網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制時延補償與控制

目錄
前言
主要符號表
主要縮略語
第1章 緒論 1
1.1 研究目的與意義 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3
1.2.1 PCCS研究狀況 3
1.2.2 NCCS研究狀況 9
1.2.3 NPCCS研究狀況 17
1.3 技術(shù)難點 17
1.4 研究內(nèi)容 18
1.5 研究目標(biāo) 18
1.6 關(guān)鍵科學(xué)問題 19
1.7 特色與創(chuàng)新性 19
1.7.1 新的研究思路 20
1.7.2 新的研究方法 20
1.8 內(nèi)容安排 21
1.9 本章小結(jié) 22
參考文獻(xiàn) 23
第2章 NPCCS結(jié)構(gòu)分析 31
2.1 引言 31
2.2 連接矩陣和傳輸矩陣 31
2.2.1 設(shè)備連接矩陣 31
2.2.2 網(wǎng)絡(luò)傳輸矩陣 32
2.3 NPCCS結(jié)構(gòu)分類 32
2.3.1 TYPEⅠNPCCS 33
2.3.2 TYPEⅡNPCCS 36
2.3.3 TYPE?Ⅲ?NPCCS 39
2.3.4 TYPE?Ⅳ?NPCCS 42
2.3.5 TYPE?Ⅴ?NPCCS 45
2.4 內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)選擇 49
2.5 補償控制難點 50
2.6 仿真工具介紹 50
2.7 本章小結(jié) 51
參考文獻(xiàn) 51
第3章 新型SPC方法 52
3.1 引言 52
3.2 常規(guī)SPC方法 52
3.3 常規(guī)SPC研究與應(yīng)用 54
3.4 基于常規(guī)SPC的NCS 57
3.5 基于新型SPC(1)方法的NCS 60
3.6 基于新型SPC(2)方法的NCS 62
3.7 本章小結(jié) 64
參考文獻(xiàn) 64
第4章 新型IMC方法 69
4.1 引言 69
4.2 常規(guī)IMC方法 69
4.3 常規(guī)IMC研究與應(yīng)用 71
4.4 基于常規(guī)IMC的NCS 74
4.5 基于新型IMC(1)方法的NCS 75
4.6 基于新型IMC(2)方法的NCS 77
4.7 基于新型IMC(3)方法的NCS 79
4.8 內(nèi)模控制器設(shè)計 80
4.8.1 前饋控制器 81
4.8.2 前饋濾波器 81
4.8.3 內(nèi)?？刂破?81
4.8.4 反饋濾波器 82
4.9 內(nèi)模控制器分析 82
4.9.1 基于新型IMC(1)方法的內(nèi)?？刂破?82
4.9.2 基于新型IMC(2)方法的內(nèi)?？刂破?83
4.9.3 基于新型IMC(3)方法的內(nèi)?？刂破?84
4.10 本章小結(jié) 84
參考文獻(xiàn) 85
第5章 時延補償與控制方法(1) 89
5.1 引言 89
5.2 方法(1)設(shè)計與實現(xiàn) 89
5.2.1 基本思路 90
5.2.2 技術(shù)路線 91
5.2.3 結(jié)構(gòu)分析 93
5.2.4 控制器選擇 98
5.3 適用范圍 98
5.4 方法特點 98
5.5 仿真實例 99
5.5.1 仿真設(shè)計 99
5.5.2 仿真研究 100
5.5.3 結(jié)果分析 104
5.6 本章小結(jié) 105
參考文獻(xiàn) 105
第6章 時延補償與控制方法(2) 106
6.1 引言 106
6.2 方法(2)設(shè)計與實現(xiàn) 106
6.2.1 基本思路 107
6.2.2 技術(shù)路線 108
6.2.3 結(jié)構(gòu)分析 111
6.2.4 控制器選擇 115
6.3 適用范圍 115
6.4 方法特點 115
6.5 仿真實例 116
6.5.1 仿真設(shè)計 116
6.5.2 仿真研究 117
6.5.3 結(jié)果分析 121
6.6 本章小結(jié) 122
第7章 時延補償與控制方法(3) 123
7.1 引言 123
7.2 方法(3)設(shè)計與實現(xiàn) 123
7.2.1 基本思路 124
7.2.2 技術(shù)路線 125
7.2.3 結(jié)構(gòu)分析 128
7.2.4 控制器選擇 131
7.3 適用范圍 133
7.4 方法特點 133
7.5 仿真實例 134
7.5.1 仿真設(shè)計 134
7.5.2 仿真研究 135
7.5.3 結(jié)果分析 139
7.6 本章小結(jié) 140
第8章 時延補償與控制方法(4) 141
8.1 引言 141
8.2 方法(4)設(shè)計與實現(xiàn) 141
8.2.1 基本思路 142
8.2.2 技術(shù)路線 143
8.2.3 結(jié)構(gòu)分析 146
8.2.4 控制器選擇 150
8.3 適用范圍 150
8.4 方法特點 150
8.5 仿真實例 151
8.5.1 仿真設(shè)計 151
8.5.2 仿真研究 152
8.5.3 結(jié)果分析 155
8.6 本章小結(jié) 157
第9章 時延補償與控制方法(5) 158
9.1 引言 158
9.2 方法(5)設(shè)計與實現(xiàn) 158
9.2.1 基本思路 159
9.2.2 技術(shù)路線 160
9.2.3 結(jié)構(gòu)分析 164
9.2.4 控制器選擇 166
9.3 適用范圍 166
9.4 方法特點 166
9.5 仿真實例 167
9.5.1 仿真設(shè)計 167
9.5.2 仿真研究 168
9.5.3 結(jié)果分析 172
