焊接機(jī)器人操作及編程

　　本書由易傳佩、劉笑笑、倪川皓擔(dān)任主編，以唐山松下TA/B1400型機(jī)器人為例，按照“1+X”《特殊焊接技術(shù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》中級職業(yè)技能等級要求，以中聯(lián)重科股份有限公司工程機(jī)械產(chǎn)品典型生產(chǎn)項(xiàng)目為載體，面向企業(yè)弧焊機(jī)器人操作員、弧焊機(jī)器人工藝設(shè)計(jì)員等工作崗位。課程團(tuán)隊(duì)從弧焊機(jī)器人操作員的編程、應(yīng)用、保養(yǎng)等工作任務(wù)中進(jìn)行總結(jié)，將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)重構(gòu)成焊接機(jī)器人概述、松下焊接機(jī)器人基本操作、松下焊接機(jī)器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機(jī)器人中厚試件編程與焊接、松下機(jī)器人CRAW試件編程與焊接和焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)六個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目由易到難，由單一到復(fù)雜，囊括了典型機(jī)器人焊接接頭和焊接位置，幫助學(xué)習(xí)者在循序漸進(jìn)中實(shí)現(xiàn)知識(shí)、技能和素養(yǎng)的進(jìn)階提升。本書配備了教學(xué)微課、多媒體課件和課后習(xí)題等資料，既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，又可作為高等院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供從事焊接機(jī)器人操作及應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)人員參考。

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