非均勻采樣系統(tǒng)分析與控制

定　價(jià)：￥120.00

作　者：	孫健等著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	系統(tǒng)與控制叢書(shū)
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787030721037	出版時(shí)間：	2022-06-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	202	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《非均勻采樣系統(tǒng)分析與控制》系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個(gè)角度，詳細(xì)介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。針對(duì)非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對(duì)非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋控制、執(zhí)行器分段策略下的狀態(tài)反饋和輸出反饋控制以及積分二次型約束框架下的穩(wěn)定性分析問(wèn)題；針對(duì)非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)，研究均方指數(shù)鎮(zhèn)定和基于無(wú)源性的采樣控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題；針對(duì)事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)參數(shù)不確定性，研究基于觀測(cè)器的事件觸發(fā)控制、存在數(shù)據(jù)丟包和動(dòng)態(tài)量化器的事件觸發(fā)控制問(wèn)題；針對(duì)一類帶加性干擾的連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)，提出絕對(duì)事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法和混合事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《非均勻采樣系統(tǒng)分析與控制》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄　
編者的話　
前言　
主要符號(hào)說(shuō)明　
第1章　緒論　1　
1.1　非均勻采樣系統(tǒng)　1　
1.2　非均勻采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性　2　
1.2.1　時(shí)滯系統(tǒng)方法　2　
1.2.2　混雜系統(tǒng)方法　3　
1.2.3　離散系統(tǒng)方法　5　
1.2.4　輸入/輸出方法　6　
1.3　非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)　7　
1.4　事件觸發(fā)控制　8　
1.4.1　芝諾現(xiàn)象　8　
1.4.2　事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的分析方法　9　
1.4.3　事件觸發(fā)條件　10　
1.5　本書(shū)主要內(nèi)容　12　
1.6　預(yù)備知識(shí)　13　
1.6.1　基本定義　13　
1.6.2　基本引理　15　
第2章　非均勻采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性分析：不確定離散切換系統(tǒng)方法　18　
2.1　引言　18　
2.2　問(wèn)題描述　18　
2.3　離散切換系統(tǒng)穩(wěn)定性　19　
2.4　系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析　24　
2.4.1　系統(tǒng)建模　24　
2.4.2　指數(shù)穩(wěn)定性分析　26　
2.5　數(shù)值仿真　26　
2.6　本章小結(jié)　28
第3章　非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的輸出反饋控制　29　
3.1　引言　29　
3.2　問(wèn)題描述　29　
3.3　系統(tǒng)建?！?2　
3.3.1　非均勻采樣建?！?2　
3.3.2　時(shí)變延時(shí)建?！?3　
3.3.3　閉環(huán)系統(tǒng)級(jí)聯(lián)模型　35　
3.4　穩(wěn)定性分析　37　
3.5　基于觀測(cè)器的輸出反饋控制器設(shè)計(jì)　40　
3.6　數(shù)值仿真　44　
3.7　本章小結(jié)　46　
第4章　執(zhí)行器分段策略下的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)非均勻采樣控制　47　
4.1　引言　47　
4.2　問(wèn)題描述　47　
4.3　執(zhí)行器分段策略下的狀態(tài)反饋控制　50　
4.3.1　系統(tǒng)建?！?0　
4.3.2　穩(wěn)定性分析　54　
4.3.3　狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)　57　
4.4　執(zhí)行器分段策略下的輸出反饋控制　60　
4.4.1　系統(tǒng)建?！?0　
4.4.2　穩(wěn)定性分析　61　
4.4.3　輸出反饋控制器設(shè)計(jì)　61　
4.5　數(shù)值仿真　64　
4.6　本章小結(jié)　67　
第5章　積分二次型約束框架下的非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　68　
5.1　引言　68　
5.2　問(wèn)題描述　68　
5.3　系統(tǒng)建模　70　
5.3.1　非均勻采樣不確定性算子的積分二次型約束描述　70　
5.3.2　多時(shí)變延時(shí)算子的積分二次型約束描述　73　
5.3.3　閉環(huán)系統(tǒng)級(jí)聯(lián)模型　78　
5.4　穩(wěn)定性分析　79　
5.5　數(shù)值仿真　79
5.6　本章小結(jié)　82　
第6章　非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)均方指數(shù)鎮(zhèn)定　83　
6.1　引言　83　
6.2　問(wèn)題描述　83　
6.3　穩(wěn)定性分析　84　
6.4　控制器設(shè)計(jì)　90　
6.5　數(shù)值仿真　96　
6.6　本章小結(jié)　99　
第7章　非均勻采樣不確定馬爾可夫跳變系統(tǒng)無(wú)源性分析和控制器設(shè)計(jì)　100　
7.1　引言　100　
7.2　問(wèn)題描述　100　
7.3　無(wú)源性分析　101　
7.3.1　隨機(jī)無(wú)源性分析　101　
7.3.2　基于參數(shù)依賴時(shí)變Lyapunov泛函和參數(shù)依賴環(huán)泛函的隨機(jī)無(wú)源性分析　105　
7.4　控制器設(shè)計(jì)　110　
7.4.1　采樣控制器設(shè)計(jì)　110　
7.4.2　非均勻采樣控制器設(shè)計(jì)　112　
7.5　數(shù)值仿真　119　
7.6　本章小結(jié)　124　
第8章　參數(shù)不確定網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制　125　
8.1　引言　125　
8.2　參數(shù)不確定連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制　126　
8.2.1　問(wèn)題描述　126　
8.2.2　*終有界性　128　
8.2.3　事件分離性　130　
8.3　存在數(shù)據(jù)丟包和動(dòng)態(tài)量化器的參數(shù)不確定線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制　131　
8.3.1　問(wèn)題描述　131　
8.3.2　均值*終有界性　133　
8.3.3　量化器設(shè)計(jì)　138　
8.4　數(shù)值仿真　139　
8.5　本章小結(jié)　148
第9章　基于小增益定理的非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)控制　149　
9.1　引言　149　
9.2　問(wèn)題描述　149　
9.3　動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)策略　152　
9.4　穩(wěn)定性分析　154　
9.5　數(shù)值仿真　158　
9.6　本章小結(jié)　162　
第10章　連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)的絕對(duì)/混合事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制　163　
10.1　引言　163　
10.2　系統(tǒng)描述　164　
10.3　絕對(duì)事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法　165　
10.3.1　優(yōu)化問(wèn)題　165　
10.3.2　設(shè)計(jì)事件觸發(fā)條件　166　
10.3.3　可行性分析　167　
10.3.4　穩(wěn)定性分析　169　
10.4　混合事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法　173　
10.4.1　設(shè)計(jì)事件觸發(fā)條件　173　
10.4.2　可行性分析　174　
10.4.3　穩(wěn)定性分析　176　
10.5　數(shù)值仿真　178　
10.6　本章小結(jié)　183　
參考文獻(xiàn)　185　
索引　201