混合交通群體智能協(xié)同行為仿真與評估方法

　　本書共分6 章，首先介紹了車路協(xié)同仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、混合交通群體智能協(xié)同行為仿真機(jī)理，并從異構(gòu)交通主體動力學(xué)/ 運動學(xué)、多車協(xié)同運動行為以及車輛群體智能行為3 個層次出發(fā)構(gòu)建相關(guān)仿真模型;然后闡 述了異構(gòu)交通主體可信交互仿真與行為控制仿真方法、混合交通仿真場景構(gòu)建和測試案例生成方法、大規(guī)模混合交通群體智能協(xié)同行為仿真平臺的構(gòu)建方法及相關(guān)技術(shù);最后提出了混合交通群體智能協(xié)同行為效能 評估體系，并圍繞典型交通場景下的系統(tǒng)功能測試案例開展仿真分析，綜合評估了典型群體智能控制策略的有效性和適用性。 本書適合相關(guān)領(lǐng)域的研究人員、管理人員及學(xué)生閱讀，也可供其他感興趣的讀者參考。

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