本書重點(diǎn)圍繞車路協(xié)同環(huán)境下交通群體協(xié)同決策與智能控制的機(jī)制設(shè)計(jì)、協(xié)同決策普適模型構(gòu)建和在典型交通系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)和全面地介紹了項(xiàng)目在復(fù)雜混合交通群體智能協(xié)同決策與優(yōu)化控制理論與方法方面的研究成果,包括交通群體協(xié)同決策機(jī)制、局部?jī)?yōu)化模型及應(yīng)用、集中式/分布式路權(quán)分配模型及應(yīng)用、交通群體軌跡規(guī)劃模型及應(yīng)用,以及大規(guī)模交通群體協(xié)同決策計(jì)算模型,并結(jié)合研究過程中的應(yīng)用實(shí)踐,給出了可借鑒的應(yīng)用實(shí)例。