工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 高級（ABB）

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人外部軸協(xié)調(diào)裝配
任務(wù)1．1 外部軸系統(tǒng)配置
知識準(zhǔn)備
1．1．1 系統(tǒng)備份仿真環(huán)境
1．1．2 外部軸配置文件
1．1．3 機(jī)械參數(shù)
1．1．4 聯(lián)鎖信號
任務(wù)實(shí)施
1．1．5 仿真環(huán)境下外部軸配置
1．1．6 直線軸機(jī)械參數(shù)及聯(lián)鎖信號配置
1．1．7 旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械參數(shù)及聯(lián)鎖信號配置
任務(wù)1．2 直線軸校準(zhǔn)與驗(yàn)證
知識準(zhǔn)備
1．2．1 直線軸校準(zhǔn)原理
任務(wù)實(shí)施
1．2．2 直線軸構(gòu)型配置
1．2．3 直線軸校準(zhǔn)
1．2．4 直線軸協(xié)調(diào)動(dòng)作驗(yàn)證
任務(wù)1．3 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)與驗(yàn)證
知識準(zhǔn)備
1．3．1 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)原理
任務(wù)實(shí)施
1．3．2 旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)型配置
1．3．3 旋轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)
1．3．4 旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)動(dòng)作驗(yàn)證
任務(wù)1．4 外部軸協(xié)調(diào)裝配
知識準(zhǔn)備
1．4．1 MoveExtJ指令
1．4．2 MoveExU指令使用
1．4．3 基于Multimove選項(xiàng)的外部軸應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
1．4．4 設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)外部軸應(yīng)用程序
1．4．5 編寫協(xié)調(diào)外部軸應(yīng)用程序
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)焊接
任務(wù)2．1 多軸系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建
知識準(zhǔn)備
2．1．1 機(jī)械裝置的概念及配置方法
2．1．2 Multimove選項(xiàng)的功能
任務(wù)實(shí)施
2．1．3 多機(jī)器人系統(tǒng)仿真布局
2．1．4 創(chuàng)建外部軸機(jī)械裝置
2．1．5 創(chuàng)建多機(jī)器人控制系統(tǒng)
任務(wù)2．2 多機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定
知識準(zhǔn)備
2．2．1 多機(jī)器人系統(tǒng)的控制原理
2．2．2 多機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)定
任務(wù)實(shí)施
2．2．3 添加外部軸到控制系統(tǒng)
2．2．4 配置外部軸參數(shù)與聯(lián)鎖信號
2．2．5 雙機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定及動(dòng)作驗(yàn)證
任務(wù)2．3 雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接編程應(yīng)用
知識準(zhǔn)備
2．3．1 Multimove常用指令及數(shù)據(jù)類型
2．3．2 聯(lián)動(dòng)與半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)作特征及程序結(jié)構(gòu)
2．3．3 弧焊選項(xiàng)的功能及應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
2．3．4 焊接功能設(shè)置及數(shù)據(jù)創(chuàng)建
2．3．5 編寫半聯(lián)動(dòng)焊接程序
2．3．6 編寫聯(lián)動(dòng)焊接程序
任務(wù)2．4 焊接仿真應(yīng)用
知識準(zhǔn)備
2．4．1 弧焊Smart組件設(shè)計(jì)
任務(wù)實(shí)施
2．4．2 弧焊Smart組件制作
2．4．3 編寫聯(lián)動(dòng)焊接仿真程序
項(xiàng)目拓展
……
項(xiàng)目三 基于．NET上位機(jī)的二次開發(fā)
項(xiàng)目四 示教器碼垛應(yīng)用窗口開發(fā)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配虛擬調(diào)試
附錄 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級要求
參考文獻(xiàn)