構力學穩(wěn)定性進行研究;將模擬加載試驗臺實驗結 果與理論研究結果進行對比,形成了基于綜掘巷道掘進迎頭支護的液壓邁步式超前支護裝備成套 設計理論。本書可供機械設計、機械制造、自動化控制及采礦工程等專業(yè)領域的廣大科技工作者參考學 習。