FLL+WRO樂高機(jī)器人競賽教程：機(jī)械、巡線與PID

定　價：￥99.00

作　者：	蔡冬冬沈松華
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302615156	出版時間：	2022-08-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《FLL WRO樂高機(jī)器人競賽教程——機(jī)械、巡線與PID》以樂高 spike 機(jī)器人和 EV3 機(jī)器人為載體進(jìn)行編寫，圍繞 FLL 和 WRO 機(jī)器人競賽，通過 180 多個搭建示例，詳細(xì)講解機(jī)械原理、機(jī)械傳動設(shè)計(jì)、機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及競賽機(jī)器人主機(jī)設(shè)計(jì)與機(jī)械平臺設(shè)計(jì)。結(jié)合 200 多個程序示例，詳細(xì)講解競賽機(jī)器人的運(yùn)動、巡線、定位、路徑規(guī)劃、PID 拓展與優(yōu)化等程序的設(shè)計(jì)。書中還給出了競賽機(jī)器人的“我的模塊”程序設(shè)計(jì)，讓各年齡段的學(xué)生都能夠?qū)W會簡潔高效的程序編寫。《FLL WRO樂高機(jī)器人競賽教程——機(jī)械、巡線與PID》可作為小學(xué)生和中學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人和競賽的教材或參考書，同時也適合科技愛好者在自學(xué)時選用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章電機(jī)與傳感器
1.1　樂高機(jī)器人 2
1.1.1　spike機(jī)器人 2
1.1.2　EV3機(jī)器人 5
1.1.3　機(jī)器人的數(shù)據(jù)顯示 8
1.2　伺服電機(jī) 12
1.2.1　伺服電機(jī)原理 12
1.2.2　電機(jī)編程模塊 13
1.2.3　時間與循環(huán) 19
1.2.4　電機(jī)的變速控制 20
1.2.5　模擬勻加速運(yùn)動 22
1.2.6 拓展閱讀：勻加速直線運(yùn)動方程 23
1.2.7　電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量 24
1.2.8　拓展閱讀：電機(jī)堵轉(zhuǎn) 26
1.3 傳感器 28
1.3.1　光電傳感器原理 28
1.3.2 光電傳感器編程 29
1.3.3　反射光強(qiáng)度 31
1.3.4 光值的標(biāo)準(zhǔn)化 34
1.3.5　陀螺儀傳感器 35
1.3.6　加速度傳感器 37
第2章機(jī)械傳動設(shè)計(jì)
2.1　杠桿 41
2.1.1　杠桿的種類 41
2.1.2　力矩與扭矩 42
2.2　軸傳動 44
2.2.1 軸 44
2.2.2　輪軸 44
2.2.3　萬向節(jié) 45
2.2.4　離合軸 46
2.3　齒輪傳動 47
2.3.1 從動齒輪與主動齒輪 48
2.3.2　齒數(shù)比 48
2.3.3　齒輪的離合傳動 51
2.3.4　平行軸齒輪傳動 54
2.3.5　垂直軸齒輪傳動 56
2.3.6　蝸桿傳動 58
2.3.7 齒條傳動 59
2.3.8　鏈傳動 62
2.3.9　棘輪機(jī)構(gòu) 63
2.4　滑輪 64
2.5　凸輪機(jī)構(gòu) 67
2.6　平面連桿機(jī)構(gòu) 69
2.6.1　平面四桿機(jī)構(gòu) 69
2.6.2　曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 70