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內(nèi)容簡介

　　《樂高機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》詳細(xì)講解了6大類100多款樂高機(jī)械結(jié)構(gòu)作品，包括齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、變速箱和綜合裝配等幾種類別。一書在手，可以基本掌握常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。本書嘗試在樂高科技零件和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之間建立一座橋梁，為機(jī)械原理的物化表現(xiàn)提供一套解決方案。想學(xué)習(xí)、加強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的樂高愛好者和機(jī)械專業(yè)的學(xué)生都可一讀。本書采用互聯(lián)網(wǎng) 設(shè)計(jì)理念，讀者隨時(shí)可以通過手機(jī)掃碼獲得在線技術(shù)支持，使閱讀、使用本書不再有任何障礙和困難。《樂高機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》的目標(biāo)讀者是樂高機(jī)器人、機(jī)械結(jié)構(gòu)愛好者、高校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生、機(jī)械設(shè)計(jì)從業(yè)人士。跟隨本書中的案例進(jìn)行搭建、設(shè)計(jì)，可以讓讀者在充滿趣味的過程中掌握很多機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)。

作者簡介

　　程罡，畢業(yè)于電子科技大學(xué)，高級工程師。從事計(jì)算機(jī)數(shù)字圖形、圖像、3D動(dòng)畫、3D打印技術(shù)、青少年STEAM教育十余年。2015年起，在以樂高機(jī)器人為主的教學(xué)和研究中，緊跟世界主流機(jī)器人設(shè)計(jì)方向，專攻機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

圖書目錄

第 1章樂高機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 1
1.1 樂高中的科技零件 1
1.1.1 樂高中的梁 1
1.1.2 樂高中的齒輪 3
1.1.3 樂高中的軸和銷 7
1.1.4 樂高中的交叉塊 9
1.2 樂高的模數(shù) 11
1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則 12
1.3.1 堅(jiān)固性原則 12
1.3.2 輕量化原則 13
1.3.3 美觀原則 14
1.4 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 16
1.4.1 瓦特連桿 16
1.4.2 波塞利連桿 16
1.4.3 侯肯連桿 17
1.4.4 剪式連桿 17
1.4.5 薩呂連桿 17
1.4.6 切比雪夫連桿 17
1.5 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)概述 18
1.5.1 齒輪傳動(dòng)重要法則 18
1.5.2 效率和齒輪 18
1.5.3 齒輪比 19
1.5.4 齒輪嚙合的“16T”原則 19
1.5.5 “非標(biāo)”齒輪裝配 20
第 2章樂高齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
1.1- 六軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 22
1.2- 齒輪道閘 23
1.3- 齒輪往復(fù)機(jī)構(gòu)-1 25
2.4- 搖頭風(fēng)扇機(jī)構(gòu) 26
2.5- 齒條棘輪機(jī)構(gòu) 28
2.6- 雙棘爪間隙推動(dòng)機(jī)構(gòu) 29
2.7- 行星齒輪—角度保持機(jī)構(gòu) 31
2.8- 行星齒輪—攪拌器 32
2.9- 弧形齒條擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 33
2.10- 行星齒輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 34
2.11- 齒條往復(fù)機(jī)構(gòu) 36
2.12- 曲柄齒條機(jī)構(gòu) 37
2.13- 可變轉(zhuǎn)動(dòng)偏心齒輪機(jī)構(gòu) 39
2.14- 曲柄連桿齒輪機(jī)構(gòu) 40
2.15- 同軸反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 42
2.16- 固定軸和擺動(dòng)軸齒輪機(jī)構(gòu) 43
2.17- 齒輪往復(fù)機(jī)構(gòu)-2 45
218- 雙絲杠機(jī)構(gòu) 46
.2.19- 絲杠機(jī)構(gòu)-1 48
2.20- 絲杠機(jī)構(gòu)-2 49
2.21- 行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 50
2.22- 曲柄齒條往復(fù)機(jī)構(gòu) 52
2.23- 差速器應(yīng)用—指南車 ` 53
2.24- 雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu) 55
2.25- 大轉(zhuǎn)盤行星齒輪機(jī)構(gòu) 57
2.26- 行星齒輪擺臂 59
第 3章樂高連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 62
3.1- 操縱桿 62
3.2- 虹膜機(jī)構(gòu) 64
3.3-Sarrus（薩呂）連桿 65
3.4- 凸輪往復(fù)機(jī)構(gòu) 66
3.5- 對中機(jī)構(gòu) 67
3.6-Watt（瓦特）連桿 69
3.7- 立式槳葉推進(jìn)輪 70
3.8- 攪拌器 72
3.9- 球面連鎖機(jī)構(gòu) 74
3.10- 平行四邊形機(jī)構(gòu) 75
3.11- 肘節(jié)機(jī)構(gòu) 76
3.12- 齒輪連桿機(jī)構(gòu) 78
3.13- 四連桿機(jī)構(gòu) 79
3.14- 雨刮器 80
3.15- 凸輪機(jī)構(gòu) 82
3.16- 齒輪曲柄機(jī)構(gòu) 83
3.17- 連桿機(jī)構(gòu) 84
3.18- 系纜鉤 85
3.19- 線性推桿和平行四邊形機(jī)構(gòu) 87
3.20- 波塞利連桿-1 88
3.21- 風(fēng)箏機(jī)構(gòu) 89
3.22- 折扇機(jī)構(gòu) 91
3.23- 波塞利連桿-2 92
3.24- 非等邊平行四邊形機(jī)構(gòu) 94
3.25- 雙平行四邊形機(jī)構(gòu) 95
第 4章樂高傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 97
1.1- 球頭連接器 97
4.2- 活動(dòng)聯(lián)軸節(jié) 98
4.3- 霍布森聯(lián)軸器 99
4.4- 奧爾德姆聯(lián)軸節(jié) 100
4.5- 施密特聯(lián)軸節(jié) 102
4.6- 直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 103
4.7- 曲柄往復(fù)機(jī)構(gòu) 104
4.8- 馬耳他十字 106
4.9- 震蕩機(jī)構(gòu) 107
第 5章樂高機(jī)械手和機(jī)械臂 128
第 6章樂高齒輪箱和變速箱 152
第 7章樂高機(jī)械綜合裝配 178
零件總表 218