智能爆破

1緒論1
1.1爆破技術的發(fā)展現(xiàn)狀1
1.1.1爆破qicai的發(fā)展概述1
1.1.2我國爆破技術的發(fā)展2
1.2爆破理論與技術的瓶頸及探索3
1.2.1爆破理論與技術的瓶頸3
1.2.2爆破新理論與新技術的探索4
1.3智能爆破的新思維5
1.3.1人工智能技術是爆破理論突破的新希望6
1.3.2物聯(lián)網(wǎng)是采集與處理爆破多元異質(zhì)信息的利器7
1.3.3新型傳感技術是爆破環(huán)境感知的基礎7
1.3.4爆破施工精度的技術支撐條件8
1.4智能爆破的定義9
1.4.1什么是“智能”9
1.4.2“爆破”的范疇9
1.4.3“智能爆破”的定義10
1.5智能爆破的主要研究內(nèi)容10
1.5.1智能爆破的理論與方法10
1.5.2爆破過程多元異質(zhì)信息采集與挖掘技術10
1.5.3爆破環(huán)境的智能感知技術11
1.5.4高度智能化的爆破施工設備與技術11
1.5.5爆破信息的傳輸、交互與處理技術11
1.5.6典型工程應用場景12
2智能爆破的理論與架構13
2.1精細爆破與數(shù)字爆破13
2.1.1精細爆破及其技術體系13
2.1.2數(shù)字爆破及其主要內(nèi)容14
2.1.3智能爆破與數(shù)字爆破的關系16
2.2智能爆破的技術支撐體系16
2.2.1我國爆破行業(yè)的信息化16
2.2.2新一代人工智能17
2.2.35G網(wǎng)絡20
2.2.4物聯(lián)網(wǎng)27
2.2.5大數(shù)據(jù)30
2.2.6云計算34
2.2.7數(shù)據(jù)智能化39
2.2.8全球定位與導航技術41
2.3智能爆破的總體架構42
2.3.1感知層43
2.3.2傳輸層43
2.3.3支撐層49
2.3.4應用層50
3爆破環(huán)境智能感知技術52
3.1爆破環(huán)境感知的基本概念與組成52
3.1.1爆破環(huán)境感知的基本概念52
3.1.2爆破環(huán)境感知層的基本組成53
3.2三維激光掃描技術55
3.2.1三維激光掃描技術原理55
3.2.2爆破點云數(shù)據(jù)三維重構57
3.2.3三維激光掃描的爆破應用58
3.3無人機遙感技術63
3.3.1遙感無人機的種類63
3.3.2遙感傳感器與數(shù)據(jù)處理64
3.3.3遙感無人機的爆破應用69
3.4炮孔定位測量技術與裝置70
3.4.1炮孔定位測量技術原理70
3.4.2炮孔定位測量裝置組成72
3.4.3炮孔定位測量技術應用76
3.5炮孔信息采集技術與裝置77
3.5.1炮孔信息采集與可視化技術原理77
3.5.2炮孔信息采集裝置硬件系統(tǒng)79
3.5.3手持控制終端軟件系統(tǒng)86
3.5.4數(shù)據(jù)處理與三維展示ping臺87
3.5.5炮孔數(shù)據(jù)快速傳輸技術88
3.5.6炮孔信息采集技術應用90
3.6隨鉆巖性識別技術91
3.6.1智能鑿巖設備的發(fā)展91
3.6.2隨鉆巖性識別技術原理92
4爆破智能優(yōu)化設計94
4.1爆破設計與模擬方法概述94
4.1.1爆破優(yōu)化設計軟件94
4.1.2爆破數(shù)值模擬方法及軟件97
4.2爆破智能優(yōu)化設計系統(tǒng)104
4.2.1爆破方案優(yōu)化設計流程104
4.2.2爆破智能優(yōu)化設計系統(tǒng)架構105
4.2.3爆破智能優(yōu)化設計方法107
4.2.4爆破智能優(yōu)化設計軟件模塊110
4.3露天爆破智能優(yōu)化設計與應用117
4.3.1露天爆破環(huán)境感知118
4.3.2露天爆破智能優(yōu)化設計120
4.3.3露天爆破效果分析123
4.4地下爆破智能優(yōu)化設計與應用124
4.4.1地下爆破環(huán)境感知125
4.4.2地下爆破智能優(yōu)化設計126
4.4.3智能化爆破施工133
5baopoqicai智能管控技術138
5.1baopoqicai智能管控的基本問題138
5.1.1智能管控的主體138
5.1.2智能管控的對象138
5.1.3智能管控的目標139
5.1.4智能管控的內(nèi)容139
5.2baopoqicai智能管控的共性技術140
5.2.1baopoqicai的標識與識讀140
5.2.2baopoqicai的示蹤溯源管理142
5.2.3baopoqicai的末端管控技術143
5.3智能爆破示蹤溯源技術144
5.3.1化學示蹤技術研究進展144
5.3.2化學示蹤編碼技術基本原理149
5.3.3化學示蹤技術的工業(yè)化應用151
5.3.4爆破qicai立體智能防控體系153
5.3.5立體智能防控體系的應用155
5.4dianzleiguan在智能管控中的作用159
5.4.1dianzileiguan的發(fā)展歷程159
5.4.2dianzileiguan的結構及其特性160
5.4.3dianzileiguan的編碼管理161
5.4.4dianzileiguan的智能管控164
5.5炸#藥乳膠基質(zhì)遠程配送166
6炸#藥現(xiàn)場混裝與智能管控167
