定 價：￥59.90
| 作 者： | 王宜懷 楊勇 施連敏 |
| 出版社： | 北京航空航天大學(xué)出版社 |
| 叢編項： | |
| 標(biāo) 簽： | 暫缺 |
| ISBN： | 9787512437531 | 出版時間： | 2022-04-01 | 包裝： | 平裝-膠訂 |
| 開本： | 16開 | 頁數(shù)： | 332 | 字數(shù)： |
第１章 概 述 １
?。保薄〕踝R嵌入式系統(tǒng) １
?。保保薄∵\行硬件系統(tǒng) １
?。保保病嵺`體系簡介 ３
?。保保场【幾g、下載與運行第一個嵌入式程序 ４
?。保病∏度胧较到y(tǒng)的定義、發(fā)展簡史、分類及特點 ６
１．２．１ 嵌入式系統(tǒng)的定義 ６
?。保玻病∏度胧较到y(tǒng)的由來及發(fā)展簡史 ７
?。保玻场∏度胧较到y(tǒng)的分類 ８
?。保玻础∏度胧较到y(tǒng)的特點 ９
１．３ 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)困惑、知識體系及學(xué)習(xí)建議 １０
?。保常薄∏度胧较到y(tǒng)的學(xué)習(xí)困惑 １０
?。保常病∏度胧较到y(tǒng)的知識體系 １３
１．３．３ 基礎(chǔ)階段的學(xué)習(xí)建議 １４
?。保础∥⒖刂破髋c應(yīng)用處理器簡介 １６
１．４．１ MCU簡介 １６
?。保矗病∫?MCU為核心的嵌入式測控產(chǎn)品的基本組成 １７
１．４．３ MAP簡介 １９
?。保怠∏度胧较到y(tǒng)常用術(shù)語 ２０
１．５．１ 與硬件相關(guān)的術(shù)語 ２０
?。保担病∨c通信相關(guān)的術(shù)語 ２１
１．５．３ 與功能模塊相關(guān)的術(shù)語 ２２
本章小結(jié) ２３
習(xí) 題 ２４
第２章 RISC V架構(gòu)微處理器 ２５
?。玻薄ISC V概述與青稞 V４F微處理器簡介 ２５
?。玻保薄ISC V概述 ２５
２．１．２ 青稞 V４F微處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)概要 ２７
?。玻保场〖拇嫫魍ㄓ没A(chǔ)知識及相關(guān)基本概念 ２８
?。玻保础∏囡?V４F微處理器的內(nèi)部寄存器 ２９
?。玻病ぶ贩绞脚c機器碼的獲取方法 ３０
?。玻玻薄≈噶畋Ａ糇趾啽砼c尋址方式 ３１
２．２．２ 機器碼的獲取方法 ３２
?。玻场ISC V基本指令分類解析 ３４
?。玻常薄?shù)據(jù)傳送類指令 ３４
?。玻常病?shù)據(jù)操作類指令 ３６
２．３．３ 跳轉(zhuǎn)類指令 ３７
?。玻常础SR類指令 ３８
?。玻常怠∑渌噶?３９
?。玻础R編語言的基本語法 ３９
２．４．１ 匯編語言的格式 ３９
?。玻矗病〕Ｓ脗沃噶詈喗?４１
本章小結(jié) ４３
習(xí) 題 ４４
第３章 存儲器映像、中斷源與硬件最小系統(tǒng) ４５
?。常薄H３２V３０７系列 MCU概述 ４５
?。常保薄H３２V３０７系列 MCU命名規(guī)則 ４５
?。常保病H３２V３０７存儲器映像 ４６
?。常保场H３２V３０７中斷源 ４７
?。常病H３２V３０７的引腳圖與硬件最小系統(tǒng) ５０
?。常玻薄H３２V３０７的引腳圖 ５０
?。常玻病H３２V３０７硬件最小系統(tǒng)原理圖 ５２
?。常场∮?MCU構(gòu)建通用嵌入式計算機 ５４
