航天器動量控制系統(tǒng)

第1章概述
1.1 航天器設(shè)計、商業(yè)領(lǐng)域和角動量
1.2 動量控制裝置和姿態(tài)控制系統(tǒng)
1.3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的研究歷程介紹
1.4量控制技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展
1.5 關(guān)于本書
參考文獻(xiàn)
第2章動量控制技術(shù)的應(yīng)用
2.1 航天器領(lǐng)域應(yīng)用
2．1．1GEO通信類航天器.
2.1.2敏捷的航天任務(wù)及“行動構(gòu)想”
2．1.3空間站
2.1.4 小型航天器
2.1.5衛(wèi)星在軌維修
2.1.6 小行星捕獲
2.1.7 空間機(jī)器人
2.2 地面應(yīng)用
221Brennan的單軌鐵路
2.2.2 Wolseley設(shè)計的奇跡雙輪車
2.2.3 LitMotors公司的C-1兩輪車
2.2.4航海中的滾轉(zhuǎn)與俯仰穩(wěn)定應(yīng)用
2.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 動量控制系統(tǒng)的發(fā)展需求
3.1 敏捷需求的量化
3.1.1 機(jī)動角度與時間
3.1.2 航天器效能比
3.1.3 動量系統(tǒng)效能比
3.1.4 航天器速度
3.1.5總結(jié)
3.2 量設(shè)備技術(shù)
3.2.1扭矩、動量及進(jìn)動角消除
3.22 反應(yīng)輪
3.2.3雙常平架控制力矩陀螺(DGCMG)
32.4單常平架控制力矩陀螺(SGCMG)
3.2.5航天器速度和SGCMG的常平架扭矩
3.2.6重新審視扭矩放大效應(yīng)
3.3量設(shè)備技術(shù)的權(quán)衡
3.3.1動量和扭矩
3.3.2 功率
33.3 振動
33.4 扭矩精度
3.3.5 陣列控制
3.4選擇動量設(shè)備技術(shù)的準(zhǔn)則
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章動量控制系統(tǒng)動力學(xué)
4.1符號表示方法
4.2航天器姿態(tài)與動量--裝置運(yùn)動學(xué)
43具有平衡轉(zhuǎn)子的陀螺儀的運(yùn)動方程
4.4陀螺儀的相對平衡和穩(wěn)定性
4.41RWA航天器
4.4.2CMG 航天器
4.4.3大角度調(diào)姿機(jī)動
4.5控制力矩陀螺
4.6雅可比執(zhí)行器
4.7 轉(zhuǎn)子及常平架結(jié)構(gòu)的動力學(xué)
4.8放大CMG執(zhí)行器產(chǎn)生的效應(yīng)
4.8.1尺寸增大所帶來的扭矩放大效應(yīng)衰減
4.9 本章小節(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章陀螺儀動量控制的奇異點(diǎn)問題
5.1 奇異值
5.2坐標(biāo)系奇異性和幾何空間奇異性
……
第6章 動量控制系統(tǒng)陳列的結(jié)構(gòu)
第7章 操縱算法
第8章 動量裝置的內(nèi)環(huán)空了孩子
第9章 太空中電動機(jī)
第10章 建模仿真和試驗臺
附錄
符號表