智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	龐宏磊著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)系列叢書(shū)
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121443084	出版時(shí)間：	2022-10-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	212	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)共7章，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)篇，系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)各系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)原理（感知技術(shù)、定位技術(shù)、底盤(pán)線控技術(shù)），并詳細(xì)闡述智能駕駛控制與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)（路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、V2X技術(shù)），描述了智能駕駛技術(shù)在車(chē)輛上的實(shí)際應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介

　　龐宏磊，副教授，南京大學(xué)博士，南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院汽車(chē)服務(wù)工程系主任。為江蘇省高校“青藍(lán)工程”優(yōu)秀骨干教師培養(yǎng)對(duì)象、江蘇省科技副總項(xiàng)目入選對(duì)象，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)會(huì)員，寧機(jī)學(xué)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛專(zhuān)委會(huì)委員。近年來(lái)致力與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、汽車(chē)電控電子技術(shù)研發(fā)及課程開(kāi)發(fā)，為江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員，指導(dǎo)學(xué)生獲國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表論文10余篇，主持市廳級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng)，參與省級(jí)及***項(xiàng)目3項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利10余項(xiàng)，主編、參編教材5余部。朱福根，浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車(chē)學(xué)院書(shū)記、院長(zhǎng)，教授，載運(yùn)工具運(yùn)用工程專(zhuān)業(yè)碩士。曾獲“全國(guó)交通運(yùn)輸職業(yè)教育教學(xué)名師”、“第六屆浙江省高?！钍軒熒矏?ài)的書(shū)記’、“優(yōu)秀援疆人才”等榮譽(yù)，近五年獲***和省級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)各一次；任“全國(guó)汽車(chē)職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)”委員，浙江省重大課題“中高職一體化課題改革”首席專(zhuān)家，曾以第一作者發(fā)表論文15篇，主持***項(xiàng)目1項(xiàng)，省級(jí)項(xiàng)目6項(xiàng)，廳級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)，獲專(zhuān)利2項(xiàng)，橫向課題14項(xiàng)；主編、主審、參編教材10余部。