３．３．１ 嵌入式終端開發(fā)方式存在的問題與解決辦法 ５５
?。常常病√岢鯣EC概念的時機、GEC的定義與特點 ５６
?。常常场∮蒀H３２V３０７VCT６構(gòu)成的GEC ５７
本章小結(jié) ６２
習(xí) 題 ６２
第４章 GPIO及程序框架 ６４
?。矗薄PIO通用基礎(chǔ)知識 ６４
４．１．１ GPIO概念 ６４
?。矗保病≥敵鲆_的基本接法 ６４
?。矗保场∩侠吕娮枧c輸入引腳的基本接法 ６５
?。矗病≤浖深A(yù)硬件的方法 ６６
?。矗玻薄PIO構(gòu)件 API ６６
４．２．２ 第一個C語言工程:控制小燈閃爍 ６８
?。矗场≌J識工程框架 ７０
?。矗常薄」こ炭蚣芗八募喗?７０
?。矗常病×私鈾C器碼文件及芯片執(zhí)行流程 ７２
?。矗础PIO構(gòu)件的制作過程 ７４
?。矗矗薄《丝谂cGPIO模塊———對外引腳與內(nèi)部寄存器 ７４
?。矗矗病PIO基本編程步驟并點亮一盞小燈 ７７
４．４．３ GPIO構(gòu)件的設(shè)計 ７８
?。矗怠〉谝粋€匯編語言工程:控制小燈閃爍 ８３
?。矗担薄R編工程文件的組織 ８３
４．５．２ 匯編語言小燈測試工程主程序 ８４
?。矗丁嶒炓弧?熟悉實驗開發(fā)環(huán)境及GPIO編程 ８８
本章小結(jié) ９１
習(xí) 題 ９２
第５章 嵌入式硬件構(gòu)件與底層驅(qū)動構(gòu)件基本規(guī)范 ９３
?。担薄∏度胧接布?gòu)件 ９３
５．１．１ 嵌入式硬件構(gòu)件概念與嵌入式硬件構(gòu)件分類 ９３
?。担保病』谇度胧接布?gòu)件的電路原理圖設(shè)計簡明規(guī)則 ９４
?。担病∏度胧降讓域?qū)動構(gòu)件的概念與層次模型 ９７
?。担玻薄∏度胧降讓域?qū)動構(gòu)件的概念 ９８
５．２．２ 嵌入式硬件構(gòu)件與軟件構(gòu)件結(jié)合的層次模型 ９８
?。担玻场∏度胧杰浖?gòu)件分類 ９９
?。担场〉讓域?qū)動構(gòu)件的封裝規(guī)范 １００
?。担常薄?gòu)件設(shè)計的基本思想與基本原則 １００
５．３．２ 編碼風(fēng)格基本規(guī)范 １０２
?。担常场☆^文件的設(shè)計規(guī)范 １０５
?。担常础≡闯绦蛭募脑O(shè)計規(guī)范 １０７
?。担础∮布?gòu)件及其驅(qū)動構(gòu)件的復(fù)用與移植方法 １０８
?。担矗薄∮布?gòu)件的復(fù)用與移植 １０８
?。担矗病◎?qū)動構(gòu)件的移植 １０９
本章小結(jié) １１０
習(xí) 題 １１１
第６章 串行通信模塊及第一個中斷程序結(jié)構(gòu) １１２
６．１ 異步串行通信的通用基礎(chǔ)知識 １１２
?。叮保薄〈型ㄐ诺幕靖拍?nbsp; １１２
６．１．２ RS２３２和RS４８５總線標(biāo)準 １１４
?。叮保场TL USB串口 １１５
?。叮保础〈型ㄐ啪幊棠Ｐ?nbsp; １１６
６．２ 基于構(gòu)件的串行通信編程方法 １１７
?。叮玻薄H３２V３０７VCT６芯片的 UART對外引腳 １１７
６．２．２ UART構(gòu)件API １１８
?。叮玻场ART構(gòu)件API的發(fā)送測試方法 １１９
６．２．４ printf的設(shè)置方法與使用 １２０
?。叮场ART構(gòu)件的制作過程 １２１
?。叮常薄ART寄存器概述 １２１
?。叮常病±弥苯拥刂凡僮鞯拇诎l(fā)送打通程序 １２１
６．３．３ UART構(gòu)件設(shè)計 １２５
