樹(shù)莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì)：Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn)

定　價(jià)：￥69.50

作　者：	賀雪晨、孫錦中、劉丹丹、謝凱年、楊佳慶、仝明磊
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787302586869	出版時(shí)間：	2021-11-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	200	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)通過(guò)講述樹(shù)莓派（Raspberry Pi 4 Model B）上的Python實(shí)現(xiàn)，使讀者在熟悉Python語(yǔ)言和許多傳感器使用的同時(shí)，掌握如何使用樹(shù)莓派的GPIO與外圍硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、讀取硬件的工作狀態(tài)、控制硬件工作等，實(shí)現(xiàn)樹(shù)莓派與外界硬件設(shè)備的交互，通過(guò)軟硬件的結(jié)合，掌握人工智能項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的基本方法，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)輛、機(jī)械手掌、視覺(jué)機(jī)器人等多個(gè)基于樹(shù)莓派的智能實(shí)踐項(xiàng)目。本書(shū)可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)類(lèi)、信息類(lèi)、電子類(lèi)等專(zhuān)業(yè)人工智能相關(guān)課程的教材，也可供希望學(xué)習(xí)Python、OpenCV的讀者或其他從事人工智能項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　賀雪晨上海電力大學(xué)電子與信息工程系主任，多年從事高校教學(xué)和科研工作。主持2019年上海高校本科重點(diǎn)教學(xué)改革項(xiàng)目“基于人工智能應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)教深度融合實(shí)踐教學(xué)改革與探索”；主持2019年上海市高水平應(yīng)用型大學(xué)建設(shè)重點(diǎn)教改項(xiàng)目“新工科背景下卓越工程師培養(yǎng)模式探索”和“嵌入式智能技術(shù)產(chǎn)教融合教學(xué)團(tuán)隊(duì)”。主編教材多部。

圖書(shū)目錄

第1章樹(shù)莓派安裝使用1
1.1燒寫(xiě)鏡像文件至SD卡2
1.1.1格式化SD卡2
1.1.2燒寫(xiě)鏡像文件3
1.2啟動(dòng)樹(shù)莓派4
1.2.1通常情況4
1.2.2開(kāi)機(jī)直接進(jìn)入樹(shù)莓派系統(tǒng)的情況7
1.3PuTTY7
1.4VNC Viewer10
1.4.1通常情況10
1.4.2無(wú)法連接VNC的情況11
1.4.3分辨率不匹配情況12
1.4.4樹(shù)莓派菜單配置13
1.5文件傳輸14
1.6Linux常用命令與文本編輯15
1.6.1常用命令15
1.6.2文件與目錄管理15
1.6.3文本編輯16
第2章編程基礎(chǔ)19
2.1Python快速入門(mén)19
2.1.1Python程序編寫(xiě)19
2.1.2方法20
2.1.3循環(huán)21Ⅳ樹(shù)莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì): Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn)目錄Ⅴ2.1.4分支21
2.2Python語(yǔ)法基礎(chǔ)23
2.2.1變量24
2.2.2值和類(lèi)型25
2.2.3結(jié)構(gòu)體28
2.2.4控制程序流程31
2.2.5函數(shù)35
2.2.6類(lèi)36
2.2.7模塊39
2.3OpenCV基礎(chǔ)41
2.3.1圖像讀寫(xiě)42
2.3.2圖像處理44
2.3.3視頻捕獲53
2.3.4保存視頻54
2.3.5人臉檢測(cè)54
2.3.6給人臉帶上表情56
2.3.7人臉比對(duì)58
2.3.8運(yùn)動(dòng)檢測(cè)61
2.3.9KNN背景分割器63
第3章樹(shù)莓派的GPIO65
3.1LED67
3.1.1七彩LED673.1.2雙色LED68
3.1.3RGB LED74
3.2繼電器77
3.3激光發(fā)射模塊80
3.4開(kāi)關(guān)82
3.4.1輕觸開(kāi)關(guān)82
3.4.2傾斜開(kāi)關(guān)85
3.4.3振動(dòng)開(kāi)關(guān)88
3.4.4干簧管90
3.4.5觸摸開(kāi)關(guān)93
3.5U型光電傳感器96
3.6蜂鳴器99
3.6.1有源蜂鳴器99
3.6.2無(wú)源蜂鳴器101
3.7模擬傳感器106
3.7.1模數(shù)轉(zhuǎn)換傳感器106
3.7.2雨滴傳感器110
3.7.3PS2操作桿113
3.7.4電位器117
3.7.5霍爾傳感器120
3.7.6模擬溫度傳感器123
3.7.7聲音傳感器125
3.7.8光敏傳感器129Ⅵ樹(shù)莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì): Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn)目錄Ⅶ3.7.9火焰?zhèn)鞲衅?31
3.7.10煙霧傳感器134
3.8超聲波傳感器138
3.9旋轉(zhuǎn)編碼傳感器140
3.10陀螺儀加速度傳感器143
3.11紅外避障傳感器146
3.12循跡傳感器149
3.13數(shù)字溫濕度傳感器151
第4章實(shí)踐項(xiàng)目: 智能車(chē)輛156
4.1智能車(chē)輛結(jié)構(gòu)及連接方式簡(jiǎn)介156
4.1.1智能車(chē)輛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介156
4.1.2智能車(chē)輛連接方式157
4.2智能車(chē)輛視覺(jué)巡線157
4.2.1視覺(jué)巡線理論基礎(chǔ)及程序簡(jiǎn)介158
4.2.2視覺(jué)巡線實(shí)操162
4.3智能車(chē)輛深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛164
4.3.1深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛理論基礎(chǔ)及程序簡(jiǎn)介
164
4.3.2深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛實(shí)例171
第5章實(shí)踐項(xiàng)目: 機(jī)械手掌174
5.1連接與控制1755.1.1遠(yuǎn)程連接機(jī)械手掌175
5.1.2程序架構(gòu)175
5.2顏色分類(lèi)176
5.3顏色跟蹤178
5.4人臉檢測(cè)178
5.5石頭剪刀布179
5.6手勢(shì)識(shí)別180
第6章實(shí)踐項(xiàng)目: 視覺(jué)人形機(jī)器人182
6.1項(xiàng)目啟動(dòng)182
6.2自主巡線183
6.3點(diǎn)球射門(mén)184
6.4云臺(tái)跟蹤186
6.5物品識(shí)別187
6.6手勢(shì)交互188
參考文獻(xiàn)190