毫米波雷達(dá)技術(shù)與設(shè)計(jì)：車(chē)載雷達(dá)及傳感器技術(shù)的應(yīng)用

目錄
第1章 毫米波技術(shù)基礎(chǔ) 1
1.1 電磁波與無(wú)線電波 3
1.1.1 反射與透射 4
1.1.2 衍射 5
1.2 無(wú)線電波的大氣衰減 7
1.3 毫米波的特征與應(yīng)用 9
參考文獻(xiàn) 11
第2章 雷達(dá)技術(shù)基礎(chǔ) 13
2.1 雷達(dá)的組成和工作原理 15
2.1.1 雷達(dá)系統(tǒng)概述 15
2.1.2 *大檢測(cè)距離與*小檢測(cè)距離 16
2.1.3 距離分辨率 17
2.1.4 方位（角度）分辨率 17
2.2 雷達(dá)方程 17
2.2.1 雷達(dá)方程概述 17
2.2.2 雷達(dá)截面積 21
2.2.3 雜波 23
2.3 雷達(dá)的體制 25
2.3.1 脈沖雷達(dá) 25
2.3.2 多普勒雷達(dá) 26
2.3.3 調(diào)頻連續(xù)波（FM-CW）雷達(dá) 27
2.3.4 雙頻雷達(dá) 29
2.3.5 快速線性調(diào)頻信號(hào)（FCM）雷達(dá) 29
2.3.6 頻率步進(jìn)雷達(dá) 32
2.4 雷達(dá)的性能 34
2.4.1 距離分辨率 34
2.4.2 方位分辨率 35
2.5 先進(jìn)雷達(dá)技術(shù) 35
2.5.1 超寬帶技術(shù) 36
2.5.2 先進(jìn)天線技術(shù) 36
2.6 雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù) 38
參考文獻(xiàn) 40
第3章 毫米波雷達(dá)技術(shù)概要 41
3.1 毫米波雷達(dá)概述 43
3.2 散射、透射特性 44
3.2.1 散射特性 44
3.2.2 透射衰減特性 47
3.3 雷達(dá)截面積 51
3.3.1 測(cè)量方法 51
3.3.2 RCS特性 53
3.4 雜波的歸一化RCS 63
參考文獻(xiàn) 66
第4章 車(chē)載毫米波雷達(dá) 67
4.1 安全駕駛輔助技術(shù)課題 69
4.2 基本性能 70
4.3 側(cè)視技術(shù) 75
4.3.1 側(cè)視雷達(dá)技術(shù)例 175
4.3.2 側(cè)視雷達(dá)技術(shù)例 279
4.4 自車(chē)定位技術(shù) 81
4.4.1 相對(duì)位置估計(jì) 81
4.4.2 絕對(duì)位置估計(jì) 85
4.4.3 路面拋灑物檢測(cè) 86
參考文獻(xiàn) 89
第5章 高壓輸電線檢測(cè) 91
5.1 高壓輸電線檢測(cè)技術(shù)課題 93
5.2 高壓輸電線檢測(cè)技術(shù)概要 94
5.3 相關(guān)處理算法 97
5.4 檢測(cè)特性 100
附錄 108
參考文獻(xiàn) 109
第6章 看護(hù)傳感器 111
6.1 看護(hù)傳感器的技術(shù)課題 113
6.2 狀態(tài)監(jiān)視技術(shù) 113
6.2.1 狀態(tài)監(jiān)視技術(shù)課題 113
6.2.2 看護(hù)技術(shù) 114
6.2.3 檢測(cè)特性 118
6.3 浴室內(nèi)看護(hù)技術(shù) 120
6.3.1 浴室內(nèi)看護(hù)技術(shù)課題 120
6.3.2 看護(hù)技術(shù) 120
6.3.3 檢測(cè)性能 121
6.4 衛(wèi)生間內(nèi)看護(hù)技術(shù) 124
6.4.1 衛(wèi)生間內(nèi)看護(hù)課題 124
6.4.2 看護(hù)技術(shù) 124
6.4.3 檢測(cè)特性 124
參考文獻(xiàn) 128
第7章 生理信息監(jiān)測(cè) 129
7.1 生理信息監(jiān)測(cè)技術(shù)課題 131
7.2 呼吸監(jiān)測(cè) 131
7.2.1 呼吸監(jiān)測(cè)技術(shù) 131
7.2.2 檢測(cè)特性 132
7.3 心跳監(jiān)測(cè) 138
7.3.1 心跳監(jiān)測(cè)技術(shù) 138
7.3.2 檢測(cè)特性 144
參考文獻(xiàn) 149