?。叮础≈袛鄼C制及中斷編程步驟 １２９
?。叮矗薄￡P(guān)于中斷的通用基礎(chǔ)知識 １２９
６．４．２ RISC V非內(nèi)核模塊中斷編程結(jié)構(gòu) １３２
?。叮矗场H３２V３０７VCT６中斷編程步驟———以串口接收中斷為例 １３４
?。叮怠嶒灦〈谕ㄐ偶爸袛鄬嶒?nbsp; １３７
本章小結(jié) １３９
習(xí) 題 １３９
第７章 定時器相關(guān)模塊 １４１
７．１ 定時器的通用基礎(chǔ)知識 １４１
?。罚病H３２V３０７VCT６中的定時器 １４１
７．２．１ 青稞 V４F內(nèi)核中的系統(tǒng)定時器SysTick １４２
?。罚玻病崟r時鐘RTC模塊 １４６
?。罚玻场imer模塊的基本定時功能 １４９
?。罚场∶}寬調(diào)制 １５１
７．３．１ 脈寬調(diào)制PWM 的通用基礎(chǔ)知識 １５１
７．３．２ 基于構(gòu)件的PWM 編程方法 １５４
?。罚常场∶}寬調(diào)制構(gòu)件的制作過程 １５７
７．４ 輸入捕獲與輸出比較 １６２
?。罚矗薄≥斎氩东@與輸出比較的通用基礎(chǔ)知識 １６２
７．４．２ 基于構(gòu)件的輸入捕獲和輸出比較編程方法 １６２
?。罚怠嶒炄《〞r器及PWM 實驗 １６７
本章小結(jié) １６８
習(xí) 題 １６９
第８章 Flash在線編程、ADC與DAC １７０
８．１ Flash在線編程 １７０
?。福保薄lash在線編程的通用基礎(chǔ)知識 １７０
８．１．２ 基于構(gòu)件的Flash在線編程方法 １７１
?。福保场lash構(gòu)件的制作過程 １７３
８．２ ADC １７６
?。福玻薄DC的通用基礎(chǔ)知識 １７６
?。福玻病』跇?gòu)件的ADC編程方法 １８０
８．２．３ ADC構(gòu)件的制作過程 １８３
?。福场AC １８６
?。福常薄AC的通用基礎(chǔ)知識 １８６
８．３．２ 基于構(gòu)件的DAC編程方法 １８７
?。福础嶒炈摹DC實驗 １８９
本章小結(jié) １９０
習(xí) 題 １９０
第９章 SPI、I２C與TSC模塊 １９２
?。梗薄〈型庠O(shè)接口SPI模塊 １９２
９．１．１ SPI的通用基礎(chǔ)知識 １９２
?。梗保病』跇?gòu)件的SPI通信編程方法 １９５
?。梗病〖呻娐坊ヂ?lián)總線I２C模塊 １９９
?。梗玻薄２C的通用基礎(chǔ)知識 １９９
?。梗玻病』跇?gòu)件的I２C通信編程方法 ２０４
９．３ 觸摸感應(yīng)控制器TSC模塊 ２０８
?。梗常薄SC的基本原理 ２０８
９．３．２ 基于構(gòu)件的TSC編程方法 ２０９
?。梗础嶒炍濉PI通信實驗 ２１２
本章小結(jié) ２１４
習(xí) 題 ２１４
第１０章 DMA與CAN總線編程 ２１６
１０．１ CAN總線 ２１６
?。保埃保薄AN總線的通用基礎(chǔ)知識 ２１６
１０．１．２ 基于構(gòu)件的CAN編程方法 ２２０
?。保埃病MA ２２３
１０．２．１ DMA的通用基礎(chǔ)知識 ２２３
?。保埃玻病』跇?gòu)件的DMA編程方法 ２２５
本章小結(jié) ２２８
習(xí) 題 ２２８
第１１章 USB與嵌入式以太網(wǎng)模塊 ２２９
１１．１ USB的通用基礎(chǔ)知識 ２２９
?。保保保薄SB概述 ２２９
１１．１．２ 與 USB相關(guān)的基本概念 ２３２
?。保保保场SB通信協(xié)議 ２３７