6.1炸#藥現(xiàn)場混裝技術發(fā)展現(xiàn)狀167
6.1.1我國工業(yè)炸#藥生產(chǎn)概況167
6.1.2工業(yè)炸#藥現(xiàn)場混裝技術優(yōu)勢168
6.1.3國外現(xiàn)場混裝技術發(fā)展現(xiàn)狀170
6.1.4我國現(xiàn)場混裝技術發(fā)展現(xiàn)狀171
6.2炸#藥現(xiàn)場混裝車概況173
6.2.1露天炸#藥現(xiàn)場混裝車173
6.2.2地下炸#藥現(xiàn)場混裝車175
6.2.3其他類型現(xiàn)場混裝設備176
6.3炸#藥混裝車自主行駛技術177
6.3.1智能混裝車結構178
6.3.2定位導航自主行駛技術原理180
6.3.3自主行駛控制系統(tǒng)187
6.3.4組合導航系統(tǒng)程序188
6.3.5車載傳感器及控制器189
6.4智能尋孔與智能送退管系統(tǒng)191
6.4.1五自由度工作臂191
6.4.2圖像識別與智能尋孔192
6.4.3自動送管器204
6.4.4輸藥管卷筒系統(tǒng)207
6.5電液系統(tǒng)控制與物料儲存輸送208
6.5.1電液比例負載敏感控制208
6.5.2物料儲存與輸送系統(tǒng)210
6.6混裝車動態(tài)監(jiān)控信息系統(tǒng)212
6.6.1動態(tài)監(jiān)控信息系統(tǒng)212
6.6.2車載消息處理終端213
6.6.3裝藥自動控制系統(tǒng)217
6.7炸#藥現(xiàn)場混裝系統(tǒng)智能管控222
6.7.1智能管控系統(tǒng)組成223
6.7.2智能管理系統(tǒng)工作流程224
7爆破振動智能監(jiān)測與分析226
7.1爆破振動智能監(jiān)測技術226
7.1.1爆破振動智能監(jiān)測系統(tǒng)的技術基礎226
7.1.2爆破振動智能監(jiān)測系統(tǒng)的架構229
7.1.3爆破振動智能數(shù)據(jù)交換儀236
7.2爆破振動監(jiān)測云ping臺與數(shù)據(jù)共享240
7.2.1爆破測振云ping臺體系架構240
7.2.2爆破測振云ping臺設計241
7.2.3爆破振動數(shù)據(jù)與共享245
7.3爆破振動監(jiān)測云ping臺管理技術249
7.3.1云ping臺自主監(jiān)控技術249
7.3.2性能分析、故障診斷與自治愈技術253
7.3.3云服務自適應調(diào)度及實時遷移技術255
7.3.4云服務ping臺自主節(jié)能技術256
7.4爆破振動危害效應智能預測技術258
7.4.1云計算大數(shù)據(jù)技術核心算法258
7.4.2爆破振動強度預測271
7.4.3爆破安全等級智能評估279
7.5爆破振動遠程監(jiān)測與大數(shù)據(jù)預測應用280
7.5.1水利樞紐爆破振動監(jiān)測與預測280
7.5.2場坪基礎爆破振動監(jiān)測與預測287
8爆破作業(yè)安全智能管控292
8.1爆破作業(yè)安全管控問題與目標292
8.1.1爆破作業(yè)安全管控問題分析292
8.1.2爆破作業(yè)安全管控的目標293
8.2爆破作業(yè)安全智能管控系統(tǒng)架構295
8.2.1管控系統(tǒng)總體架構295
8.2.2管控系統(tǒng)網(wǎng)絡架構295
8.2.3信息資源規(guī)劃與數(shù)據(jù)系統(tǒng)296
8.2.4數(shù)據(jù)交換共享297
8.2.5總體功能設計297
8.3管控系統(tǒng)安全299
8.3.1系統(tǒng)安全設計299
8.3.2系統(tǒng)安全應用301
8.4應用支撐ping臺303
8.4.1治安管理ping臺303
8.4.2企業(yè)信息管理ping臺311
8.5業(yè)務應用系統(tǒng)315
8.5.1爆破作業(yè)現(xiàn)場監(jiān)管系統(tǒng)315
8.5.2baopoqicai庫房現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)323
8.5.3爆破作業(yè)現(xiàn)場視頻監(jiān)控系統(tǒng)325
8.5.4baopoqicai運輸車輛動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)328
8.5.5爆破作業(yè)單位人員風險評估系統(tǒng)329
8.6爆破作業(yè)現(xiàn)場智能管控設備330
8.6.1庫管雙人雙鎖監(jiān)控儀330
8.6.2現(xiàn)場綜合數(shù)據(jù)采集儀330
8.6.3現(xiàn)場圖傳系統(tǒng)332
8.7爆破作業(yè)現(xiàn)場人員識別認證技術334
8.7.1爆破作業(yè)現(xiàn)場人員監(jiān)控體系335
8.7.2人員識別認證技術335
8.7.3人員識別認證前端設備339
8.7.4前端設備數(shù)據(jù)安全340
 
8.7.5人員識別認證防爆安全應用342