無人機(jī)農(nóng)用領(lǐng)域監(jiān)測(cè)與識(shí)別技術(shù)

第一章　遙感技術(shù)基礎(chǔ) 001
第一節(jié)　遙感技術(shù)概念與原理 001
一、遙感過程 003
二、遙感相關(guān)術(shù)語(yǔ)簡(jiǎn)述 005
第二節(jié)　遙感的分類 008
第三節(jié)　遙感與電磁波 011
一、電磁波的反射 012
二、電磁波的傳輸 013
三、地物波譜曲線 013
第四節(jié)　遙感信息提取方法 013
一、目視解譯 014
二、計(jì)算機(jī)信息提取 016
第五節(jié)　遙感特點(diǎn) 019

第二章　無人機(jī)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)技術(shù) 021
第一節(jié)　農(nóng)業(yè)遙感 021
一、農(nóng)業(yè)遙感衛(wèi)星 022
二、農(nóng)業(yè)遙感應(yīng)用 023
第二節(jié)　無人機(jī)遙感系統(tǒng) 025
第三節(jié)　無人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì) 026
第四節(jié)　無人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用 029
一、監(jiān)測(cè)病蟲害 029
二、統(tǒng)計(jì)分析植株數(shù)量和成苗率 029
三、分析土壤屬性 030
四、自然災(zāi)害后作物受損評(píng)估 031
五、總覽梯田概況 031

第三章　農(nóng)用監(jiān)測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)件與技術(shù)特性 032
第一節(jié)　農(nóng)用監(jiān)測(cè)無人機(jī)分類 032
一、按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類 032
二、按續(xù)航時(shí)間和航程長(zhǎng)短分類 034
第二節(jié)　農(nóng)用監(jiān)測(cè)無人機(jī)平臺(tái)及系統(tǒng) 035
一、飛行器系統(tǒng) 036
二、測(cè)控及信息傳輸系統(tǒng) 037
三、信息獲取與處理系統(tǒng) 042
四、安全保障系統(tǒng) 042
第三節(jié)　無人機(jī)監(jiān)測(cè)飛行技術(shù) 044
一、無人機(jī)飛行技術(shù)簡(jiǎn)介 044
二、無人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介 048
三、無人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用 049

第四章　無人機(jī)植被識(shí)別圖像處理關(guān)鍵技術(shù) 052
第一節(jié)　無人機(jī)圖像去噪技術(shù) 052
一、無人機(jī)圖像噪聲產(chǎn)生 052
二、CCD噪聲處理 055
三、經(jīng)典的無人機(jī)圖像去噪理論 055
四、基于多目標(biāo)粒子群優(yōu)化（PSO）算法的圖像去噪 057
第二節(jié)　無人機(jī)圖像分割技術(shù) 058
一、圖像分割的實(shí)質(zhì) 058
二、無人機(jī)圖像分割算法理論基礎(chǔ) 058
三、基于四元數(shù)蜂群算法的無人機(jī)彩色圖像邊緣檢測(cè) 061
第三節(jié)　無人機(jī)圖像拼接技術(shù) 062
一、無人機(jī)圖像拼接內(nèi)容 062
二、無人機(jī)圖像配準(zhǔn) 063
三、無人機(jī)圖像融合 063
四、基于改進(jìn)SIFT算法的特征提取 064

第五章　無人機(jī)農(nóng)田空間位置與土地利用監(jiān)測(cè) 065
第一節(jié)　土地利用現(xiàn)狀調(diào)查 066
一、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 067
二、無人機(jī)遙感土地利用現(xiàn)狀調(diào)查步驟 068
三、土地利用現(xiàn)狀解譯與調(diào)查 071
第二節(jié)　土地整治監(jiān)測(cè) 076
一、無人機(jī)遙感技術(shù)在土地整治監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 078
二、土地整治項(xiàng)目遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)源選擇 079
三、無人機(jī)遙感技術(shù)在土地整治監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用技術(shù)設(shè)計(jì) 080
四、土地整治項(xiàng)目道路溝渠利用情況監(jiān)測(cè)技術(shù) 083
第三節(jié)　農(nóng)田灌溉系統(tǒng)監(jiān)測(cè) 084
一、無人機(jī)遙感技術(shù)在農(nóng)田灌溉中的應(yīng)用 084
二、基于無人機(jī)遙感技術(shù)的灌溉管理信息化體系 087

第六章　無人機(jī)農(nóng)作物病蟲草害監(jiān)測(cè) 088
第一節(jié)　農(nóng)作物草害監(jiān)測(cè) 088
一、雜草識(shí)別研究現(xiàn)狀 089
二、圖像獲取與分割 091
三、數(shù)據(jù)預(yù)處理方法 093
四、特征提取 094
第二節(jié)　農(nóng)作物病害監(jiān)測(cè) 096
一、農(nóng)作物病害精準(zhǔn)識(shí)別的重要性 096
二、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)下的病害識(shí)別 097
三、農(nóng)作物病害遙感監(jiān)測(cè)原理 097
四、農(nóng)作物病害遙感識(shí)別圖像處理與算法 098
五、農(nóng)作物病害遙感監(jiān)測(cè)實(shí)例 098
第三節(jié)　農(nóng)作物蟲害監(jiān)測(cè) 099
一、農(nóng)作物蟲害遙感監(jiān)測(cè)原理 100
二、農(nóng)作物蟲害環(huán)境要素野外試驗(yàn) 100
三、農(nóng)作物蟲害遙感監(jiān)測(cè)與綜合分析 101
四、蟲害遙感監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)實(shí)例 104

第七章　無人機(jī)農(nóng)田防治作業(yè)監(jiān)測(cè) 106
第一節(jié)　農(nóng)田防治作業(yè)監(jiān)測(cè)內(nèi)容 106
一、植保無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 106
二、植保無人機(jī)農(nóng)田作業(yè)的監(jiān)測(cè)內(nèi)容 108
第二節(jié)　主要農(nóng)田防治作業(yè)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與功能 114
一、大疆農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái) 114
二、極飛智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái) 119
三、黑龍江省植保無人機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)平臺(tái) 122
第三節(jié)　農(nóng)田防治作業(yè)監(jiān)測(cè)平臺(tái)應(yīng)用實(shí)例 129
一、大疆農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)在黑龍江省水稻重大病蟲防治項(xiàng)目管理上的應(yīng)用案例 129
二、極飛智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)在黑龍江省水稻重大病蟲防治項(xiàng)目管理上的應(yīng)用案例 137

第七章　參考文獻(xiàn) 142