機載高分辨率對地觀測系統(tǒng)位置姿態(tài)測量技術

第1章 概述
1．1 引言
1．2 機載高分辨率對地觀測系統(tǒng)對位置姿態(tài)測量需求
1．2．1 合成孔徑雷達對POS產品的需求
1．2．2 激光雷達載荷對POS產品的需求
1．2．3 其他載荷對POS產品的需求
1．3 機載高精度位置姿態(tài)測量技術國內外現(xiàn)狀
1．3．1 國外研究現(xiàn)狀
1．3．2 國內研究現(xiàn)狀
第2章 機載位置姿態(tài)系統(tǒng)工作原理
2．1 引言
2．2 機載POS常用坐標系
2．2．1 機載POS常用坐標系
2．2．2 時空坐標系及其變換
2．3 絕對加速度與比力方程
2．3．1 絕對加速度的表達式
2．3．2 比力方程
2．4 機載POS常用地球參考模型
2．5 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)組成及工作原理
2．5．1 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)基本力學編排方程
2．5．2 慣性導航系統(tǒng)的誤差方程
2．6 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
2．6．1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)工作原理
2．6．2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)誤差來源及特性分析
2．7 機載POS組合測量原理
2．7．1 機載POS總體組成
2．7．2 系統(tǒng)工作流程
2．7．3 系統(tǒng)基本工作原理
2．7．4 系統(tǒng)工作過程
第3章 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差建模與補償
3．1 引言
3．2 慣性測量單元的誤差建模
3．2．1 陀螺儀慣性組件的誤差建模
3．2．2 加速度計慣性組件的誤差建模
3．3 慣性測量單元的誤差標定
3．3．1 慣性測量單元的常規(guī)誤差標定
3．3．2 基于離散解析與卡爾曼濾波結合的誤差標定
3．4 系統(tǒng)溫度誤差建模與補償方法
3．4．1 陀螺儀的溫度誤差建模與補償
3．4．2 高精度IMU的溫度誤差建模與補償方法
3．5 系統(tǒng)振動誤差建模與補償方法
3．5．1 振動誤差對系統(tǒng)測量精度的影響分析
3．5．2 振動環(huán)境下系統(tǒng)內桿臂誤差的標定與補償
第4章 機載位置姿態(tài)系統(tǒng)初始對準
4．1 引言
4．2 初始對準的基本原理與分類
4．2．1 初始對準的基本原理
4．2．2 初始對準的分類
4．3 系統(tǒng)粗對準方法
4．3．1 靜基座解析粗對準方法
4．3．2 抗擾動解析粗對準方法
4．4 系統(tǒng)精對準方法
4．4．1 靜基座初始精對準
……
第5章 機載位置姿態(tài)系統(tǒng)實時組合估計
第6章 機載位置姿態(tài)系統(tǒng)高精度離線組合估計
參考文獻