圖書(shū)目錄

目錄

項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)概述\t001
任務(wù)1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展\t002
1．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)定義及分級(jí)\t002
1．1．2 國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展\t009
1．1．3 國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展\t014
任務(wù)1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)\t020
任務(wù)1．3 Apollo智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)\t032
1．3．1 Apollo的發(fā)展歷程\t032
1．3．2 Apollo平臺(tái)架構(gòu)\t033
參考文獻(xiàn)\t038
項(xiàng)目二智能駕駛感知技術(shù)\t040
任務(wù)2．1 感知傳感器認(rèn)知\t041
2．1．1 感知傳感器概述\t041
2．1．2 視覺(jué)傳感器\t044
2．1．3 激光雷達(dá)\t049
2．1．4 毫米波雷達(dá)\t052
2．1．5 超聲波雷達(dá)\t054
2．1．6 典型車(chē)型案例分析\t057
任務(wù)2．2 感知融合技術(shù)\t061
2．2．1 多傳感器融合概述\t061
2．2．2 多傳感器融合的基礎(chǔ)理論\t063
2．2．3 多傳感器融合的方案\t066
2．2．4 Apollo感知技術(shù)\t068
參考文獻(xiàn)\t070
項(xiàng)目三智能駕駛定位技術(shù)與高精度地圖\t074
任務(wù)3．1 衛(wèi)星定位技術(shù)\t075
3．1．1 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的概念\t075
3．1．2 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的構(gòu)成、特點(diǎn)與用途\t077
3．1．3 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的工作原理\t078
3．1．4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成\t079
任務(wù)3．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與定位融合\t080
3．2．1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的概念\t080
3．2．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程\t080
3．2．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成和原理\t080
3．2．4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)\t082
3．2．5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用\t083
3．2．6 融合定位技術(shù)\t084
任務(wù)3．3 高精度地圖\t085
3．3．1 高精度地圖的基本概念\t085
3．3．2 高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別\t086
3．3．3 高精度地圖的作用與價(jià)值\t087
3．3．4 高精度地圖的采集\t088
任務(wù)3．4 Apollo定位技術(shù)\t091
3．4．1 GNSS定位技術(shù)\t092
3．4．2 載波定位技術(shù)\t092
3．4．3 激光點(diǎn)云定位技術(shù)\t093
3．4．4 視覺(jué)定位技術(shù)\t093
參考文獻(xiàn)\t094
項(xiàng)目四智能駕駛底盤(pán)線控技術(shù)\t097
任務(wù)4．1 線控底盤(pán)的構(gòu)成\t098
4．1．1 線控底盤(pán)技術(shù)概述\t098
4．1．2 線控油門(mén)系統(tǒng)\t099
4．1．3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)\t099
4．1．4 線控制動(dòng)系統(tǒng)\t102
任務(wù)4．2 Apollo控制技術(shù)\t105
4．2．1 信息獲取與傳輸技術(shù)\t106
4．2．2 駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識(shí)技術(shù)\t108
4．2．3 故障診斷容錯(cuò)及能源管理技術(shù)\t108
4．2．4 電機(jī)與控制器技術(shù)\t109
4．2．5 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)\t109
4．2．6 百度Apollo線控技術(shù)應(yīng)用\t110
參考文獻(xiàn)\t111
項(xiàng)目五智能駕駛路徑規(guī)劃與決策技術(shù)\t114
任務(wù)5．1 路徑規(guī)劃技術(shù)\t115
5．1．1 全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃\t116
5．1．2 路徑規(guī)劃算法\t116
任務(wù)5．2 行為決策技術(shù)理論\t122
5．2．1 行為決策基本模型\t122
5．2．2 行為決策方法\t123
5．2．3 基于規(guī)則的行為決策設(shè)計(jì)\t124
5．2．4 馬爾可夫決策過(guò)程\t127
任務(wù)5．3 Apollo規(guī)劃與決策技術(shù)\t128
5．3．1 概述\t128
5．3．2 路徑規(guī)劃\t130
5．3．3 速度規(guī)劃\t133
參考文獻(xiàn)\t136
項(xiàng)目六汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)\t140
任務(wù)6．1 車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)（V2X）\t141
6．1．1 V2X概述\t141
6．1．2 V2X通信技術(shù)\t142
6．1．3 基于V2X的智能駕駛系統(tǒng)\t146
6．1．4 V2X典型應(yīng)用場(chǎng)景\t149
6．1．5 V2X應(yīng)用案例分析\t151
任務(wù)6．2 智能駕駛操作系統(tǒng)\t152
6．2．1 智能駕駛操作系統(tǒng)概述\t152
6．2．2 主流汽車(chē)智能駕駛操作系統(tǒng)\t153
6．2．3 中間件架構(gòu)\t157
6．2．4 Cyber RT創(chuàng)建組件案例分析\t164
任務(wù)6．3 汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)安全技術(shù)\t168
6．3．1 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全面臨的挑戰(zhàn)\t168
6．3．2 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的入侵途徑\t169
6．3．3 應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的解決辦法\t171
6．3．4 汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)\t174
6．3．5 Apollo汽車(chē)信息安全應(yīng)用案例\t176
參考文獻(xiàn)\t177
項(xiàng)目七智能駕駛應(yīng)用技術(shù)\t182
任務(wù)7．1 車(chē)道保持技術(shù)\t183
7．1．1 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成\t183
7．1．2 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的工作原理\t184
7．1．3 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用\t185
任務(wù)7．2 自適應(yīng)巡航控制技術(shù)\t187
7．2．1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成\t187
7．2．2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理\t189
7．2．3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的作用\t190
7．2．4 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式\t191
7．2．5 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制方法\t192
7．2．6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用\t192
任務(wù)7．3 自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)\t194
7．3．1 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的定義與組成\t194
7．3．2 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的工作原理\t195
7．3．3 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的應(yīng)用\t196
任務(wù)7．4 Apollo智能駕駛應(yīng)用\t198
7．4．1 Apollo ANP\t198
7．4．2 Apollo AVP\t199
7．4．3 Apollo Robotaxi\t201
7．4．4 Apollo Minibus\t202
參考文獻(xiàn)\t203