從零開始學機械控制

第1章　機械工程控制概述
1．1　控制的必要性 2
1．2　機械自動控制的類型 4
1．3　順序控制 8
1．4　反饋控制 12
習題 16
第2章　機械控制系統的分析方法
2．1　線性和非線性 18
2．2　疊加原理和應用 20
2．3　拉普拉斯變換的定義和計算方法 22
2．4　拉普拉斯變換的基本定理 24
2．5　拉普拉斯逆變換的定義 28
2．6　時域t 向頻域s 的變換 30
2．7　頻域s 向時域t 的轉換 35
2．8　傳遞函數 41
習題 43
第3章　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
3．1　機械模型化的典型元件 46
3．2　比例環(huán)節(jié)的傳遞函數 50
3．3　積分環(huán)節(jié)的傳遞函數 52
3．4　微分環(huán)節(jié)的傳遞函數 54
3．5　慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數 56
3．6　振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數 58
3．7　滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數和小結 60
習題 64
第4章　方框圖
4．1　方框圖的基本結構 66
4．2　方框圖的基本連接方式 69
4．3　方框圖的等效變換和簡化 73
4．4　方框圖的相關應用示例 78
習題 83
第5章　瞬態(tài)響應
5．1　控制環(huán)節(jié)的響應和輸入信號 86
5．2　典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應 90
5．3　慣性環(huán)節(jié)的指數響應 92
5．4　慣性環(huán)節(jié)的脈沖響應 94
5．5　振蕩環(huán)節(jié)的指數響應 96
5．6　振蕩環(huán)節(jié)的脈沖響應 102
習題106
第6章　頻率響應
6．1　頻率響應的基本概念 108
6．2　頻率響應的表示和伯德圖 112
6．3　常見環(huán)節(jié)的頻率響應 116
6．4　慣性環(huán)節(jié)的頻率響應 120
6．5　振蕩環(huán)節(jié)的頻率響應 124
6．6　瞬態(tài)響應和頻率響應的關系 128
習題132
第7章　反饋控制系統
7．1　反饋控制系統的特性 134
7．2　反饋控制系統的性能評價 138
7．3　閉環(huán)控制系統的階躍響應 140
7．4　閉環(huán)控制系統的頻率響應 142
7．5　反饋控制系統的穩(wěn)定性 146
7．6　PID控制 148
習題 153
第8章　傳感器和驅動器的基礎
8．1　輸出量的檢測和控制對象的驅動 156
8．2　利用電阻變化的傳感器 160
8．3　利用產生電動勢的傳感器 164
8．4　直線運動型驅動器 168
8．5　旋轉運動型驅動器 172
習題176
習題參考答案177
附錄 200
參考文獻210