9.6 本章小結(jié) 173
第10章 時延補償與控制方法(6) 174
10.1 引言 174
10.2 方法(6)設(shè)計與實現(xiàn) 174
10.2.1 基本思路 175
10.2.2 技術(shù)路線 176
10.2.3 結(jié)構(gòu)分析 179
10.2.4 控制器選擇 183
10.3 適用范圍 184
10.4 方法特點 184
10.5 仿真實例 185
10.5.1 仿真設(shè)計 185
10.5.2 仿真研究 186
10.5.3 結(jié)果分析 190
10.6 本章小結(jié) 191
第11章 時延補償與控制方法(7) 192
11.1 引言 192
11.2 方法(7)設(shè)計與實現(xiàn) 192
11.2.1 基本思路 193
11.2.2 技術(shù)路線 194
11.2.3 結(jié)構(gòu)分析 197
11.2.4 控制器選擇 201
11.3 適用范圍 202
11.4 方法特點 203
11.5 仿真實例 204
11.5.1 仿真設(shè)計 204
11.5.2 仿真研究 205
11.5.3 結(jié)果分析 209
11.6 本章小結(jié) 210
第12章 時延補償與控制方法(8) 211
12.1 引言 211
12.2 方法(8)設(shè)計與實現(xiàn) 211
12.2.1 基本思路 212
12.2.2 技術(shù)路線 213
12.2.3 結(jié)構(gòu)分析 217
12.2.4 控制器選擇 219
12.3 適用范圍 220
12.4 方法特點 220
12.5 仿真實例 221
12.5.1 仿真設(shè)計 221
12.5.2 仿真研究 223
12.5.3 結(jié)果分析 226
12.6 本章小結(jié) 227
第13章 時延補償與控制方法(9) 228
13.1 引言 228
13.2 方法(9)設(shè)計與實現(xiàn) 228
13.2.1 基本思路 229
13.2.2 技術(shù)路線 230
13.2.3 結(jié)構(gòu)分析 232
13.2.4 控制器選擇 236
13.3 適用范圍 237
13.4 方法特點 237
13.5 仿真實例 238
13.5.1 仿真設(shè)計 238
13.5.2 仿真研究 239
13.5.3 結(jié)果分析 243
13.6 本章小結(jié) 244
第14章 時延補償與控制方法(10) 245
14.1 引言 245
14.2 方法(10)設(shè)計與實現(xiàn) 245
14.2.1 基本思路 246
14.2.2 技術(shù)路線 247
14.2.3 結(jié)構(gòu)分析 249
14.2.4 控制器選擇 253
14.3 適用范圍 255
14.4 方法特點 255
14.5 仿真實例 256
14.5.1 仿真設(shè)計 256
14.5.2 仿真研究 257
14.5.3 結(jié)果分析 260
14.6 本章小結(jié) 262
第15章 時延補償與控制方法(11) 263
15.1 引言 263
15.2 方法(11)設(shè)計與實現(xiàn) 263
15.2.1 基本思路 264
15.2.2 技術(shù)路線 265
15.2.3 結(jié)構(gòu)分析 268
15.2.4 控制器選擇 271
15.3 適用范圍 273
15.4 方法特點 273
15.5 仿真實例 274
15.5.1 仿真設(shè)計 274
15.5.2 仿真研究 275
15.5.3 結(jié)果分析 278
15.6 本章小結(jié) 280
第16章 時延補償與控制方法(12) 281
16.1 引言 281
16.2 方法(12)設(shè)計與實現(xiàn) 281
16.2.1 基本思路 282
16.2.2 技術(shù)路線 283
16.2.3 結(jié)構(gòu)分析 286
16.2.4 控制器選擇 289
16.3 適用范圍 291
16.4 方法特點 291
16.5 仿真實例 292
16.5.1 仿真設(shè)計 292
16.5.2 仿真研究 293
16.5.3 結(jié)果分析 297
16.6 本章小結(jié) 298
第17章 時延補償與控制方法(13) 299
17.1 引言 299
17.2 方法(13)設(shè)計與實現(xiàn) 299
17.2.1 基本思路 300
17.2.2 技術(shù)路線 301
17.2.3 結(jié)構(gòu)分析 304
17.2.4 控制器選擇 307
17.3 適用范圍 309
17.4 方法特點 309
17.5 仿真實例 310
17.5.1 仿真設(shè)計 310
17.5.2 仿真研究 311
17.5.3 結(jié)果分析 315
17.6 本章小結(jié) 316
第18章 時延補償與控制方法(14) 317
18.1 引言 317
18.2 方法(14)設(shè)計與實現(xiàn) 317
18.2.1 基本思路 318
18.2.2 技術(shù)路線 319
18.2.3 結(jié)構(gòu)分析 322
18.2.4 控制器選擇 325
18.3 適用范圍 327
18.4 方法特點 327
18.5 仿真實例 328
18.5.1 仿真設(shè)計 328
18.5.2 仿真研究 329
18.5.3 結(jié)果分析 333
18.6 本章小結(jié) 334
第19章 時延補償與控制方法(15) 335
19.1 引言 335
19.2 方法(15)設(shè)計與實現(xiàn) 335
19.2.1 基本思路 336
19.2.2 技術(shù)路線 337
19.2.3 結(jié)構(gòu)分析 340
19.2.4 控制器選擇 342
19.3 適用范圍 344
19.4 方法特點 34