智能工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)與應(yīng)用研究

第一章 緒論
第一節(jié) 機(jī)器人發(fā)展歷程大事記
第二節(jié) 何為機(jī)器人及其主要技術(shù)參數(shù)綜述
第三節(jié) 當(dāng)前機(jī)器人主要類型劃分
第四節(jié) 機(jī)器人涉及的相關(guān)理論及技術(shù)
第二章 智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
第一節(jié) 機(jī)器人軀干——機(jī)身結(jié)構(gòu)分析
第二節(jié) 機(jī)器人手臂——臂部結(jié)構(gòu)分析
第三節(jié) 機(jī)器人手腕——腕部結(jié)構(gòu)分析
第四節(jié) 機(jī)器人手——手部結(jié)構(gòu)分析
第五節(jié) 機(jī)器人核心——驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)分析
第三章 機(jī)器人完成感覺的必要手段——傳感
第一節(jié) 機(jī)器人感知的特點(diǎn)與分類
第二節(jié) 傳感器的性能指標(biāo)
第二節(jié) 機(jī)器人內(nèi)部傳感器
第三節(jié) 機(jī)器人外部傳感器
第四章 機(jī)器人信息的接收
第一節(jié) 機(jī)器人的視覺技術(shù)
第二節(jié) 機(jī)器人的圖像獲取
第三節(jié) 機(jī)器人的視覺處理
第四節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)視覺模塊應(yīng)用及機(jī)器視覺發(fā)展趨勢(shì)
第五節(jié) 機(jī)器視覺應(yīng)用示例
第五章 移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)
第一節(jié) 移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第二節(jié) 基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制
第三節(jié) 基于Android的移動(dòng)機(jī)器人圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第六章 機(jī)器人應(yīng)用案例——焊接跟蹤與控制
第一節(jié) 焊縫識(shí)別與跟蹤
第二節(jié) 多傳感信息融合跟蹤
參考文獻(xiàn)