工業(yè)機(jī)器視覺采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)

前言
第1章 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)組成和應(yīng)用
1.1 工業(yè)機(jī)器視覺初印象
1.1.1 機(jī)器視覺的概念
1.1.2 工業(yè)視覺的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用背景
1.2 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知
1.2.1 人類視覺和機(jī)器視覺
1.2.2 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本組成詳解
1.2.3 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的一般工作過程
1.3 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用
1.3.1 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的四大應(yīng)用
1.3.2 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)和發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題

第2章 工業(yè)機(jī)器視覺成像系統(tǒng)工作原理
2.1 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)工作原理
2.1.1 視覺系統(tǒng)工作原理和過程
2.1.2 工業(yè)相機(jī)成像原理和過程
2.1.3 工業(yè)級(jí)視覺集成應(yīng)用系統(tǒng)
2.2 工業(yè)機(jī)器視覺核心載體——圖像
2.2.1 圖像及其三要素
2.2.2 數(shù)字圖像
2.2.3 數(shù)字圖像處理
習(xí)題

第3章 工業(yè)相機(jī)
3.1 工業(yè)相機(jī)背景基礎(chǔ)知識(shí)
3.1.1 工業(yè)相機(jī)的發(fā)展歷程簡(jiǎn)述
3.1.2 工業(yè)相機(jī)分類
3.1.3 工業(yè)相機(jī)主要特性參數(shù)
3.1.4 CCD芯片與CMOS芯片
3.2 工業(yè)相機(jī)結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
3.2.1 相機(jī)硬件組成
3.2.2 相機(jī)的傳輸協(xié)議
3.3 面陣相機(jī)
3.3.1 面陣相機(jī)的成像原理和過程
3.3.2 面陣相機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)
3.3.3 面陣相機(jī)的選型和系統(tǒng)集成
3.4 線陣相機(jī)
3.4.1 線陣相機(jī)的成像原理和過程
3.4.2 線陣相機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)
3.4.3 線陣相機(jī)與面陣相機(jī)的區(qū)別
3.4.4 線陣相機(jī)的選型和系統(tǒng)集成
3.4.5 線陣相機(jī)的應(yīng)用
3.5 智能相機(jī)和典型品牌相機(jī)
3.5.1 智能相機(jī)
3.5.2 面陣相機(jī)常見品牌
3.5.3 線陣相機(jī)常見品牌
習(xí)題

第4章 圖像采集卡工業(yè)機(jī)器視覺采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)
4.1 圖像采集卡的基本原理
4.2 圖像采集卡的分類、應(yīng)用及選用
習(xí)題

第5章 鏡頭
5.1 光學(xué)基礎(chǔ)
5.1.1 光學(xué)基礎(chǔ)定律
5.1.2 凸透鏡成像
5.2 鏡頭基礎(chǔ)知識(shí)
5.2.1 鏡頭的結(jié)構(gòu)和原理
5.2.2 鏡頭的相關(guān)參數(shù)
5.2.3 鏡頭的分類
5.2.4 鏡頭的選型
5.3 遠(yuǎn)心鏡頭
5.3.1 遠(yuǎn)心鏡頭的定義
5.3.2 遠(yuǎn)心鏡頭的分類和原理
5.3.3 遠(yuǎn)心鏡頭的選型
5.4 典型鏡頭品牌
習(xí)題

第6章 光源
6.1 光源概論
6.1.1 光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要作用
6.1.2 光源的種類
6.2 光的特性和參數(shù)
6.3 工業(yè)視覺LED光源
6.3.1 LED光源的優(yōu)勢(shì)
6.3.2 LED光源發(fā)光原理
6.3.3 LED的幾種封裝方式
6.3.4 LED主流光源
6.3.5 LED非標(biāo)光源
6.4 光源控制器
6.4.1 光源控制器的工作原理
6.4.2 光源控制器的選型和使用
6.5 配光的藝術(shù)
6.5.1 常見的幾種打光方式
6.5.2 配光中顏色的應(yīng)用
6.5.3 其他配光結(jié)構(gòu)的應(yīng)用
6.5.4 光源的選型
習(xí)題

第7章 工業(yè)讀碼器
7.1 讀碼器的綜合應(yīng)用
7.1.1 讀碼器的應(yīng)用背景
7.1.2 典型讀碼器的應(yīng)用場(chǎng)景
7.2 碼制的基礎(chǔ)知識(shí)
7.2.1 一維碼
7.2.2 二維碼
7.3 條碼設(shè)備
7.3.1 條碼打印設(shè)備
7.3.2 條碼識(shí)別設(shè)備
7.3.3 讀碼器的選型
7.4 典型工業(yè)讀碼器
習(xí)題

第8章 工業(yè)機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)搭建實(shí)例
8.1 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)教學(xué)和驗(yàn)證平臺(tái)
8.1.1 恒途工業(yè)視覺簡(jiǎn)易平臺(tái)搭建目的
8.1.2 恒途工業(yè)視覺實(shí)踐平臺(tái)的特點(diǎn)
8.1.3 恒途工業(yè)視覺簡(jiǎn)易平臺(tái)的使用
8.2 案例1：識(shí)別物流紙箱上的條碼
8.2.1 項(xiàng)目需求及工藝分析
8.2.2 硬件選型過程
8.2.3 光源選型
8.2.4 項(xiàng)目終效果和說明
8.3 案例2：手機(jī)屏AA區(qū)檢測(cè)
8.3.1 項(xiàng)目需求及工藝分析
8.3.2 硬件選型過程
8.3.3 光源選型
8.3.4 項(xiàng)目終效果和說明
8.4 案例3：芯片膠水檢測(cè)
8.4.1 項(xiàng)目需求及工藝分析
8.4.2 硬件選型過程
8.4.3 光源選型
8.4.4 項(xiàng)目終效果和說明
8.5 案例4：手機(jī)邊框缺陷檢測(cè)
8.5.1 項(xiàng)目需求及工藝分析
8.5.2 硬件選型過程
8.5.3 光源選型
8.5.4 項(xiàng)目終效果和說明
8.6 案例5：USB接口外殼缺陷檢測(cè)
8.6.1 項(xiàng)目需求及工藝分析
8.6.2 硬件選型過程
8.6.3 光源選型
8.6.4 項(xiàng)目終效果和說明
8.7 案例6：零件分類
8.7.1 項(xiàng)目需求及工藝分析
8.7.2 硬件選型過程
8.7.3 光源選型
8.7.4 項(xiàng)目終效果和說明
8.8 案例7：藥品有無(wú)檢測(cè)
8.8.1 項(xiàng)目需求及工藝分析
8.8.2 硬件選型過程
8.8.3 光源選型
8.8.4 項(xiàng)目終效果和說明
習(xí)題
參考文獻(xiàn)