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內(nèi)容簡介

　　在以多軸高檔數(shù)控機(jī)床、極大規(guī)模集成電路和重大科學(xué)儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線電機(jī)作為直驅(qū)式傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級的運(yùn)動(dòng)精度。但高速、高精度等多極限性能指標(biāo)成為其技術(shù)瓶頸，其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點(diǎn)難點(diǎn)。本書依托國家自然基金面上項(xiàng)目（52077041）和重點(diǎn)項(xiàng)目（51537002）、中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目（YDZX20203100004943）等，總結(jié)了高端裝備制造中精密直線電機(jī)電磁力分析和控制技術(shù)。全書從研究永磁同步直線電機(jī)電磁推力的產(chǎn)生機(jī)制出發(fā)，分析了其磁場、端部效應(yīng)、電磁力形成機(jī)制，闡述了永磁同步直線電機(jī)電流調(diào)控方法和推力波動(dòng)抑制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的飛躍。本書可供高等院校電機(jī)、電氣傳動(dòng)專業(yè)的教師和研究生使用，也可供從事高端裝備制造業(yè)研究和從業(yè)人員參考。

作者簡介

　　王明義，哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授、博士生導(dǎo)師。擔(dān)任中國電工技術(shù)學(xué)會直線電機(jī)專委會委員，國際期刊Symmetry特約編輯、專題咨詢組成員，國際會議ICEMS、LDIA、ISCER等組委會成員。英國諾丁漢大學(xué)訪問學(xué)者。主持國家自然科學(xué)基金青年和面上項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題、上海市科委“揭榜掛帥”項(xiàng)目等10余項(xiàng)。共發(fā)表高端裝備用精密直線電機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域高水平論文50余篇，其中SCI論文20余篇、EI論文30余篇；授權(quán)國家發(fā)明專利10余件，研發(fā)的精密直線電機(jī)系統(tǒng)在國產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床、光刻機(jī)中應(yīng)用。

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1永磁同步直線電機(jī)特點(diǎn)
1.1.1永磁同步直線電機(jī)的類型
1.1.2初級無/有鐵心永磁同步直線電機(jī)
1.2永磁同步直線電機(jī)研究現(xiàn)狀
1.2.1國外研究現(xiàn)狀
1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
第2章永磁同步直線電機(jī)磁場分析
2.1電磁力研究概述
2.2電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2.3永磁體勵(lì)磁磁場與電樞反應(yīng)磁場分析
2.3.1無鐵心PMSLM永磁體勵(lì)磁磁場
2.3.2無槽PMSLM永磁體勵(lì)磁磁場
2.3.3無鐵心PMSLM電樞反應(yīng)磁場
2.3.4無槽PMSLM電樞反應(yīng)磁場
2.4齒槽效應(yīng)與斜極效應(yīng)的磁場分析
2.4.1齒槽效應(yīng)
2.4.2斜極效應(yīng)
2.5空載反電動(dòng)勢的解析
參考文獻(xiàn)
第3章永磁同步直線電機(jī)端部效應(yīng)分析
3.1端部效應(yīng)研究概述
3.2縱向端部效應(yīng)
3.2.1縱向端部效應(yīng)靜態(tài)分析
3.2.2縱向端部效應(yīng)動(dòng)態(tài)分析
3.3橫向端部效應(yīng)與外懸效應(yīng)
3.3.1考慮外懸效應(yīng)的橫向端部效應(yīng)分析
3.3.2三維磁場解析
參考文獻(xiàn)
第4章永磁同步直線電機(jī)電磁力分析
4.1直線電機(jī)電磁力研究概述
4.2寄生力產(chǎn)生機(jī)理分析
4.2.1無鐵心PMSLM寄生力產(chǎn)生機(jī)理
4.2.2有鐵心PMSLM寄生力產(chǎn)生機(jī)理
4.3無鐵心PMSLM三維電磁力分析
4.3.1無鐵心PMSLM三維電磁力解析
4.3.2無鐵心PMSLM電磁推力與橫向力變化規(guī)律
4.4有鐵心PMSLM三維電磁力分析
4.4.1有鐵心PMSLM三維電磁力解析
4.4.2斜極有鐵心PMSLM橫向力波動(dòng)規(guī)律
參考文獻(xiàn)
第5章永磁同步直線電機(jī)電流調(diào)控方法
5.1電流控制技術(shù)研究概述
5.1.1滯環(huán)控制
5.1.2PI控制
5.1.3預(yù)測控制
5.2永磁同步直線電機(jī)的離散化模型及矢量控制
5.2.1離散化數(shù)學(xué)模型
5.2.2電壓空間矢量控制
5.3預(yù)測電流控制的時(shí)延問題分析與研究
5.3.1時(shí)延問題對預(yù)測電流控制的影響
5.3.2時(shí)延補(bǔ)償方法
5.3.3參考電壓矢量限制
5.3.4時(shí)延角度補(bǔ)償
5.4預(yù)測電流控制的參數(shù)變化問題分析
5.4.1參數(shù)變化對預(yù)測電流控制的影響
5.4.2擾動(dòng)觀測器的設(shè)計(jì)
5.4.3仿真分析
參考文獻(xiàn)
第6章永磁同步直線電機(jī)推力波動(dòng)抑制技術(shù)
6.1推力波動(dòng)抑制技術(shù)研究概述
6.1.1結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法
6.1.2控制補(bǔ)償方法
6.2動(dòng)力學(xué)模型及推力波動(dòng)測量
6.2.1永磁同步直線電機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
6.2.2推力波動(dòng)分析
6.2.3推力波動(dòng)采集與辨識
6.3基于龍伯格觀測器的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法
6.3.1運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式建立
6.3.2龍伯格觀測器設(shè)計(jì)
6.3.3仿真分析
6.4基于卡爾曼濾波器的推力波動(dòng)補(bǔ)償方法
6.4.1卡爾曼濾波器算法
6.4.2參數(shù)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
6.4.3仿真分析
參考文獻(xiàn)