?。保保保础脑O(shè)備的枚舉看 USB數(shù)據(jù)傳輸 ２４１
?。保保病H３２V３０７的 USB模塊應(yīng)用編程方法 ２４６
?。保保玻薄H３２V３０７的 USB模塊簡介 ２４６
?。保保玻病H３２V３０７作為 USB從機的編程方法 ２４６
?。保保玻场H３２V３０７作為 USB主機的編程方法 ２５４
?。保保场∏度胧揭蕴W(wǎng)的通用基礎(chǔ)知識 ２５７
?。保保常薄∫蕴W(wǎng)的由來與協(xié)議模型 ２５７
?。保保常病∫蕴W(wǎng)中的主要物理設(shè)備 ２６０
?。保保常场∠嚓P(guān)名詞解釋 ２６２
１１．４ CH３２V３０７的以太網(wǎng)模塊應(yīng)用編程方法 ２６５
?。保保矗薄H３２V３０７的以太網(wǎng)模塊簡介 ２６５
?。保保矗病∫蕴W(wǎng)底層驅(qū)動構(gòu)件 ２６７
?。保保矗场∫蕴W(wǎng)測試實例 ２６９
?。保保怠”菊滦〗Y(jié) ２８４
習(xí) 題 ２８４
第１２章 系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊 ２８６
?。保玻薄r鐘系統(tǒng) ２８６
?。保玻保薄r鐘系統(tǒng)概述 ２８６
１２．１．２ 時鐘模塊寄存器概要 ２８７
?。保玻保场r鐘模塊編程實例 ２８９
１２．２ 電源模塊與復(fù)位模塊 ２９１
?。保玻玻薄‰娫茨K ２９１
?。保玻玻病?fù)位模塊 ２９２
?。保玻场】撮T狗 ２９２
?。保玻常薄—毩⒖撮T狗 ２９３
?。保玻常病∠到y(tǒng)窗口看門狗 ２９４
?。保玻础?shù)字視頻接口與安全數(shù)字輸入/輸出 ２９６
１２．４．１ 數(shù)字視頻接口 ２９６
?。保玻矗病“踩珨?shù)字輸入/輸出 ２９７
本章小結(jié) ２９８
習(xí) 題 ２９８
第１３章 應(yīng)用案例 ２９９
１３．１ 嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定性問題 ２９９
?。保常病⊥饨觽鞲衅骷皥?zhí)行部件的編程方法 ３００
１３．２．１ 開關(guān)量輸出類驅(qū)動構(gòu)件 ３００
?。保常玻病￠_關(guān)量輸入類驅(qū)動構(gòu)件 ３０３
１３．２．３ 聲音與加速度傳感器驅(qū)動構(gòu)件 ３０５
?。保常场崟r操作系統(tǒng)的簡明實例 ３０６
?。保常常薄o操作系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng) ３０６
１３．３．２ RTOS中常用的基本概念 ３０７
?。保常常场【€程的三要素、四種狀態(tài)及三種基本形式 ３０８
１３．３．４ RTOS下的編程實例 ３１１
?。保常础∏度胧饺斯ぶ悄艿暮喢鲗嵗?３１２
?。保常矗薄HLＧEORS簡介 ３１２
?。保常矗病HLＧEORS的數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練過程 ３１４
１３．４．３ 在通用嵌入式計算機GEC上進行的推理過程 ３１５
?。保常怠∏吆?MCU的其他嵌入式實踐資源簡介 ３１６
?。保常担薄HLＧCH５７３ ３１６
?。保常担病HLＧCH５７３ＧNBＧIoT ３１７
?。保常担场HLＧCH５７３ＧCAT１ ３１８
參考文獻 ３２０
鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號 