工業(yè)機器人應用編程高級（ABB）

定　價：￥49.80

作　者：	北京賽育達科教有限責任公司編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040561029	出版時間：	2022-05-01	包裝：	平裝
開本：		頁數(shù)：	252	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是工業(yè)機器人應用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。全書以實際工程典型應用案例為主線安排項目及任務，共設計了5個項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機的二次開發(fā)、示教器碼垛應用窗口開發(fā)和電機裝配虛擬調(diào)試。項目內(nèi)容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、平臺準備、若干學習任務和項目拓展。全書5個項目共包含17個任務，各任務主要包括任務提出、知識準備、任務實施和拓展練習四個部分。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生自主學習的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教”服務指南。本書適合作為中、高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人應用編程相關工程技術人員的參考資料和培訓用書。

作者簡介

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圖書目錄

項目一工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配
任務1．1 外部軸系統(tǒng)配置
知識準備
1．1．1 系統(tǒng)備份仿真環(huán)境
1．1．2 外部軸配置文件
1．1．3 機械參數(shù)
1．1．4 聯(lián)鎖信號
任務實施
1．1．5 仿真環(huán)境下外部軸配置
1．1．6 直線軸機械參數(shù)及聯(lián)鎖信號配置
1．1．7 旋轉(zhuǎn)軸機械參數(shù)及聯(lián)鎖信號配置
任務1．2 直線軸校準與驗證
知識準備
1．2．1 直線軸校準原理
任務實施
1．2．2 直線軸構(gòu)型配置
1．2．3 直線軸校準
1．2．4 直線軸協(xié)調(diào)動作驗證
任務1．3 旋轉(zhuǎn)軸校準與驗證
知識準備
1．3．1 旋轉(zhuǎn)軸校準原理
任務實施
1．3．2 旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)型配置
1．3．3 旋轉(zhuǎn)軸校準
1．3．4 旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)動作驗證
任務1．4 外部軸協(xié)調(diào)裝配
知識準備
1．4．1 MoveExtJ指令
1．4．2 MoveExU指令使用
1．4．3 基于Multimove選項的外部軸應用
任務實施
1．4．4 設計協(xié)調(diào)外部軸應用程序
1．4．5 編寫協(xié)調(diào)外部軸應用程序
項目二工業(yè)機器人多軸協(xié)調(diào)焊接
任務2．1 多軸系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建
知識準備
2．1．1 機械裝置的概念及配置方法
2．1．2 Multimove選項的功能
任務實施
2．1．3 多機器人系統(tǒng)仿真布局
2．1．4 創(chuàng)建外部軸機械裝置
2．1．5 創(chuàng)建多機器人控制系統(tǒng)
任務2．2 多機器人系統(tǒng)標定
知識準備
2．2．1 多機器人系統(tǒng)的控制原理
2．2．2 多機器人系統(tǒng)的標定
任務實施
2．2．3 添加外部軸到控制系統(tǒng)
2．2．4 配置外部軸參數(shù)與聯(lián)鎖信號
2．2．5 雙機器人系統(tǒng)標定及動作驗證
任務2．3 雙機協(xié)調(diào)焊接編程應用
知識準備
2．3．1 Multimove常用指令及數(shù)據(jù)類型
2．3．2 聯(lián)動與半聯(lián)動狀態(tài)的動作特征及程序結(jié)構(gòu)
2．3．3 弧焊選項的功能及應用
任務實施
2．3．4 焊接功能設置及數(shù)據(jù)創(chuàng)建
2．3．5 編寫半聯(lián)動焊接程序
2．3．6 編寫聯(lián)動焊接程序
任務2．4 焊接仿真應用
知識準備
2．4．1 弧焊Smart組件設計
任務實施
2．4．2 弧焊Smart組件制作
2．4．3 編寫聯(lián)動焊接仿真程序
項目拓展
……
項目三基于．NET上位機的二次開發(fā)
項目四示教器碼垛應用窗口開發(fā)
項目五工業(yè)機器人電機裝配虛擬調(diào)試
附錄工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級要求
參考文獻