樂高機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

第 1章 樂高機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 1
1.1 樂高中的科技零件 1
1.1.1 樂高中的梁 1
1.1.2 樂高中的齒輪 3
1.1.3 樂高中的軸和銷 7
1.1.4 樂高中的交叉塊 9
1.2 樂高的模數(shù) 11
1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則 12
1.3.1 堅(jiān)固性原則 12
1.3.2 輕量化原則 13
1.3.3 美觀原則 14
1.4 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 16
1.4.1 瓦特連桿 16
1.4.2 波塞利連桿 16
1.4.3 侯肯連桿 17
1.4.4 剪式連桿 17
1.4.5 薩呂連桿 17
1.4.6 切比雪夫連桿 17
1.5 齒輪傳動設(shè)計(jì)概述 18
1.5.1 齒輪傳動重要法則 18
1.5.2 效率和齒輪 18
1.5.3 齒輪比 19
1.5.4 齒輪嚙合的“16T”原則 19
1.5.5 “非標(biāo)”齒輪裝配 20
第 2章 樂高齒輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
1.1- 六軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu) 22
1.2- 齒輪道閘 23
1.3- 齒輪往復(fù)機(jī)構(gòu)-1 25
2.4- 搖頭風(fēng)扇機(jī)構(gòu) 26
2.5- 齒條棘輪機(jī)構(gòu) 28
2.6- 雙棘爪間隙推動機(jī)構(gòu) 29
2.7- 行星齒輪—角度保持機(jī)構(gòu) 31
2.8- 行星齒輪—攪拌器 32
2.9- 弧形齒條擺動機(jī)構(gòu) 33
2.10- 行星齒輪 擺動機(jī)構(gòu) 34
2.11- 齒條往復(fù)機(jī)構(gòu) 36
2.12- 曲柄齒條機(jī)構(gòu) 37
2.13- 可變轉(zhuǎn)動偏心齒輪機(jī)構(gòu) 39
2.14- 曲柄連桿齒輪機(jī)構(gòu) 40
2.15- 同軸反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 42
2.16- 固定軸和擺動軸齒輪機(jī)構(gòu) 43
2.17- 齒輪往復(fù)機(jī)構(gòu)-2 45
218- 雙絲杠機(jī)構(gòu) 46
.2.19- 絲杠機(jī)構(gòu)-1 48
2.20- 絲杠機(jī)構(gòu)-2 49
2.21- 行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 50
2.22- 曲柄齒條往復(fù)機(jī)構(gòu) 52
2.23- 差速器應(yīng)用—指南車 ` 53
2.24- 雙轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu) 55
2.25- 大轉(zhuǎn)盤行星齒輪機(jī)構(gòu) 57
2.26- 行星齒輪擺臂 59
第 3章 樂高連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 62
3.1- 操縱桿 62
3.2- 虹膜機(jī)構(gòu) 64
3.3-Sarrus（薩呂）連桿 65
3.4- 凸輪往復(fù)機(jī)構(gòu) 66
3.5- 對中機(jī)構(gòu) 67
3.6-Watt（瓦特）連桿 69
3.7- 立式槳葉推進(jìn)輪 70
3.8- 攪拌器 72
3.9- 球面連鎖機(jī)構(gòu) 74
3.10- 平行四邊形機(jī)構(gòu) 75
3.11- 肘節(jié)機(jī)構(gòu) 76
3.12- 齒輪連桿機(jī)構(gòu) 78
3.13- 四連桿機(jī)構(gòu) 79
3.14- 雨刮器 80
3.15- 凸輪機(jī)構(gòu) 82
3.16- 齒輪曲柄機(jī)構(gòu) 83
3.17- 連桿機(jī)構(gòu) 84
3.18- 系纜鉤 85
3.19- 線性推桿和平行四邊形機(jī)構(gòu) 87
3.20- 波塞利連桿-1 88
3.21- 風(fēng)箏機(jī)構(gòu) 89
3.22- 折扇機(jī)構(gòu) 91
3.23- 波塞利連桿-2 92
3.24- 非等邊平行四邊形機(jī)構(gòu) 94
3.25- 雙平行四邊形機(jī)構(gòu) 95
第 4章 樂高傳動機(jī)構(gòu) 97
1.1- 球頭連接器 97
4.2- 活動聯(lián)軸節(jié) 98
4.3- 霍布森聯(lián)軸器 99
4.4- 奧爾德姆聯(lián)軸節(jié) 100
4.5- 施密特聯(lián)軸節(jié) 102
4.6- 直角傳動機(jī)構(gòu) 103
4.7- 曲柄往復(fù)機(jī)構(gòu) 104
4.8- 馬耳他十字 106
4.9- 震蕩機(jī)構(gòu) 107
第 5章 樂高機(jī)械手和機(jī)械臂 128
第 6章 樂高齒輪箱和變速箱 152
第 7章 樂高機(jī)械綜合裝配 178
零件總表 218