飛行系統(tǒng)與控制實(shí)用方法

第1章緒論
1.1 預(yù)備知識(shí)
1.2 本書亮點(diǎn)
1.3 章節(jié)的組織
第2章飛行力學(xué)
2.1 飛行系統(tǒng)基礎(chǔ)
2.2定常水平直線飛行
2.3 起飛動(dòng)作
2.4滑翔機(jī)設(shè)計(jì)
2.5 飛行故障
第3章 導(dǎo)航模塊
3.1 磁羅盤
3.2 加速度計(jì)
3.3 全球定位系統(tǒng)
3.3.1 GPS測(cè)試
3.4組合導(dǎo)航系統(tǒng)
第4章飛行模擬器系統(tǒng)
4.1 飛行軟件和控制桿
4.2C-130飛行模擬器
4.3 飛行器性能的飛行確定
4.4 試驗(yàn)設(shè)置
第5章縱列式旋翼直升機(jī)控制
5.1控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
5.2縱列式旋翼建模
5.3 PID控制方案
5.4高度軸控制分析
5.4.1 高度軸控制方案
5.4.2高度軸控制器設(shè)計(jì)過程
5.5高度軸擾動(dòng)控制
5.6俯仰軸控制分析
5.6.1 俯仰軸控制方案
5.6.2 俯仰軸控制器設(shè)計(jì)過程
5.7 旋轉(zhuǎn)軸控制分析
5.7.1旋轉(zhuǎn)位置控制方案
5.7.2旋轉(zhuǎn)位置控制器設(shè)計(jì)過程
5.8旋轉(zhuǎn)速率控制分析
5.8.1旋轉(zhuǎn)速率控制方案
5.8.2旋轉(zhuǎn)速率控制器設(shè)計(jì)過程
5.9三自由度直升機(jī)控制系統(tǒng)
5.10 實(shí)時(shí)控制執(zhí)行系統(tǒng)
第6章無人飛行器系統(tǒng)
6.1 自動(dòng)駕駛儀
6.2 機(jī)器視覺載荷
6.3 遙測(cè)系統(tǒng)
6.4 地面控制站
6.5 無人木質(zhì)飛行器
第7章旋翼無人機(jī)
7.1四旋翼無人機(jī)模型
7.1.1 與地面平行的懸停物體
7.1.2 高度控制
7.2 狀態(tài)空間控制方法
7.3 姿態(tài)LOR控制器
7.4 姿態(tài)控制結(jié)果
……
第8章飛行儀表信息獲取
第9章近期及未來發(fā)展情況
附錄 參考文獻(xiàn)